带旋转自卸箱的抓斗车制造技术

本发明专利技术公开了一种带旋转自卸料箱的抓斗车，包括移动车体、抓斗机构和翻斗机构，抓斗机构设置在移动车体的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构设置在移动车体上并且位于车头与抓斗机构之间，翻斗机构包括翻斗旋转座、翻斗支撑架、翻斗和翻斗驱动装置，翻斗旋转座安装在移动车体上，翻斗支撑架安装在翻斗旋转座上，翻斗转动安装在翻斗支撑架上用于盛放抓斗机构从竖井内清理出的淤泥，翻斗由翻斗驱动装置驱动翻转。本发明专利技术将抓斗机构设置在移动车体的尾部，抓斗机构可从移动车体的左右两侧和后方对竖井进行清理，在移动车体移动至竖井所在的车道上向后倒至竖井处对竖井清淤时，不占用其它车道，减少对交通的干扰。

【技术实现步骤摘要】
带旋转自卸箱的抓斗车
本专利技术涉及一种带旋转自卸箱的抓斗车，属于市政机械

技术介绍
城市排水管道竖井在发生淤积时，需要使用抓斗车进行清淤工作。现有的抓斗车包括车体、抓斗机构和翻斗机构，其翻斗机构设置在车体的尾部，抓斗机构在车体上的位置位于翻斗机构和车头之间，如附件1、附件2和附件3等，在对道路上竖井进行清淤时，车体要占用一条车道，使竖井与车道位于不同的车道内，抓斗机构转动至位于车体的一侧时，伸入竖井内对井内进行清淤处理，这种结构的抓斗车在对竖井清淤时占用车道过多，影响道路上车辆的正常通行，尤其是在道路车道较窄的情况下，如仅有一条或者两条车道的道路，抓斗车对竖井清淤时，将导致道路被全部封堵。附件1：授权公告号是CN210164038U的中国专利技术专利公告文件。附件2：授权公告号是CN205637102U的中国专利技术专利公告文件。附件3：授权公告号是CN203096920U的中国专利技术专利公告文件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带旋转自卸箱的抓斗车，解决现有技术中用于清理竖井的抓斗车在清理竖井时占用车道多，影响道路上车辆通行的技术缺陷。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：带旋转自卸料箱的抓斗车，包括移动车体、抓斗机构和翻斗机构，抓头机构设置在移动车体的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构设置在移动车体上并且位于车头与抓斗机构之间，翻斗机构包括翻斗旋转座、翻斗支撑架、翻斗和翻斗驱动装置，翻斗旋转座安装在移动车体上，翻斗支撑架安装在翻斗旋转座上并且可由翻斗旋转座驱动旋转，翻斗转动安装在翻斗支撑架上用于盛放抓斗机构从竖井内清理出的淤泥，翻斗由翻斗驱动装置驱动翻转用于倒出翻斗内的淤泥。本专利技术中的抓斗机构设置在移动车体的尾部，在以竖井清淤时，可将移动车体停在竖井所在的车道上，将移动小车向后倒至竖井处，使移动车体与竖井位于同一车道上，在对竖井清淤时，不影响其它车道的车辆行，本专利技术中的翻斗机构可转动90度，再使翻斗翻转，将翻斗内的淤泥从移动车体的左右两侧倒出来，方便翻斗内淤泥的清除。作为本专利技术的进一步改进，翻斗的一端的底部与翻斗支撑架的一端转动连接，翻斗驱动装置安装在翻斗支撑架的另一端，翻斗的另一端与翻斗驱动装置连接，翻斗驱动装置驱动翻斗相对翻斗支撑架转动。本专利技术中翻斗的一端与翻斗支撑架转动连接，翻斗驱动装置位于翻斗支撑架的另一端，在翻斗翻转时，翻斗支撑架不会对翻斗的转动产生干扰，更加有利于翻斗中淤泥的倾倒。作为本专利技术的进一步改进，翻斗驱动装置是两个分别位于翻斗两侧的翻斗驱动油缸，翻斗驱动油缸的缸体与翻斗支撑架转动连接，翻斗驱动油缸的活塞杆与翻斗的上部连接，翻斗驱动油缸活塞杆伸缩用于驱动翻斗在翻斗支撑架上转动。本专利技术采用油缸活塞杆的伸缩驱动翻斗相对翻斗支撑架转动，实现翻斗翻转的结构简单，安装方便。作为本专利技术的进一步改进，还包括抓斗旋转座，抓斗旋转座安装在移动车体的尾部并且由抓斗驱动装置驱动在移动车体上旋转，抓斗机构安装在抓斗旋转座上，抓斗旋转座转动驱动其上的抓斗机构同步转动。本专利技术设置抓斗旋转座，其转动可使抓斗机构从车后端和左右两伸对竖井进行清淤处理，提高了本专利技术的通用性，在竖井竖离路牙太近时，可将移动车体停放在竖井防边的车道上，从移动车体的左侧或者右侧对竖井清淤。作为本专利技术的进一步改进，抓斗机构包括支撑机架、伸缩机构和抓斗，支撑机构安装在抓斗旋转座上，伸缩机构包括安装筒、一级伸缩筒和二级伸缩筒，安装筒安装在支撑机构上，级伸缩筒安装在安装筒内并且由一级驱动装置驱动在安装筒内伸缩，二级伸缩筒安装在一级伸缩筒内并且由二级驱动装置驱动在一级伸缩筒内伸缩，抓斗安装在二级伸缩筒的端部。本专利技术中抓斗机构的伸缩机构由一级伸缩筒和二级伸缩筒，两者伸缩增大抓斗移动的距离，可对更深的竖井进行清淤处理。作为本专利技术的进一步改进，一级驱动装置是一级驱动油缸，一级驱动油缸的缸体安装在安装筒上，一级驱动油缸的活塞杆与一级伸缩筒靠近抓斗的一端连接，一级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒在安装筒内移动，二级驱动装置是二级驱动油缸，二级驱动油缸的缸体安装在安装筒上，二级驱动油缸的活塞杆与二级伸缩筒靠近抓斗的一端连接，二级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动二级伸缩杆在一级伸缩杆内移动。本专利技术采用驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒和二级伸缩筒伸缩，其结构简单，安装方便。作为本专利技术的进一步改进，安装筒上安装有线圈盘，安装筒上安装有第一滑轮，第一滑轮与线圈盘上绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的两端均与一级伸缩筒靠近线圈盘的一端固定，一级伸缩筒上远离线圈盘的一端设置有第二滑轮，第二滑轮上绕有第二纲丝绳，第二钢丝绳的两端分别与一级伸缩筒靠近张圈盘的一端以及二维伸缩筒靠近线圈盘的一端固定，一级伸缩筒上靠近线圈盘的一端设置有第三滑轮，第三滑轮上绕有第三钢丝绳，第三纲丝绳的两端分别与安装筒远离线圈盘的一端以及二级伸缩筒靠近线圈盘的一端固定。本专利技术中钢丝绳配合驱动油缸活塞杆的伸缩，使伸缩机构更稳定。作为本专利技术的进一步改进，支撑机构包括第一摆臂、第二摆臂和安装座，第一摆臂的一端转动安装在抓斗旋转座上，并且由第一摆臂驱动装置驱动旋转，第二摆臂的一端与第一摆臂远离抓斗旋转座的一端转动连接并且由第二摆臂驱动装置驱动旋转，安装座的一端与第二摆臂远离第一摆臂的一端转动连接并且由安装座驱动装置驱动旋转，安装筒安装在安装座上。本专利技术中所述的第一摆臂与第二摆臂转动，用于调整伸缩机构的状态，在使用时伸缩机构被调整为竖直状态，在移去车体移动过程中，伸缩机构调整为水平状态，减小本专利技术整体的高度和占用的空间。作为本专利技术的进一步改进，第一摆臂驱动装置是第一摆臂驱动油缸，第一摆臂驱动油缸的缸体转动设置在抓斗旋转座上，第一摆臂驱动油缸的活塞杆与第一摆臂靠近第二摆臂的一端转动连接，第一摆臂驱动油缸活塞杆的伸缩驱动第一摆臂转动，第二摆臂驱动装置是第二摆臂驱动油缸，第二摆臂驱动油缸的缸体转动设置在抓斗旋转座上，第二摆臂驱动油缸的活塞杆与第二摆臂靠近第一摆臂的一端转动连接，第二摆臂驱动油缸活塞杆的伸缩驱动第二摆臂相对第一摆臂转动，安装座驱动装置是安装座驱动油缸，安装座驱动油缸的缸体与第二摆臂和/或第一摆臂转动连接，安装座驱动油缸的活塞杆与安装座远离第二摆臂的一端转动连接，安装座驱动油缸活塞杆的伸缩驱动安装座转动。本专利技术采用摆臂油缸活塞杆的伸缩驱动第一摆臂、第二摆臂和安装座间的相对转动。作为本专利技术的更进一步改进，抓斗包括抓斗驱动油缸、两个抓斗单元和两个抓斗连接杆，两个抓斗单元相互远离的一端分别与两根抓斗连接杆转动连接，两根抓斗连接杆的另一端分别与伸缩机构转动连接，抓斗驱动油缸的缸体安装在伸缩机构上，抓斗驱动油缸的活塞杆与两个抓斗单元相向的一侧转动连接，抓斗驱动油缸活塞杆的伸缩用于驱动两个抓斗单元打开或者闭合。本专利技术中所述的抓斗驱动油缸活寒杆伸长，推动两个抓斗单元朝着相互远离的方向转动，竖井中的淤泥进入两个抓斗单元内，抓斗油缸的活塞杆收缩，拉动两个抓斗单元朝着相互靠近的方向转动，抓住淤泥将淤泥从竖井内抓出。综上所述，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带旋转自卸料箱的抓斗车，其特征在于：包括移动车体（1）、抓斗机构（2）和翻斗机构（3），抓斗机构（2）设置在移动车体（1）的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构（3）设置在移动车体（1）上并且位于车头与抓斗机构（2）之间，翻斗机构（3）包括翻斗旋转座（4）、翻斗支撑架（5）、翻斗（6）和翻斗驱动装置（7），翻斗旋转座（4）安装在移动车体（1）上，翻斗支撑架（5）安装在翻斗旋转座（4）上并且可由翻斗旋转座驱动装置驱动旋转，翻斗（6）转动安装在翻斗支撑架（5）上用于盛放抓斗机构（2）从竖井内清理出的淤泥，翻斗（6）由翻斗驱动装置（7）驱动翻转用于倒出翻斗（6）内的淤泥。/n

【技术特征摘要】
1.带旋转自卸料箱的抓斗车，其特征在于：包括移动车体（1）、抓斗机构（2）和翻斗机构（3），抓斗机构（2）设置在移动车体（1）的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构（3）设置在移动车体（1）上并且位于车头与抓斗机构（2）之间，翻斗机构（3）包括翻斗旋转座（4）、翻斗支撑架（5）、翻斗（6）和翻斗驱动装置（7），翻斗旋转座（4）安装在移动车体（1）上，翻斗支撑架（5）安装在翻斗旋转座（4）上并且可由翻斗旋转座驱动装置驱动旋转，翻斗（6）转动安装在翻斗支撑架（5）上用于盛放抓斗机构（2）从竖井内清理出的淤泥，翻斗（6）由翻斗驱动装置（7）驱动翻转用于倒出翻斗（6）内的淤泥。


2.根据权利要求1所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：翻斗（6）的一端的底部与翻斗支撑架（5）的一端转动连接，翻斗驱动装置（7）安装在翻斗支撑架（5）的另一端，翻斗（6）的另一端与翻斗驱动装置（7）连接，翻斗驱动装置（7）驱动翻斗（6）相对翻斗支撑架（5）转动。


3.根据权利要求2所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：翻斗驱动装置（7）是两个分别位于翻斗（6）两侧的翻斗驱动油缸，翻斗驱动油缸的缸体与翻斗支撑架（5）转动连接，翻斗驱动油缸的活塞杆与翻斗（6）的上部连接，翻斗驱动油缸活塞杆伸缩用于驱动翻斗（6）在翻斗支撑架（5）上转动。


4.根据权利要求1所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：还包括抓斗旋转座（10），抓斗旋转座（10）安装在移动车体（1）的尾部并且由抓斗驱动装置驱动在移动车体（1）上旋转，抓斗机构（2）安装在抓斗旋转座（10）上，抓斗旋转座（10）转动驱动其上的抓斗机构（2）同步转动。


5.根据权利要求4所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：抓斗机构（2）包括支撑机架（12）、伸缩机构（13）和抓斗（14），支撑机架（12）安装在抓斗旋转座（10）上，伸缩机构（13）包括安装筒（15）、一级伸缩筒（16）和二级伸缩筒（17），安装筒（15）安装在支撑机架（12）上，一级伸缩筒（16）安装在安装筒（15）内并且由一级驱动装置（18）驱动在安装筒（15）内伸缩，二级伸缩筒（17）安装在一级伸缩筒（16）内并且由二级驱动装置（19）驱动在一级伸缩筒（16）内伸缩，抓斗（14）安装在二级伸缩筒（17）的端部。


6.根据权利要求5所述的带旋转自卸箱的抓斗车，其特征在于：一级驱动装置（18）是一级驱动油缸，一级驱动油缸的缸体安装在安装筒（15）上，一级驱动油缸的活塞杆与一级伸缩筒（16）靠近抓斗（14）的一端连接，一级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒（16）在安装筒（15）内移动，二级驱动装置（19）是二级驱动油缸，二级驱动油缸的缸体安装在安装筒（15）上，二级驱动油缸的活塞杆与二级伸缩筒（17）靠近抓斗（14）的一端连接，二级驱动油缸活塞杆的伸缩驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德金，高玮，吕洋，
申请(专利权)人：南京金长江交通设施有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32