【技术实现步骤摘要】
一种无人超市的控制方法及无人超市
本专利技术涉及一种无人超市，特别是一种无人超市的控制方法及无人超市。
技术介绍
目前，现有的自动售货无人超市是在一个大箱体内设置多个货架；每个货架上的特定位置只能放置特定的货物，但每个地区的消费者消费偏好不统一，导致现有的自动售货的无人超市中经常会出现某些货物很快就被买空，有些货物无人问津，货架的利用率较低。且现有的自动售货无人超市在消费者取货时，只需要扫码支付后，对应货架位置的货物会被推出，货物在其自身重力作用下落在无人超市底部的取货口，消费者再手动从而取货口处将货物取出；现有的取货口结构都是为一块铰接在箱体底部的挡板，使用者推开挡板后能从箱体底端将货物取出；而此类取货口结构在使用时，需要消费者下蹲并将手伸入挡板内，取货操作较麻烦，且手臂容易被挡板夹伤，安全性较低；同时，货架顶部的物品落下时容易损坏，且货物落下的角度较为随机，容易卡在自动售货无人超市内，导致货物出货不顺畅的问题；而填充货物时，需要先打开自动售货无人超市，再人工手动将对应的货物放入对应的货架内，操作较麻烦。因此，现有...
【技术保护点】
1.一种无人超市的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，/na、消费者扫码确认消费货物后，控制器控制夹具移动至货架上的对应位置；/nb、控制器控制夹具将货架上的货物夹取，并记录货架货物取出情况；/nc、控制器控制夹具将货物移送至出货口位置，并将货物放下，消费者将货物取走后，完成交易；/nd、控制器将不同类别货物的销量分析后传输给商户，商户可以根据不同类别货物的销量，调整货架上不同类别货物的存放量；/ne、商户将货物扫码识别后放置在进货口位置，控制器控制夹具将货物夹起，并放置在对应的空缺货架上，完成补充货物的操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人超市的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
a、消费者扫码确认消费货物后，控制器控制夹具移动至货架上的对应位置；
b、控制器控制夹具将货架上的货物夹取，并记录货架货物取出情况；
c、控制器控制夹具将货物移送至出货口位置，并将货物放下，消费者将货物取走后，完成交易；
d、控制器将不同类别货物的销量分析后传输给商户，商户可以根据不同类别货物的销量，调整货架上不同类别货物的存放量；
e、商户将货物扫码识别后放置在进货口位置，控制器控制夹具将货物夹起，并放置在对应的空缺货架上，完成补充货物的操作。
2.依据权利要求1所述的一种无人超市的控制方法所构建的无人超市，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)内设置有货架(2)；箱体(1)上设有出货口(3)，出货口(3)位置处设置有固定在箱体(1)上的出货结构；箱体(1)内设置有夹具(4)，夹具(4)上设置有移动结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述移动结构包括两条固定在箱体(1)内的水平导轨(5)，两条水平导轨(5)分别设置在货架(2)的上下两端部；两条水平导轨(5)之间设置有竖直导轨(6)，竖直导轨(6)的上下两端部分别与两条水平导轨(5)滑动连接，竖直导轨(6)和水平导轨(5)之间连接有水平移动装置；竖直导轨(6)上滑动连接有滑块(7)，滑块(7)和夹具(4)固定连接，滑块(7)和竖直导轨(6)之间连接有竖直移动装置。
4.根据权利要求3所述的一种无人超市，其特征在于：所述水平移动装置包括固定在两条水平导轨(5)上的水平齿条(8)，两条水平齿条(8)上均啮合设置有水平齿轮(9)；两个水平齿轮(9)之间固定连接有连杆(10)，其中一个水平齿轮(9)上啮合设置有水平驱动齿轮(11)，水平驱动齿轮(11)上连接有固定在竖直导轨(6)上的水平驱动电机(12)。
5.根据权利要求3所述的一种无人超市，其特征在于：所述竖直移动装置包括固定在竖直导轨(6)上的竖直齿条(14)，竖直齿条(14)上啮合设置有竖直齿轮(15)；竖直齿轮(15)上连接有固定在滑块(7)上的竖直驱动电机(16)。
6.根据权利要求3所述的一种无人超市，其特征在于：所述滑块(7)上转动连接有转轴(17)，转轴(17)与夹具(4)固定连接；转轴(17)上固定有从动齿轮(18)，从动齿轮(18)上啮合设置有主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏斌，
申请(专利权)人：义乌市义正自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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