物体装载实现方法、装置、系统及计算机设备制造方法及图纸

本申请提供了一种物体装载实现方法、装置、系统及计算机设备，针对当前装载现场的多个待装载物体和用于装载该待装载物体的目标容器，本申请将获取这多个待装载物体各自的物体属性信息，以及目标容器的储物空间信息，并将其输入预先训练得到的装载策略模型，从而利用人工智能技术，得到各待装载物体按照什么顺序、姿态放置到目标容器的什么位置，能够提高仓储空间利用率、降低物体装载及运输成本的目标装载策略，这样，装载现场按照输出的目标装载策略，实现将这多个待装载物体放置到目标容器的装载作业过程，能够有效解决现有技术因凭借装配员经验装载物体，容易造成的存储空间利用率较低，物体装载及运输成本、人力成本均较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
物体装载实现方法、装置、系统及计算机设备
本申请主要涉及仓储配送应用领域，更具体地说是涉及一种物体装载实现方法、装置、系统及计算机设备。
技术介绍
目前，仓储配送中心通常由配载员依据多年的物体装载经验进行装箱，如选择什么类型、尺寸等属性的待装载物体，放置到哪个装载容器的什么位置，以什么姿态放置等，以满足货物装载要求的同时，尽量提高装载容器的空间利用率，降低物流成本。然而，现有的这种人工装载物体的实现方法，由于物体的装载策略因人而异，不能保证较高且稳定的仓储空间利用率，很容易造成空间以及运输成本的浪费，装载效率也非常低。
技术实现思路
有鉴于此，为了提高装载效率以及存储空间利用率，降低运输成本，本申请提供了一种物体装载实现方法，所述方法包括：获取多个待装载物体各自的物体属性信息，以及用于装载所述待装载物体的目标容器的储物空间信息；将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略；输出所述目标装载策略，以辅助实现将所述待装载物体放置到所述目标容器的装载作业过程。可选的，所述输出所述目标装载策略，包括：将所述目标装载策略发送至显示设备进行展示，以指导装配员将所述待装载物体放置到所述目标容器；或者，将所述目标装载策略发送至装载设备，由所述装载设备执行所述目标装载策略，将所述待装载物体放置到所述目标容器。可选的，所述将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略，包括：将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入深度强化学习网络，得到多个候选装载策略，其中，不同候选装载策略中，所述多个待装载物体在所述目标容器中的装载位置和/或装载姿态不同；基于针对所述多个待装载物体和/或所述目标容器的装载要求，从所述多个候选装载策略中，确定针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略；其中，所述装载要求基于所述多个待装载物体各自的物体属性信息，和/或所述目标容器的储物空间信息确定。可选的，所述将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略，包括：获取与当前装载要求相匹配的装载策略模型；将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入所述装载策略模型，得到满足所述当前装载要求的目标装载策略。可选的，所述方法还包括：对所述多个待装载物体的位置，和/或所述目标容器的存储空间进行追踪检测；依据追踪检测结果，更新所述目标装载策略，并输出更新后的目标装载策略。可选的，所述对所述多个待装载物体的位置和所述目标容器的存储空间进行追踪检测，包括：获取所述多个待装载物体的图像信息，所述图像信息包括所述多个待装载物体各自的物体标识；对所述物体标识进行追踪，获取所述多个待装载物体各自的位置信息；依据所述多个待装载物体各自的位置信息及所述物体属性信息，更新所述目标容器的存储空间信息。可选的，所述将所述目标装载策略发送至显示设备进行展示，包括：依据所述目标装载策略，生成将所述多个待装载物体放置到所述目标容器的多个装载指导图，所述多个装载指导图包含在所述目标容器中，每次放置的所述待装载物体的物体标识、装载位置及装载姿态；将所述多个装载指导图发送至显示设备进行展示。本申请还提出了一种物体装载实现装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取多个待装载物体各自的物体属性信息，以及用于装载所述待装载物体的目标容器的储物空间信息；目标装载策略得到模块，用于将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略；目标装载策略输出模块，用于输出所述目标装载策略，以辅助实现将所述待装载物体放置到所述目标容器的装载作业过程。本申请还提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器，用于存储实现如上述的物体装载实现方法的程序；所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的程序，以实现如上述的物体装载实现方法的各步骤。本申请还提出了一种物体装载实现系统，所述系统包括：如上所述的计算机设备；以及，至少一个图像采集设备和至少一个显示设备，其中：所述图像采集设备，用于部署在物体装载现场，采集待装载物体的图像信息；所述显示设备，用于部署在所述物体装载现场，对所述计算机设备得到的目标装载策略进行展示，以指导装配员将所述待装载物体放置到所述目标容器；或者，至少一个装载设备，所述装载设备用于执行所述计算机设备得到的目标装载策略，将所述待装载物体放置到所述目标容器。。由此可见，本申请提供了一种物体装载实现方法、装置、系统及计算机设备，针对当前装载现场的多个待装载物体和用于装载该待装载物体的目标容器，本申请将获取这多个待装载物体各自的物体属性信息，以及目标容器的储物空间信息，并将其输入预先训练得到的装载策略模型，从而利用人工智能技术，得到各待装载物体按照什么顺序、姿态放置到目标容器的什么位置，能够提高仓储空间利用率、降低物体装载及运输成本，并保证物体运输安全的目标装载策略并输出，这样，装载现场按照该目标装载策略，实现将这多个待装载物体放置到目标容器的装载作业过程，能够有效解决现有技术中，因凭借装配员经验装载物体，容易造成的存储空间利用率较低，物体装载及运输成本、人力成本均较高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1示出了适用于本申请提出的物体装载实现方法的一可选系统的结构示意图；图2示出了实现本申请提出的物体装载实现方法的计算机设备的一可选示例的硬件结构示意图；图3示出了适用于本申请提出的物体装载实现方法的又一可选系统的结构示意图；图4示出了本申请提出的物体装载实现方法的一可选示例的流程示意图；图5示出了本申请提出的物体装载实现方法的又一可选示例的流程示意图；图6示出了本申请提出的物体装载实现方法的一可选应用场景的流程示意图；图7示出了本申请提出的物体装载实现方法的又一可选应用场景的流程示意图；图8示出了本申请提出的物体装载实现方法的又一可选示例的流程示意图；图9示出了本申请提出的物体装载实现装置的一可选示例的结构示意图；图10示出了本申请提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体装载实现方法，所述方法包括：/n获取多个待装载物体各自的物体属性信息，以及用于装载所述待装载物体的目标容器的储物空间信息；/n将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略；/n输出所述目标装载策略，以辅助实现将所述待装载物体放置到所述目标容器的装载作业过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体装载实现方法，所述方法包括：
获取多个待装载物体各自的物体属性信息，以及用于装载所述待装载物体的目标容器的储物空间信息；
将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略；
输出所述目标装载策略，以辅助实现将所述待装载物体放置到所述目标容器的装载作业过程。


2.根据权利要求1所述的方法，所述输出所述目标装载策略，包括：
将所述目标装载策略发送至显示设备进行展示，以指导装配员将所述待装载物体放置到所述目标容器；或者，
将所述目标装载策略发送至装载设备，由所述装载设备执行所述目标装载策略，将所述待装载物体放置到所述目标容器。


3.根据权利要求1所述的方法，所述将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略，包括：
将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入深度强化学习网络，得到多个候选装载策略，其中，不同候选装载策略中，所述多个待装载物体在所述目标容器中的装载位置和/或装载姿态不同；
基于针对所述多个待装载物体和/或所述目标容器的装载要求，从所述多个候选装载策略中，确定针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略；
其中，所述装载要求基于所述多个待装载物体各自的物体属性信息，和/或所述目标容器的储物空间信息确定。


4.根据权利要求1所述的方法，所述将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入装载策略模型，得到针对所述多个待装载物体及所述目标容器的目标装载策略，包括：
获取与当前装载要求相匹配的装载策略模型；
将所述多个待装载物体各自的物体属性信息，及所述目标容器的储物空间信息输入所述装载策略模型，得到满足所述当前装载要求的目标装载策略。


5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，所述方法还包括：
对所述多个待装载物体的位置，和/或所述目标容器的存储空间进行追踪检测；
依据追踪检测结果，更新所述目标装载策略，并输出更新后的目标装载策略。

【专利技术属性】
技术研发人员：屈鹏展，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11