上片机械手制造技术

一种上片机械手，包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板沿横向杆移动带动吸紧装置横向滑行，纵向杆沿滑板纵向滑行带动吸紧装置纵向滑行，所述竖向杆沿纵向杆竖向滑行带动吸紧装置竖向滑行，所述换向板旋转，吸紧装置跟随换向板调整上下角度，所述吸紧装置旋转，调整左右角度，从而实现吸紧装置360°旋转，并可以调整吸紧装置横向、纵向和竖向位置，令吸紧装置移动更灵活，方便吸紧装置夹取物体，提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
上片机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种上片机械手。
技术介绍
现有的上片机械手，包括吸盘以及带动吸盘组件动作的机械臂，但是现有的机械臂仅能简单带动吸盘上下升降或左右移动功能，无法实现吸盘角度调整或旋转换向，等多角度调整要求，导致机械手的灵活性较差，无法满足用户需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、灵活性好的一种上片机械手。本技术的目的是这样实现的：一种上片机械手，包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板以滑动方式设置在横向杆上，滑板沿横向杆的长度方向滑行，所述滑板表面设置有纵向滑座，所述纵向杆以滑动方式设置在纵向滑座上，纵向杆沿滑板的纵向滑行，所述纵向杆端部设置有竖向滑座，竖向杆以滑动方式设置在竖向滑座上，竖向杆沿纵向杆的竖向滑行，所述换向板以转动方式设置在竖向杆端部，吸紧装置以转动方式设置在换向板上。所述滑板沿横向杆移动带动吸紧装置横向滑行，纵向杆沿滑板纵向滑行带动吸紧装置纵向滑行，所述竖向杆沿纵向杆竖向滑行带动吸紧装置竖向滑行，所述换向板旋转，吸紧装置跟随换向板调整上下角度，所述吸紧装置旋转，调整左右角度，从而实现吸紧装置360°旋转，并可以调整吸紧装置横向、纵向和竖向位置，令吸紧装置移动更灵活，方便吸紧装置夹取物体，提高实用性。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，还包括第一伺服电机和第一减速箱，滑板底部设置有第一齿轮、第一滑座和侧滑座，第一伺服电机设置在滑板上第一减速箱一端连接第一伺服电机，第一减速箱另一端连接第一齿轮，第一伺服电机通过第一减速箱带动第一齿轮旋转。作为更具体的方案，所述横向杆表面沿其长度方向设置有第一滑轨和第一齿条，横向杆侧面沿其长度方向设置有侧滑轨，所述第一滑轨相互对称设置在横向杆表面，第一齿条设置在第一滑轨和第一滑轨之间，所述第一滑轨伸入第一滑座内，侧滑轨伸入侧滑座内，第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿轮沿第一齿条滑行，实现滑板沿横向杆的长度方向滑行。所述第一减速箱降低第一伺服电机的转速，减缓第一齿轮的旋转速度,从而使第一伺服电机缓慢带动第一齿轮旋转，令第一齿轮在第一齿条上缓慢移动，以使吸紧装置沿横向杆的长度方向平稳移动，避免造成物料的碰撞，提高稳定性。作为更具体方案，还包括第二伺服电机和第二减速箱，所述滑板表面设置有第一侧板，所述第一侧板靠近滑板中心设置有第二齿轮和第二滑座，滑板沿其纵向间隔设置有所述纵向滑座，所述第二伺服电机设置在第一侧板上，第二减速箱一端连接第二伺服电机，第二减速箱另一端连接第二齿轮，第二伺服电机通过第二减速箱带动第二齿轮旋转。作为更具体方案，所述纵向杆侧壁沿其长度方向设置有第二滑轨和第二齿条，纵向杆底壁沿其长度方向设置有第三滑轨，第三滑轨伸入纵向滑座内，所述第二滑轨伸入第二滑座内，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿轮沿第二齿条滑行，实现纵向杆沿滑板的纵向滑行。所述第二减速箱降低第二伺服电机的转速，减缓第二齿轮的旋转速度,从而使第二伺服电机缓慢带动第二齿轮旋转，令第二齿轮在第二齿条上缓慢移动，以使吸紧装置沿纵向杆的长度方向平稳移动，避免造成物料的碰撞，提高稳定性。作为更具体方案，还包括第三伺服电机和第三减速箱，所述纵向杆前端设置有面板，面板的表面沿其竖向间隔设置有所述竖向滑座，面板表面设置有第二侧板和第三侧板，第二侧板靠近面板的中心位置设置有第四滑座，第三侧板靠近面板的中心位置设置有第三齿轮，所述第三伺服电机设置在第三侧板上，第三减速箱一端连接第三伺服电机，第三减速箱另一端连接第三齿轮，第三伺服电机通过第三减速箱带动第三齿轮旋转。作为更具体方案，所述竖向杆侧壁沿其长度方向设置有第四滑轨，竖向杆另一侧壁沿其长度方向设置有第三齿条，竖向杆底壁沿其长度方向设置有第五滑轨，所述第四滑轨伸入第四滑座内，第五滑轨伸入竖向滑座内，第三齿轮和第三齿条啮合，第三齿轮沿第三齿条滑行，实现竖向杆沿竖向杆的竖向滑行。所述第三减速箱降低第三伺服电机的转速，减缓第三齿轮的旋转速度,从而使第三伺服电机缓慢带动第三齿轮旋转，令第三齿轮在第三齿条上缓慢移动，以使吸紧装置沿竖向杆的长度方向平稳移动，避免造成物料的碰撞，提高稳定性。作为更具体方案，还包括第一连接板、第四伺服电机和第四减速箱，所述换向板为L型板，L型板，所述第一连接板连接在竖向杆端部，第四伺服电机安装在第一连接板上，所述第四减速箱一端第四伺服电机，第四减速箱另一端连接L型板的上端面，第四伺服电机通过第四减速箱带动L型板旋转。所述第四减速箱降低第四伺服电机的转速，从而使第四伺服电机缓慢带动L型板旋转，令吸紧装置缓慢旋转调整角度，避免造成物料的碰撞，提高稳定性。作为更具体方案，还包括第五伺服电机、第五减速箱和底板，所述换向板为L型板，所述第五伺服电机设置在L型板的下端面上，所述第五减速箱一端连接底板，第五减速箱另一端连接第五伺服电机，第五伺服电机通过第五减速箱带动底板旋转。所述第五减速箱降低第五伺服电机的转速，减缓第五齿轮的旋转速度,从而使第五伺服电机缓慢带动L型板旋转，令吸紧装置缓慢旋转调整角度，避免造成物料的碰撞，提高稳定性。作为更具体方案，所述吸紧装置包括吸盘和第一连杆，吸盘安装在第一连杆上，所述底板上设置有第二连杆，所述第二连杆相互对称设置在底板上，所述第一连杆和第二连杆连接，实现吸盘安装在底板上。所述吸紧装置设置有吸盘多个吸盘，当吸盘装置动作时靠近物料，直至吸盘紧贴物料，吸盘吸紧物料，放置物料掉落，操作简单，吸紧效果好。本技术的有益效果如下：本技术，所述滑板沿横向杆移动带动吸紧装置横向滑行，纵向杆沿滑板纵向滑行带动吸紧装置纵向滑行，所述竖向杆沿纵向杆竖向滑行带动吸紧装置竖向滑行，所述换向板旋转，吸紧装置跟随换向板调整上下角度，所述吸紧装置旋转，调整左右角度，从而实现吸紧装置360°旋转，并可以调整吸紧装置横向、纵向和竖向位置，令吸紧装置移动更灵活，方便吸紧装置夹取物体，提高实用性。附图说明图1为上片机械手的示意图。图2为上片机械手的另一角度示意图。图3为上片机械手的分解示意图。图4为上片机械手的滑片部分示意图。图5为上片机械手的滑片部分另一角度示意图。图6为上片机械手的面板部分示意图。图7为上片机械手的L型板部分示意图。图8为上片机械手的纵向杆部分示意图。图9为上片机械手的吸紧装置示意图。图10为上片机械手的横向杆部分示意图。图11为上片机械手的竖向杆部分示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例，结合图1到图11所示，一种上片机械手，包括支撑架1、横向杆2、滑板3、纵向杆4、竖向杆5、吸紧装置6、第一伺服电机11、第一减速箱12、第二伺服电机13、第二减速箱14、第三伺服电机15、第三减速箱16、第一连接板8、第四伺服电机17、第四减速箱18、换向板、第五本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上片机械手，其特征在于:包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板以滑动方式设置在横向杆上，滑板沿横向杆的长度方向滑行，所述滑板表面设置有纵向滑座，所述纵向杆以滑动方式设置在纵向滑座上，纵向杆沿滑板的纵向滑行，所述纵向杆端部设置有竖向滑座，竖向杆以滑动方式设置在竖向滑座上，竖向杆沿纵向杆的竖向滑行，所述换向板以转动方式设置在竖向杆端部，吸紧装置以转动方式设置在换向板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上片机械手，其特征在于:包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板以滑动方式设置在横向杆上，滑板沿横向杆的长度方向滑行，所述滑板表面设置有纵向滑座，所述纵向杆以滑动方式设置在纵向滑座上，纵向杆沿滑板的纵向滑行，所述纵向杆端部设置有竖向滑座，竖向杆以滑动方式设置在竖向滑座上，竖向杆沿纵向杆的竖向滑行，所述换向板以转动方式设置在竖向杆端部，吸紧装置以转动方式设置在换向板上。


2.根据权利要求1所述上片机械手，其特征在于：还包括第一伺服电机和第一减速箱，滑板底部设置有第一齿轮、第一滑座和侧滑座，第一伺服电机设置在滑板上第一减速箱一端连接第一伺服电机，第一减速箱另一端连接第一齿轮，第一伺服电机通过第一减速箱带动第一齿轮旋转。


3.根据权利要求2所述上片机械手，其特征在于：所述横向杆表面沿其长度方向设置有第一滑轨和第一齿条，横向杆侧面沿其长度方向设置有侧滑轨，所述第一滑轨相互对称设置在横向杆表面，第一齿条设置在第一滑轨和第一滑轨之间，所述第一滑轨伸入第一滑座内，侧滑轨伸入侧滑座内，第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿轮沿第一齿条滑行，实现滑板沿横向杆的长度方向滑行。


4.根据权利要求3所述上片机械手，其特征在于：还包括第二伺服电机和第二减速箱，所述滑板表面设置有第一侧板，所述第一侧板靠近滑板中心设置有第二齿轮和第二滑座，滑板沿其纵向间隔设置有所述纵向滑座，所述第二伺服电机设置在第一侧板上，第二减速箱一端连接第二伺服电机，第二减速箱另一端连接第二齿轮，第二伺服电机通过第二减速箱带动第二齿轮旋转。


5.根据权利要求4所述上片机械手，其特征在于：所述纵向杆侧壁沿其长度方向设置有第二滑轨和第二齿条，纵向杆底壁沿其长度方向设置有第三滑轨，第三滑轨伸入纵向滑座内，所述第二滑轨伸入第二滑座内，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭乃壹，
申请(专利权)人：佛山市泓一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44