手机马达自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机马达自动组装设备，包括第一转盘、第二转盘、框架上料装置、打码装置、扫码装置、转送装置和检测装置、第一贴装装置、贴片上料装置、第二贴装装置、第一焊接装置和第二焊接装置；框架上料装置用于将待焊接的框架移送至第一转盘，还用于将焊接有贴片的框架由第一转盘取送以下料，打码装置与扫码装置对待焊接的框架逐一打码与扫码，检测装置对贴片与框架间的焊接精度逐一检测，转送装置用于将待焊接的框架与焊接有贴片的框架于第一转盘与第二转盘之间转送，第一贴装装置、第二贴装装置及贴片上料装置相配合，先后分两次完成对一组框架上贴片的贴装，第一焊接装置与第二焊接装置先后分两次完成一组框架与贴片的焊接。

【技术实现步骤摘要】
手机马达自动组装设备
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种对手机震动马达之框架上贴片组接的手机马达自动组装设备。
技术介绍
手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器元件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置框架，以减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。为了增加框架的抗震防摔强度，有些框架外侧还设有起到加强作用的金属贴片，尤其是在框架的折弯处组接贴片。目前，并没有能够专门针对这种框架与贴片进行自动上料、对位焊接、检测以及下料的加工设备，需由人工手持焊枪辅以其他定位夹具来进行焊接工作，由于设置于手机内的框架与马达的尺寸已非常小，而金属贴片更为轻薄且小巧，手工作业存在焊接质量参差不齐、焊接精度无法保证的问题。并且，这种手动装配的方式，在需要大批量加工的生产背景下，效率较低，且人工成本较高。因此，亟需一种生产效率高、装配精度高且有效降低成本的手机马达自动组装设备来克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种效率高、精度高且成本低的手机马达自动组装设备。为了实现上述目的，本技术公开了一种手机马达自动组装设备，用于手机震动马达之框架上贴片的焊接，所述手机马达自动组装设备包括并排设置的第一转盘与第二转盘、于所述第一转盘的周侧沿其传送方向顺次排布的框架上料装置、打码装置、扫码装置、转送装置和检测装置、以及于所述第二转盘的周侧沿其传送方向顺次排布的第一贴装装置、贴片上料装置、第二贴装装置、第一焊接装置和第二焊接装置；所述框架上料装置用于将待焊接的框架成组的移送至所述第一转盘，还用于将焊接有贴片的框架由所述第一转盘成组地取送以下料，所述打码装置与所述扫码装置对转经的待焊接的框架逐一打码与扫码，所述检测装置对贴片与框架间的焊接精度逐一检测，所述转送装置位于所述第一转盘与第二转盘之间，用于将待焊接的框架与焊接有贴片的框架于所述第一转盘与所述第二转盘之间成组的转送，所述第一贴装装置、所述第二贴装装置及所述贴片上料装置相配合，先后分两次完成对一组框架上贴片的贴装，所述第一焊接装置与所述第二焊接装置先后分两次完成对一组框架与贴片的焊接。较佳地，所述第一转盘与所述第二转盘上沿各自周向等距地布置有若干定位治具，每一所述定位治具上设有多个与所述框架的外轮廓的形状相对应的容置槽。较佳地，所述定位治具包括限位件与驱动件，所述限位件可移动地或/和可转动地设于所述容置槽的旁侧或/和顶侧，所述驱动件以与所述限位件相抵接或可滑动地抵接的方式设置于所述容置槽的旁侧或下侧，用于驱使所述限位件移动或/和转动以紧固或释放安置于所述容置槽中的所述框架。较佳地，所述定位治具还包括底板、固设于所述底板上的定位块、滑设于所述底板上且位于所述定位块旁侧的滑动块，所述定位块上沿其纵长方向呈间隔开地布置有多个所述容置槽，所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述滑动块上对应每一容置槽的位置处固设有一所述第一限位件，所述第一限位件可随着所述滑动块沿所述定位块的纵向直线移动，而从侧面限定所述框架于前后方向的移动，所述定位块上对应每一容置槽的位置处枢接有一所述第二限位件，所述第二限位件可相对所述定位块转动，而从顶侧限定所述框架于上下方向的移动。较佳地，所述框架上料装置包括传送机构、于所述传送机构上侧呈直线排布的上料架、出料架与取放架、以及设于所述取放架上侧的取放机械手，所述传送机构包括直线导轨及滑设于所述直线导轨上的托架，所述托架可于所述直线导轨上滑动而往返于所述上料架、出料架与取放架之间，所述托架还可相对所述直线导轨上下直线移动，而可将所述上料架中叠置的且装载有待焊接框架的料盘逐一移送至所述取放架中，还可将取放架中装载有已焊接框架的料盘移送至所述出料架中，所述取放机械手包括两排上料夹爪，所述两排上料夹爪可同步移动并交替地取放焊接前与焊接后的所述框架。较佳地，所述第一贴装装置与所述第二贴装装置以所述贴片上料装置为中心呈对称的布置，所述第一贴装装置与所述第二贴装装置处设有图像检测机构，用于从顶端、侧端及底端对所述贴片与所述框架的贴合位进行检测。较佳地，所述贴片上料装置包括冲压机构、取料机构及设于二者前后两侧的推送机构与牵拉机构，所述推送机构推送料带而使得等距地排列于所述料带上的贴片逐一穿经所述冲压机构与所述取料机构之间，所述取料机构的两取料头呈交替地移动至所述冲压机构的下方，而由所述冲压机构的出料端承接从所述料带的冲切口冲离的贴片，并将所述贴片移送至对应的所述第一贴装装置或所述第二贴装装置处，所述牵拉机构用于贴片冲离后的料带的收集。较佳地，所述贴片上料装置还包括放料盘、收料盘及对位机构，覆有底膜并盘成卷形的料带装载于所述放料盘上，所述收料盘用于所述底膜的收卷，所述料带的自由端依次绕经对位机构、推送机构、冲压机构与取料机构后与牵拉机构连接，所述对位机构的对位针可插接于所述料带的定位孔中以对料带进行对位，所述推送机构将所述料带向着所述冲压机构的方向逐步推送，使得所述料带上的贴片依次对位于所述冲压机构的冲压头的位置处，所述推送机构还可在冲切时对所述料带进行定位。较佳地，本技术的手机马达自动组装设备还包括整形装置，所述整形装置沿所述第二转盘的传送方向顺次排布于所述第二焊接装置的后侧，用于对焊接为一体的所述框架与所述贴片进行压平整形。较佳地，所述整形装置包括设于所述第二转盘上的取送机构、设于所述第二转盘周侧的载台及位于所述载台上方且可相对所述载台上下移动的抵压机构，所述载台上呈直线地排布有多个与所述框架的形状相对应的定位块，所述取送机构将所述第二转盘上的框架移送至所述定位块上，所述抵压机构可驱使与所述定位块对应设置的抵压头上下移动，使得所述抵压头抵压位于定位块上的所述框架，且在抵接状态下，所述抵压头与所述定位块之一者还可相对另一者直线运动，使得所述抵压头于所述框架上反复碾压。与现有技术相比，本技术的手机马达自动组装设备包括并排设置的第一转盘和第二转盘，框架上料装置、打码装置、扫码装置、转送装置和检测装置于第二转盘的周侧沿其传送方向顺次排布、第一贴装装置、贴片上料装置、第二贴装装置、第一焊接装置和第二焊接装置于第二转盘的周侧沿其传送方向顺次排布，双转盘、双贴装装置与双焊接装置的设置，对各个加工工序进行分解，使得各装置布局合理且紧凑，每步动作单一可靠，有效平衡了产线；并且，待焊接的框架与焊接后的框架成组的在框架上料装置、第一转盘、转送装置及第二转盘之间交互流转，有效提高了装配效率；而打码装置、扫码装置与检测装置间的配合，对每一框架与贴片的焊接进行有效监控，便于产品质量的控制；本技术的手机马达自动组装设备布局合理，有效缩小占地空间，自动化程度高且效率高，有效提高了装配精度，相应降低了人工成本。附图说明图1为本技术的框架上已焊接有贴片的立体结构示意图。图2为本技术的手机马达自动组装设备隐藏了机壳的立体结构示意图图3为本技术的两转盘的平面结构示意图图4为本技术的框架上料装置的立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机马达自动组装设备，用于手机震动马达之框架上贴片的焊接，其特征在于，所述手机马达自动组装设备包括并排设置的第一转盘与第二转盘、于所述第一转盘的周侧沿其传送方向顺次排布的框架上料装置、打码装置、扫码装置、转送装置和检测装置、以及于所述第二转盘的周侧沿其传送方向顺次排布的第一贴装装置、贴片上料装置、第二贴装装置、第一焊接装置和第二焊接装置；所述框架上料装置用于将待焊接的框架成组的移送至所述第一转盘，还用于将焊接有贴片的框架由所述第一转盘成组地取送以下料，所述打码装置与所述扫码装置对转经的待焊接的框架逐一打码与扫码，所述检测装置对贴片与框架间的焊接精度逐一检测，所述转送装置位于所述第一转盘与第二转盘之间，用于将待焊接的框架与焊接有贴片的框架于所述第一转盘与所述第二转盘之间成组的转送，所述第一贴装装置、所述第二贴装装置及所述贴片上料装置相配合，先后分两次完成对一组框架上贴片的贴装，所述第一焊接装置与所述第二焊接装置先后分两次完成对一组框架与贴片的焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机马达自动组装设备，用于手机震动马达之框架上贴片的焊接，其特征在于，所述手机马达自动组装设备包括并排设置的第一转盘与第二转盘、于所述第一转盘的周侧沿其传送方向顺次排布的框架上料装置、打码装置、扫码装置、转送装置和检测装置、以及于所述第二转盘的周侧沿其传送方向顺次排布的第一贴装装置、贴片上料装置、第二贴装装置、第一焊接装置和第二焊接装置；所述框架上料装置用于将待焊接的框架成组的移送至所述第一转盘，还用于将焊接有贴片的框架由所述第一转盘成组地取送以下料，所述打码装置与所述扫码装置对转经的待焊接的框架逐一打码与扫码，所述检测装置对贴片与框架间的焊接精度逐一检测，所述转送装置位于所述第一转盘与第二转盘之间，用于将待焊接的框架与焊接有贴片的框架于所述第一转盘与所述第二转盘之间成组的转送，所述第一贴装装置、所述第二贴装装置及所述贴片上料装置相配合，先后分两次完成对一组框架上贴片的贴装，所述第一焊接装置与所述第二焊接装置先后分两次完成对一组框架与贴片的焊接。


2.如权利要求1所述的手机马达自动组装设备，其特征在于，所述第一转盘与所述第二转盘上沿各自周向等距地布置有若干定位治具，每一所述定位治具上设有多个与所述框架的外轮廓的形状相对应的容置槽。


3.如权利要求2所述的手机马达自动组装设备，其特征在于，所述定位治具包括限位件与驱动件，所述限位件可移动地或/和可转动地设于所述容置槽的旁侧或/和顶侧，所述驱动件以与所述限位件相抵接或可滑动地抵接的方式设置于所述容置槽的旁侧或下侧，用于驱使所述限位件移动或/和转动以紧固或释放安置于所述容置槽中的所述框架。


4.如权利要求3所述的手机马达自动组装设备，其特征在于，所述定位治具还包括底板、固设于所述底板上的定位块、滑设于所述底板上且位于所述定位块旁侧的滑动块，所述定位块上沿其纵长方向呈间隔开地布置有多个所述容置槽，所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述滑动块上对应每一容置槽的位置处固设有一所述第一限位件，所述第一限位件可随着所述滑动块沿所述定位块的纵向直线移动，而从侧面限定所述框架于前后方向的移动，所述定位块上对应每一容置槽的位置处枢接有一所述第二限位件，所述第二限位件可相对所述定位块转动，而从顶侧限定所述框架于上下方向的移动。


5.如权利要求1所述的手机马达自动组装设备，其特征在于，所述框架上料装置包括传送机构、于所述传送机构上侧呈直线排布的上料架、出料架与取放架、以及设于所述取放架上侧的取放机械手，所述传送机构包括直线导轨及滑设于所述直线导轨上的托架，所述托架可于所述直线导轨上滑动而往返于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，张华礼，周成超，高罡星，张亚治，猛钦志，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44