多线程钢筋牵引机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多线程钢筋牵引机构，包括机座，主要由顶板和多块侧板组成，每块侧板的上层并排设置有多个上牵引轮，下层并排设置有多个下牵引轮；上牵引轮分别设置在一上转轴上，上转轴分别设置在一动轴承内，动轴承均与一抬升气缸的活塞杆固定连接，并能在侧板开设的活动槽内竖直滑动，相邻两块侧板上同一位置的上转轴通过一万向联轴器连接，全部侧板上同一位置的下牵引轮均设置在一下转轴上，第一块所述侧板的上转轴和下转轴端部均套设有啮合的齿轮，并通过一驱动电机驱动而同步转动。本实用新型专利技术采用多线程的牵引方式提升了钢筋牵引的效率和钢筋加工的质量，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
多线程钢筋牵引机构
本技术涉及钢筋预处理设备领域，特别涉及一种多线程钢筋牵引机构。
技术介绍
钢筋是一种常见的工程材料，钢筋在使用前通常需要进行校直、切断等预处理工序，有利于钢筋的后续使用或加工。现有技术中钢筋的校直一般是通过上下校直轮的夹紧和滚动，使钢筋变形而被校直，再将其切断或进行其他操作。由于上下校直轮一般均为从动轮，因此钢筋通过上下校直轮时，需要依靠牵引机构进行牵引，且拉直后钢筋的送料过程也依靠牵引机构完成。目前，钢筋的牵引机构一般是单线程的，若要同时进行多根钢筋的拉直、切断、送料等过程，则需要设置多套牵引机构，这样不仅需要占用大量的场地空间，而且多套设备的组合也增大了自动化控制的难度，导致钢筋的预处理效率不高，生产成本难以降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种多线程的钢筋牵引机构，以提升钢筋的预处理效率，进而降低生产成本。为了达到上述目的，本技术提供了一种多线程钢筋牵引机构，包括机座，其特征在于，所述机座主要由顶板和多块侧板组成，每块所述侧板的上层并排设置有多个上牵引轮，下层并排设置有多个下牵引轮，所述上牵引轮和所述下牵引轮转动时，通过摩擦力牵引钢筋从两者之间通过；每个所述上牵引轮分别设置在一上转轴上，所述上转轴分别设置在一动轴承内，每个所述动轴承均与一抬升气缸的活塞杆固定连接，并能在所述侧板开设的活动槽内竖直滑动，相邻两块所述侧板上同一位置的上转轴通过一万向联轴器连接，全部所述侧板上同一位置的下牵引轮均设置在一下转轴上，所述下转轴通过所述侧板上的定轴承支撑，第一块所述侧板的上转轴和下转轴端部均套设有啮合的齿轮，并通过一驱动电机驱动而同步转动。进一步地，所述上牵引轮和所述下牵引轮上均设置有钢筋导向槽。进一步地，所述抬升气缸均设置在所述顶板的上表面，所述抬升气缸的活塞杆穿过所述顶板的开口，与所述动轴承固定连接。进一步地，所述动轴承设置为方形，在所述动轴承的两边分别成型有凹槽，所述侧板卡入所述凹槽中，使所述动轴承沿所述侧板竖直滑动。进一步地，相邻两所述下转轴端部的齿轮啮合，所述上转轴端部的齿轮与对应所述下转轴端部的齿轮啮合，所述上转轴间隔一个所述下转轴设置，使所述上转轴同向转动，位于间隔处反向转动的所述下转轴上未设置所述下牵引轮。进一步地，其中一个所述下转轴端部的齿轮与一从动轮固定连接，所述从动轮与所述驱动电机通过皮带连接。进一步地上牵引轮的外表面粗糙设置，所述下牵引轮的外表面光滑设置。本技术的上述方案有如下的有益效果：本技术设置有多线程的钢筋牵引机构，能同时对多根钢筋进行牵引并和其他机构配合完成拉直、切断、送料等过程，整体结构紧凑，占用场地空间小，通过万向联轴器的设置，使得仅需控制气缸的动作即可切换任一线程的开闭状态，进一步简化了控制过程，提升了钢筋牵引的效率和钢筋加工的质量，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的机座内部细节示意图；图3为本技术的转轴和轴承连接细节图。【附图标记说明】1-机座；2-顶板；3-侧板；4-上牵引轮；5-下牵引轮；6-钢筋；7-上转轴；8-动轴承；9-抬升气缸；10-活动槽；11-万向联轴器；12-下转轴；13-定轴承；14-齿轮；15-驱动电机；16-钢筋导向槽；17-凹槽；18-从动轮；19-皮带；20-轴盖。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。请参阅图1至图3，本技术的实施例提供了一种多线程钢筋牵引机构，包括机座1，其主要由顶板2和多块侧板3组成。每块侧板3的上层并排设置有多个上牵引轮4，下层并排设置有多个下牵引轮5且和上牵引轮4一一对应，钢筋6被夹紧于上牵引轮4和下牵引轮5之间，当牵引轮转动时，通过摩擦力牵引钢筋从两者之间通过。每个上牵引轮4分别设置在一上转轴7上，上转轴7分别设置在一动轴承8内，每个动轴承8均与一抬升气缸9的活塞杆固定连接，并能在侧板3开设的活动槽10内竖直滑动，相邻两块侧板3上位置对应的上转轴7通过一万向联轴器11连接，而所有侧板3上同一位置的下牵引轮5共同地设置在一下转轴上12，下转轴12通过侧板3上的定轴承13支撑，第一块侧板3的上转轴7和下转轴12端部均套设有啮合的齿轮14，并通过一驱动电机15驱动。在机构满线程使用时，每个动轴承8均位于活动槽10的最底端，此时上牵引轮4均与对应的下牵引轮5紧贴并将钢筋6夹紧，第一块侧板3的上转轴7和下转轴12端部相互啮合的齿轮14在驱动电机15带动下同步转动，而第一块侧板3上的上转轴7通过万向联轴器11依次向连接的各个上转轴7传动，使得每个上转轴7及套设的上牵引轮4均与下转轴12及套设的下牵引轮5同步转动，多线程、同步地牵引钢筋6移动。当某一线程的钢筋6由于上料不足或相邻工序节拍变慢、出现故障等状况需要停止牵引时，抬升气缸9的活塞杆收缩，将此线程的动轴承8全部抬升，使此线程的上牵引轮4全部离开对应下牵引轮5，此时钢筋6仅放置于下牵引轮5上而非被夹持状态，仅通过下牵引轮5的转动不足以牵引钢筋6移动。由于此线程的动轴承8已经抬升，上转轴7与其他线程的上转轴7已经不位于同一轴线上，因此通过万向联轴器11的连接，能使连接的上转轴7具有夹角的情况下实现连续回转，并可靠地传递转矩，因而此线程的断开，并不会影响其他线程的上牵引轮4同步转动，对钢筋6进行牵引。当第一块侧板3处的抬升气缸9将动轴承8抬升后，上转轴7端部的齿轮14与下转轴12端部的齿轮14不再啮合，则上转轴7不再旋转并传递转矩，牵引机构即为整体停机的状态。由上可知，本申请仅依靠控制抬升气缸9的动作，即可方便切换各线程的工作状态。进一步地，上牵引轮4和下牵引轮5上均设置有钢筋导向槽16。在牵引时，上牵引轮4和下牵引轮5的轮缘位置接触，上下的钢筋导向槽16组成钢筋6的通道，通过挤压接触产生摩擦力，带动钢筋6移动。进一步地，抬升气缸9均设置在顶板2的上表面，抬升气缸9的活塞杆穿过顶板2的开口，与动轴承8固定连接，当需要断开某一线程的牵引时，只需控制此线程的抬升气缸9活塞杆收缩，带动此线程的动轴承8、上转轴7以及上牵引轮4抬升，即可断开对钢筋6的牵引。进一步地，动轴承8为方形结构，在动轴承8的两边分别成型有凹槽17，动轴承8所在侧板3卡入对应凹槽17中，当动轴承8在抬升气缸9作用下位移时，由于侧板3的导向、限位作用，动轴承8将沿侧板3的方向、即竖直方向滑动，提升动轴承8移动的准确性，防止发生较大错位影响万向联轴器11的连接。进一步地，相邻两下转轴12端部的齿轮14啮合，全部下转轴12可通过其中一个齿轮14传动，且相邻两下转轴12逆向转动。上转轴7端部的齿轮14与对应下转轴12端部的齿轮14啮合，且上转轴7间隔一个下转轴12设置，使全部的上转轴7同向转动。另外，位于间隔处无对应上转轴7设置的、反向转动的下转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线程钢筋牵引机构，包括机座，其特征在于，所述机座主要由顶板和多块侧板组成，每块所述侧板的上层并排设置有多个上牵引轮，下层并排设置有多个下牵引轮，所述上牵引轮和所述下牵引轮转动时，通过摩擦力牵引钢筋从两者之间通过；每个所述上牵引轮分别设置在一上转轴上，所述上转轴分别设置在一动轴承内，每个所述动轴承均与一抬升气缸的活塞杆固定连接，并能在所述侧板开设的活动槽内竖直滑动，相邻两块所述侧板上同一位置的上转轴通过一万向联轴器连接，全部所述侧板上同一位置的下牵引轮均设置在一下转轴上，所述下转轴通过所述侧板上的定轴承支撑，第一块所述侧板的上转轴和下转轴端部均套设有啮合的齿轮，并通过一驱动电机驱动而同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多线程钢筋牵引机构，包括机座，其特征在于，所述机座主要由顶板和多块侧板组成，每块所述侧板的上层并排设置有多个上牵引轮，下层并排设置有多个下牵引轮，所述上牵引轮和所述下牵引轮转动时，通过摩擦力牵引钢筋从两者之间通过；每个所述上牵引轮分别设置在一上转轴上，所述上转轴分别设置在一动轴承内，每个所述动轴承均与一抬升气缸的活塞杆固定连接，并能在所述侧板开设的活动槽内竖直滑动，相邻两块所述侧板上同一位置的上转轴通过一万向联轴器连接，全部所述侧板上同一位置的下牵引轮均设置在一下转轴上，所述下转轴通过所述侧板上的定轴承支撑，第一块所述侧板的上转轴和下转轴端部均套设有啮合的齿轮，并通过一驱动电机驱动而同步转动。


2.根据权利要求1所述的多线程钢筋牵引机构，其特征在于，所述上牵引轮和所述下牵引轮上均设置有钢筋导向槽。


3.根据权利要求1所述的多线程钢筋牵引机构，其特征在于，所述抬升气缸均设置在所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：康文杰，王有文，单常清，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43