【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标检测，尤其涉及一种标定优化方法、装置及设备。
技术介绍
1、在现有车路协同场景下，摄像头作为一种视觉感知设备，为数据融合模块提供结构化数据，数据包括车辆在画面中的边界框(bounding box，bbox)信息，以及车牌号、车辆标志、车辆颜色、车辆全球定位系统(global positioning system，gps)位置信息。其中的车辆gps位置信息获取方式是：对相机进行预标定，通过联合采集装有车载单元(on boardunit)或实时动态(real-time kinematic rtk)设备车辆的gps轨迹数据与其在画面中经过时目标检测器检测到的车辆bbox数据，计算出像素bbox与gps位置信息的映射关系，以此可以预测出没有装obu设备的车辆的gps位置信息。然而，由于相机存在畸变，拍摄得到图像中车辆位置与车辆实际位置存在误差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种标定优化方法、装置及设备。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
<...【技术保护点】
1.一种标定优化方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，所述样本坐标数据表征样本对象在世界坐标系中的位置；所述基于图像采集装置获取到的样本视频数据和对应的样本坐标数据确定初始数据点对，包括：
3.根据权利要求1所述方法，在所述基于所述图像采集装置参数校正所述初始数据点对，得到校正数据点对之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，所述对所述样本视频数据中每一时间戳对应的视频帧进行对象检测，确定所述样本对象在每一所述时间戳对应的中心点位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述图像采集装置参...
【技术特征摘要】
1.一种标定优化方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，所述样本坐标数据表征样本对象在世界坐标系中的位置；所述基于图像采集装置获取到的样本视频数据和对应的样本坐标数据确定初始数据点对，包括：
3.根据权利要求1所述方法，在所述基于所述图像采集装置参数校正所述初始数据点对，得到校正数据点对之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，所述对所述样本视频数据中每一时间戳对应的视频帧进行对象检测，确定所述样本对象在每一所述时间戳对应的中心点位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述图像采集装置参数校正所述初始数据点对，得到...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。