一种疫苗填装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种疫苗填装生产线，它包括工作台，所述工作台上设置有纵向设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有瓶体转运机构，瓶体转运机构包括旋转气缸、垂向气缸、旋转板和吸瓶机构，吸瓶机构包括摆动气缸、活动板和吸盘，活动板固设于垂向气缸活塞杆的作用端上，吸盘设置于活动板的下方，吸盘的左端部经铰链座铰接于活动板上，摆动气缸固设于活动板的顶部，摆动气缸活塞杆贯穿活动板设置，且延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于吸盘的右端部，吸盘的底部开设有多个沿水平方向间隔设置的吸头。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、提高瓶体杀菌效率、减轻工人劳动强度、避免疫苗浪费、自动化程度高的。

【技术实现步骤摘要】
一种疫苗填装生产线
本专利技术涉及疫苗装罐的
，特别是一种疫苗填装生产线。
技术介绍
人用结核疫苗在我国被称之为卡介疫苗，卡介疫苗是一种无毒牛型结核分枝杆菌活菌疫苗，用来预防结核病的疫苗。卡介苗接种后可使儿童产生对结核病的特殊抵抗力，可以降低儿童结核病的发病率及其严重性，特别是结核性脑膜炎等严重结核病减少，并可减少此后内源性恶化的可能性。疫苗生产后需要填装到瓶体内，以便于后期输送或使用。目前采用疫苗填装装置将储存在暂存罐内的疫苗定量填装到空瓶内，在填装前需要将瓶体进行清洗消毒处理，以避免瓶体内的细菌污染装入到其内的疫苗。现有的疫苗填装线的工作步骤是工人将空瓶体开口朝上直立的放置于工作台上，然后向空瓶体内注入消毒液，待静止一段时间后，消毒液杀死瓶体内附着的细菌，随后工人将空瓶体的消毒液倾倒出，然后用纯化水将空瓶体内的残余消毒液清洗干净，清洗干净后工人将空瓶体运输到分装装置的填装工位中，最后填装工序的填装头将暂存罐内的疫苗注入到空瓶体内，从而实现了疫苗的填装操作。然而，这种填装线存在以下缺陷：1、消毒时，工人要将注入到瓶体内的消毒液倾倒出，而瓶体的数量多，这无疑是增大的工人的劳动强度，同时还降低了填装效率。2、由于消毒液使静止的，因此需要等待很长时间才能彻底杀灭掉瓶体内的细菌，降低了杀菌效率。3、在向瓶体内填装疫苗过程中，疫苗落到瓶体内后产生气泡，气泡破裂后，导致疫苗从瓶口内飞溅出，不仅浪费了疫苗而且还污染周围环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高瓶体杀菌效率、减轻工人劳动强度、避免疫苗浪费、自动化程度高的疫苗填装生产线。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种疫苗填装生产线，它包括工作台，所述工作台上设置有纵向设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有瓶体转运机构，瓶体转运机构包括旋转气缸、垂向气缸、旋转板和吸瓶机构，旋转气缸垂向设置且固设于螺母的顶部，旋转板固设于旋转气缸的旋转轴上，垂向气缸固设于旋转板的顶部，垂向气缸活塞杆贯穿旋转板设置，且延伸端上设置有吸瓶机构，吸瓶机构包括摆动气缸、活动板和吸盘，活动板固设于垂向气缸活塞杆的作用端上，吸盘设置于活动板的下方，吸盘的左端部经铰链座铰接于活动板上，摆动气缸固设于活动板的顶部，摆动气缸活塞杆贯穿活动板设置，且延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于吸盘的右端部，吸盘的底部开设有多个沿水平方向间隔设置的吸头，吸盘与抽真空装置连接；所述工作台的顶表面上设置有位于丝杆螺母副一侧的皮带输送装置I、消毒槽、清洗槽和烘干箱，皮带输送装置I、消毒槽、清洗槽和烘干箱由前往后依次设置，皮带输送装置I的机架的左端部上固设有限位板，所述工作台的顶表面上还设置有位于丝杆螺母副另一侧的皮带输送装置II，皮带输送装置II与烘干箱左右相对立设置，皮带输送装置II的机架上固设有纵向设置的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上固设有挡板，挡板设置于皮带输送装置II的皮带上方，所述工作台的顶表面上设置有位于皮带输送装置II上方的疫苗分装装置。所述吸头包括开设于吸盘底部的通孔，通孔与吸盘内的密闭腔连通，通孔的底部固设有橡胶垫，橡胶垫上开设有多个连通通孔的小孔。所述吸盘的顶部设置有接头，接头与吸盘的密闭腔连通，接头的另一端经软管与抽真空装置的工作端口连接，抽真空装置固设于旋转板的顶表面上，所述抽真空装置为真空泵。所述丝杆螺母副包括固设于工作台上的机座和伺服电机，机座纵向设置且固设于工作台上，机座内旋转安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，伺服电机的输出轴与丝杆的一端经联轴器连接，机座上还固设有光杆，光杆贯穿螺母设置。所述烘干箱的内壁上设置有多圈发热电缆，烘干箱的底部固设有水平设置的出风管，出风管的一端贯穿烘干箱的侧壁上，且延伸端与空气加热器的出口端经管道连接，空气加热器的入口端与引风机的出风口经管道连接，出风管的顶部且延其长度方向设置有多个与吸头相对应的出气嘴。所述皮带输送装置I和皮带输送装置II的结构相同，皮带输送装置I包括电机、机架、主动辊筒、皮带和从动辊筒，机架水平设置且固设于工作台上，从动辊筒和主动辊筒分别旋转安装于机架的左右端，电机的输出轴与主动辊筒的一端经联轴器连接，皮带安装于主动辊筒和从动辊筒之间。所述疫苗分装装置包括龙门架，龙门架架设于工作台上，且位于皮带输送装置II的皮带上方，龙门架横梁上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有出液管，出液管的一端封闭，另一端设置有开口，开口端与疫苗储罐的出液口之间连接有泵，所述出液管的底部且沿其长度方向设置有多个出液嘴，出液嘴间隔设置。所述疫苗储罐设置于工作台上。所述出液管水平设置。该生产线还包括控制器，所述控制器与伺服电机、电机、垂向气缸的电磁阀、摆动气缸的电磁阀、旋转气缸的电磁阀、升降气缸的电磁阀电连接。本专利技术具有以下优点：1、本专利技术的吸盘的左端部经铰链座铰接于活动板上，摆动气缸固设于活动板的顶部，摆动气缸活塞杆贯穿活动板设置，且延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于吸盘的右端部，吸盘的底部开设有多个沿水平方向间隔设置的吸头，吸盘与抽真空装置连接；控制摆动气缸的活塞杆做往复的伸出和缩回运动，活塞杆驱动连杆运动，连杆驱动吸盘绕着铰链座做上下的摆动，进而使瓶体在消毒液内做上下摆动，经一段时间处理后，关闭摆动气缸，并控制垂向气缸的活塞杆缩回，从而最终实现了瓶体的消毒；由于瓶体在摆动气缸的驱动下做上下摆动，使进入到瓶体内的消毒液更加高效彻底的杀灭掉附着于瓶体内壁上的细菌，同时使瓶体外的消毒液更加高效彻底的杀灭附着于瓶体外表面上细菌，因此极大的缩短了杀灭细菌所用的时间，提高了瓶体的杀菌效率。2、由于瓶体是倒立放置的，因此当瓶体被垂向气缸向上提升后，其内的消毒液在重力下全部被倾倒出，无需人工倾倒，极大的减轻了工人的劳动强度。3、本专利技术的龙门架横梁上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有出液管，出液管水平设置，出液管的一端封闭，另一端设置有开口，开口端与疫苗储罐的出液口之间连接有泵，疫苗储罐设置于工作台上，所述出液管的底部且沿其长度方向设置有多个出液嘴，出液嘴间隔设置，打开泵，泵将疫苗储罐内的疫苗泵入到出液管内，在泵压下疫苗从出液嘴流出并进入到瓶体内，在填装同时工人控制升降气缸活塞杆向上运动，进而带动出液嘴向上运动，当填装一定量后关闭泵，从而实现了向瓶体内填装疫苗；由于在填装过程中，出液嘴向上运动，从而避免了疫苗填装过程中进入到瓶体内的疫苗产生气泡，从而避免了气泡破裂而导致飞溅到瓶体外部，保护了周围的工作环境。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图；图4为图2的I部局部放大视图；图5为图1的C-C剖视图；图6为拦截皮带输送装置I上倒立瓶体的示意图；图7为拦截皮带输送装置II上瓶体的示意图；图8为摆正皮带输送装置II上瓶体的示意图；图9为向瓶体内分装疫苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疫苗填装生产线，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有纵向设置的丝杆螺母副(2)，丝杆螺母副(2)的螺母(28)上设置有瓶体转运机构，瓶体转运机构包括旋转气缸(3)、垂向气缸(4)、旋转板(5)和吸瓶机构，旋转气缸(3)垂向设置且固设于螺母(28)的顶部，旋转板(5)固设于旋转气缸(3)的旋转轴上，垂向气缸(4)固设于旋转板(5)的顶部，垂向气缸(4)活塞杆贯穿旋转板(5)设置，且延伸端上设置有吸瓶机构，吸瓶机构包括摆动气缸(6)、活动板(7)和吸盘(8)，活动板(7)固设于垂向气缸(4)活塞杆的作用端上，吸盘(8)设置于活动板(7)的下方，吸盘(8)的左端部经铰链座(9)铰接于活动板(7)上，摆动气缸(6)固设于活动板(7)的顶部，摆动气缸(6)活塞杆贯穿活动板(7)设置，且延伸端上铰接有连杆(10)，连杆(10)的另一端铰接于吸盘(8)的右端部，吸盘(8)的底部开设有多个沿水平方向间隔设置的吸头，吸盘(8)与抽真空装置(11)连接；所述工作台(1)的顶表面上设置有位于丝杆螺母副(2)一侧的皮带输送装置I(12)、消毒槽(13)、清洗槽(14)和烘干箱(15)，皮带输送装置I(12)、消毒槽(13)、清洗槽(14)和烘干箱(15)由前往后依次设置，皮带输送装置I(12)的机架(35)的左端部上固设有限位板(16)，所述工作台(1)的顶表面上还设置有位于丝杆螺母副(2)另一侧的皮带输送装置II(17)，皮带输送装置II(17)与烘干箱(15)左右相对立设置，皮带输送装置II(17)的机架(35)上固设有纵向设置的挡料气缸(18)，挡料气缸(18)的活塞杆上固设有挡板(19)，挡板(19)设置于皮带输送装置II(17)的皮带(37)上方，所述工作台(1)的顶表面上设置有位于皮带输送装置II(17)上方的疫苗分装装置(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种疫苗填装生产线，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有纵向设置的丝杆螺母副(2)，丝杆螺母副(2)的螺母(28)上设置有瓶体转运机构，瓶体转运机构包括旋转气缸(3)、垂向气缸(4)、旋转板(5)和吸瓶机构，旋转气缸(3)垂向设置且固设于螺母(28)的顶部，旋转板(5)固设于旋转气缸(3)的旋转轴上，垂向气缸(4)固设于旋转板(5)的顶部，垂向气缸(4)活塞杆贯穿旋转板(5)设置，且延伸端上设置有吸瓶机构，吸瓶机构包括摆动气缸(6)、活动板(7)和吸盘(8)，活动板(7)固设于垂向气缸(4)活塞杆的作用端上，吸盘(8)设置于活动板(7)的下方，吸盘(8)的左端部经铰链座(9)铰接于活动板(7)上，摆动气缸(6)固设于活动板(7)的顶部，摆动气缸(6)活塞杆贯穿活动板(7)设置，且延伸端上铰接有连杆(10)，连杆(10)的另一端铰接于吸盘(8)的右端部，吸盘(8)的底部开设有多个沿水平方向间隔设置的吸头，吸盘(8)与抽真空装置(11)连接；所述工作台(1)的顶表面上设置有位于丝杆螺母副(2)一侧的皮带输送装置I(12)、消毒槽(13)、清洗槽(14)和烘干箱(15)，皮带输送装置I(12)、消毒槽(13)、清洗槽(14)和烘干箱(15)由前往后依次设置，皮带输送装置I(12)的机架(35)的左端部上固设有限位板(16)，所述工作台(1)的顶表面上还设置有位于丝杆螺母副(2)另一侧的皮带输送装置II(17)，皮带输送装置II(17)与烘干箱(15)左右相对立设置，皮带输送装置II(17)的机架(35)上固设有纵向设置的挡料气缸(18)，挡料气缸(18)的活塞杆上固设有挡板(19)，挡板(19)设置于皮带输送装置II(17)的皮带(37)上方，所述工作台(1)的顶表面上设置有位于皮带输送装置II(17)上方的疫苗分装装置(20)。


2.根据权利要求1所述的一种疫苗填装生产线，其特征在于：所述吸头包括开设于吸盘(8)底部的通孔(21)，通孔(21)与吸盘(8)内的密闭腔连通，通孔(21)的底部固设有橡胶垫(22)，橡胶垫(22)上开设有多个连通通孔(21)的小孔(23)。


3.根据权利要求2所述的一种疫苗填装生产线，其特征在于：所述吸盘(8)的顶部设置有接头(24)，接头(24)与吸盘(8)的密闭腔连通，接头(24)的另一端经软管与抽真空装置的工作端口连接，抽真空装置(11)固设于旋转板(5)的顶表面上，所述抽真空装置(11)为真空泵。


4.根据权利要求1所述的一种疫苗填装生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿超玮，
申请(专利权)人：耿超玮，
类型：发明
国别省市：河北;13