一种自走式空气清净装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自走式空气清净装置，包括自走式空气清净设备、充电座设备、遥控装置以及人员，所述自走式空气清净设备包括空气清净模组、人员侦测模组、驱动模组、电能模组、储存模组及电性连接上述模组的控制模组，所述充电座设备包括电源供应单元、输出入单元、供电单元、通讯单元及用以控制上述单元的控制单元，所述空气清净模组用以净化周围空气，所述人员侦测模组用以侦测自走式空气清净设备的附近是否有物体存在。该自走式空气清净装置，可避免费大量金钱添购空气清净机与定时更换耗材，同时空出了很多空间，减少了对于空间的占用，提高了对于空间的利用率，并且减少了电力的浪费，降低了资金的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式空气清净装置
本专利技术涉及空气净化
，具体为一种自走式空气清净装置。
技术介绍
现有空气清净机仅能固定设置，而仅能净化设置位置的空气。当房屋内有多个区域(如多个房间）时，为了让人员随时获得干净的空气，现有方式是于每个区域都设置空气清净机。上述方式需花费大量金钱添购空气清净机与定时更换耗材，且需耗费大量室内空间来放置多台空气清净机。并且，为了让人员进入各区域都能获得干净的空气，所设置的多台空气清净机必须持续运转(即便人员不在该区域），这造成电力的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自走式空气清净装置，以解决上述
技术介绍
中提出添购空气清净机与定时更换耗材，且需耗费大量室内空间来放置多台空气清净机的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自走式空气清净装置，包括自走式空气清净设备、充电座设备、遥控装置以及人员，所述自走式空气清净设备包括空气清净模组、人员侦测模组、驱动模组、电能模组、储存模组及电性连接上述模组的控制模组；所述充电座设备包括电源供应单元、输出入单元、供电单元、通讯单元及用以控制上述单元的控制单元；所述空气清净模组用以净化周围空气；所述人员侦测模组用以侦测自走式空气清净设备的附近是否有物体存在；所述驱动模组用以移动自走式空气清净设备，而使自走式空气清净设备不需定点设置；所述电能模组用以储存电力并提供自走式空气清净设备移动与运转所需电力；所述储存模组用以储存资料，储存模组包括非暂态电脑可读取记录媒体，前述非暂态电脑可读取记录媒体储存有电脑程式，电脑程式记录有电脑可执行之程式码；所述控制模组用以控制自走式空气清净设备的各模组运转，自动跟随人员来清净空气的方法包括：a）于该控制模组控制该驱动模组移动该自走式空气清净设备；b）于移动期间控制该空气清净模组运转以净化该自走式空气清净设备的移动路径的周围空气；c）于移动期间经由该人员侦测模组侦测到任一人员时，控制该驱动模组来使该自走式空气清净设备跟随该人员；d）于跟随该人员期间控制该空气清净模组运转以净化该人员移动路径的周围空气。优选的，所述空气清净模组包括风扇模组与滤网模组，所述风扇模组受控制模组控制来调整转速以产生不同强度的气流，并且这些气流可以带动空气清净模组周围的空气来穿透滤网模组，藉以达成净化空气的效果，所述人员侦测模组包括一或多个感测器，如PIR感测器、超音波感测器、影像撷取装置、接近感测器（proximitysensor）、热感测器等等，不加以限定，所述感测器依其类型可用以侦测周围移动物或固定物。优选的，该步骤a）是先控制该自走式空气清净设备随机移动，并于经由感测器侦测到任一墙时，沿着该墙移动，所述自走式空气清净设备还包括电性连接控制模组的人机介面、空气品质监测模组以及通讯模组，所述人机介面用以与人员进行互动或输出资讯，所述空气品质监测模组用以监测空气品质，如净化前的空气品质或净化后的空气品质。优选的，还包括步骤e）：于跟随该人员至一跟随结束条件满足时，停止跟随该人员，其中该跟随结束条件为持续跟随该人员达一预设跟随时间、周围的空气品质低于一预设标准品质或被外力推动。优选的，所述驱动模组包括动力模组与传动元件，所述控制模组可控制动力模组运转并可调整其转速，并可控制传动元件来调整移动方向，所述控制模组包括以下用以实现不同功能的模组：人员侦测控制模组：用以控制人员侦测模组，如取得感测资料，并依据感测资料判断是否感测到人员；空气清净控制模组：用以控制空气清净模组运转；驱动控制模组：用以控制驱动模组的移动方向与移动速度；随机移动控制模组：用以产生随机路径，控制模组于未侦测到人员时控制自走式空气清净设备沿前述随机路径移动，前述随机路径可实现以下目的：找寻人员、找寻墙及净化室内随机位置的空气；沿墙移动控制模组：用以于侦测到墙时依据墙的位置产生沿墙路径；控制模组于未侦测到该人员但侦测到墙时控制自走式空气清净设备沿上述沿墙路径移动，以绕行室内来完成室内空气的净化；定点清净控制模组：用以(如于周围空气品质不佳时控制自走式空气清净设备停止移动来执行定点清净以快速提升所在区域的空气品质，并于定点清净结束条件（可储存于储存模组，如指定时间经过或空气品质提升满足后，才结束定点清净并继续移动）；监测控制模组：用以执行各种监控功能，如滤网寿命、风扇效能、运转时间、空气品质等等；定位控制模组：用以取得自走式空气清净设备的当前位置。于室内中取得当前位置属于常见技术（如基于室内定位、依据充电座设备的位置与移动轨迹计算等等，于此不再赘述）；返航控制模组：用以取得充电座设备的充电座位置，并于侦测到电能模组的剩余电量低于预设安全电量（可储存于储存模组或收到一返航指令时，依据当前位置与充电座位置规划返航路径，并控制驱动模组移动至充电座位置以连接充电座设备进行充电）。优选的，其中更包括以下步骤：f1）于巡逻清净模式下沿巡逻路径移动，并于移动期间控制该空气清净模组运转以净化该巡逻路径的周围空气；f2）于侦测到所在位置的空气品质低于预设标准品质时，执行定点清净；f3）于定点清净结束条件满足时，继续沿该巡逻路径移动；f4）于该空气品质不低于该预设标准品质且侦测到任一该人员时，切换至一跟随清净模式来执行该步骤a）至该步骤d）。优选的，其中该步骤b）是依据一移动风扇转速控制该空气清净模组运转；该步骤d）依据一跟随风扇转速控制该空气清净模组运转；该移动风扇转速大于该跟随风扇转速。优选的，其中该步骤b）是于周围的空气品质低于一预设标准品质时依据一第一移动风扇转速控制该空气清净模组运转，于该空气品质不低于该预设标准品质时依据一第二移动风扇转速控制该空气清净模组运转，该第一移动风扇转速大于该第二移动风扇转速。优选的，其中更包括以下步骤：h1）于经由计时器计算该空气清净模组的一滤网模组的累积使用时间达一预设滤网时间、经由一感测器侦测该滤网模组进风面与出风面的压差大于一预设滤网压差、或经由一空气品质监测模组侦测到该滤网模组的出风面的空气品质低于一预设滤网品质时，发出一更换滤网提示；h2）于侦测到该空气清净模组的一风扇模组的运转效能低于一预设风扇效能时，发出一更换风扇提示。优选的，其中更包括一步骤i于侦测到该自走式空气清净设备的一电能模组的剩余电量低于一预设安全电量时，依据一当前位置与一充电座位置规划一返航路径，并控制该自走式空气清净设备移动至该充电座位置以连接一充电座设备进行充电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自走式空气清净装置，可避免费大量金钱添购空气清净机与定时更换耗材，同时空出了很多空间，减少了对于空间的占用，提高了对于空间的利用率，并且减少了电力的浪费，降低了资金的消耗。附图说明图1为本专利技术自走式空气清净设备的架构图；图2为本专利技术自走式空气清净系统的架构图；...

【技术保护点】
1.一种自走式空气清净装置，包括自走式空气清净设备（1）、充电座设备（2）、遥控装置（3）以及人员（6），其特征在于：所述自走式空气清净设备（1）包括空气清净模组（11）、人员侦测模组（12）、驱动模组（13）、电能模组（14）、储存模组（15）及电性连接上述模组的控制模组（10）；/n所述充电座设备（2）包括电源供应单元（21）、输出入单元（22）、供电单元（23）、通讯单元（24）及用以控制上述单元的控制单元（20）；/n所述空气清净模组（11）用以净化周围空气；/n所述人员侦测模组（12）用以侦测自走式空气清净设备（1）的附近是否有物体存在；/n所述驱动模组（13）用以移动自走式空气清净设备（1），而使自走式空气清净设备（1）不需定点设置；/n所述电能模组（14）用以储存电力并提供自走式空气清净设备（1）移动与运转所需电力；/n所述储存模组（15）用以储存资料，储存模组（15）包括非暂态电脑可读取记录媒体，前述非暂态电脑可读取记录媒体储存有电脑程式（150），电脑程式（150）记录有电脑可执行之程式码；/n所述控制模组（10）用以控制自走式空气清净设备（1）的各模组运转，自动跟随人员来清净空气的方法包括：/na）于该控制模组（10）控制该驱动模组（13）移动该自走式空气清净设备（1）；/nb）于移动期间控制该空气清净模组（11）运转以净化该自走式空气清净设备（1）的移动路径的周围空气；/nc）于移动期间经由该人员侦测模组（12）侦测到任一人员（6）时，控制该驱动模组（13）来使该自走式空气清净设备（1）跟随该人员（6）；/nd）于跟随该人员（6）期间控制该空气清净模组（11）运转以净化该人员（6）移动路径的周围空气。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式空气清净装置，包括自走式空气清净设备（1）、充电座设备（2）、遥控装置（3）以及人员（6），其特征在于：所述自走式空气清净设备（1）包括空气清净模组（11）、人员侦测模组（12）、驱动模组（13）、电能模组（14）、储存模组（15）及电性连接上述模组的控制模组（10）；
所述充电座设备（2）包括电源供应单元（21）、输出入单元（22）、供电单元（23）、通讯单元（24）及用以控制上述单元的控制单元（20）；
所述空气清净模组（11）用以净化周围空气；
所述人员侦测模组（12）用以侦测自走式空气清净设备（1）的附近是否有物体存在；
所述驱动模组（13）用以移动自走式空气清净设备（1），而使自走式空气清净设备（1）不需定点设置；
所述电能模组（14）用以储存电力并提供自走式空气清净设备（1）移动与运转所需电力；
所述储存模组（15）用以储存资料，储存模组（15）包括非暂态电脑可读取记录媒体，前述非暂态电脑可读取记录媒体储存有电脑程式（150），电脑程式（150）记录有电脑可执行之程式码；
所述控制模组（10）用以控制自走式空气清净设备（1）的各模组运转，自动跟随人员来清净空气的方法包括：
a）于该控制模组（10）控制该驱动模组（13）移动该自走式空气清净设备（1）；
b）于移动期间控制该空气清净模组（11）运转以净化该自走式空气清净设备（1）的移动路径的周围空气；
c）于移动期间经由该人员侦测模组（12）侦测到任一人员（6）时，控制该驱动模组（13）来使该自走式空气清净设备（1）跟随该人员（6）；
d）于跟随该人员（6）期间控制该空气清净模组（11）运转以净化该人员（6）移动路径的周围空气。


2.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：所述空气清净模组（11）包括风扇模组（110）与滤网模组（111），所述风扇模组（110）受控制模组（10）控制来调整转速以产生不同强度的气流，并且这些气流可以带动空气清净模组（11）周围的空气来穿透滤网模组（111），藉以达成净化空气的效果，所述人员侦测模组（12）包括一或多个感测器（120），如PIR感测器、超音波感测器、影像撷取装置、接近感测器(proximitysensor）、热感测器等等，不加以限定，所述感测器（120）依其类型可用以侦测周围移动物或固定物。


3.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：该步骤a）是先控制该自走式空气清净设备（1）随机移动，并于经由感测器（120）侦测到任一墙时，沿着该墙移动，所述自走式空气清净设备（1）还包括电性连接控制模组（10）的人机介面（16）、空气品质监测模组（17）以及通讯模组（18），所述人机介面（16）用以与人员进行互动或输出资讯，所述空气品质监测模组（17）用以监测空气品质，如净化前的空气品质或净化后的空气品质。


4.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：其中更包括步骤e）：于跟随该人员（6）至一跟随结束条件满足时，停止跟随该人员（6），其中该跟随结束条件为持续跟随该人员（6）达一预设跟随时间、周围的空气品质低于一预设标准品质或被外力推动。


5.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：所述驱动模组（13）包括动力模组（130）与传动元件（131），所述控制模组（10）可控制动力模组（130）运转并可调整其转速，并可控制传动元件（131）来调整移动方向，所述控制模组（10）包括以下用以实现不同功能的模组：
人员侦测控制模组（40）：用以控制人员侦测模组（12），如取得感测资料，并依据感测资料判断是否感测到人员（6）；
空气清净控制模组（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文昉，许嘉恒，陈宏州，邱泰谕，李侑霖，
申请(专利权)人：溙奕江西电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36