一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统，包括区域划分模块、子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、图像采集模块、图像处理模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心、分析服务器和存储数据库；本发明专利技术通过检测若干梯级子区域的载重，计算总区域承载的重量，分析自动扶梯是否暂时满载，并通过语音播报提示乘坐人员，同时监测人们安全乘坐自动扶梯，检测自动扶梯的运行速度，计算自动扶梯运行速度补偿系数，进行速度调节，同时计算承载安全影响系数，判断自动扶梯是否存在安全隐患，将存在安全隐患的自动扶梯停止运行，并进行检查与维修，保障了乘坐人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统
本专利技术涉及电梯安全运行监测领域，涉及到一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统。
技术介绍
随着社会经济与科技的迅速发展，自动扶梯开始得到了普及应用，但在给人们日常生活带来极大的便利的同时，也带来了安全事故。一件接一件的自动扶梯伤人甚至“吃人”的事件，给个人和家庭带来了永久的伤害。目前，现有的自动扶梯安全运行监测系统普遍存在很多不足之处，无法检测自动扶梯的梯级是否超载，导致自动扶梯逆转，造成乘坐电梯人员的挤压和滚落，给乘坐电梯人员的生命安全造成极大的危害，现有的技术只能通过增加人员的管理来确保自动扶梯总体超载，从而增加人工的成本，同时无法监测人们安全乘坐自动扶梯的行为动作，当人们有危险行为动作时会导致自动扶梯发生伤人事故，无法检测自动扶梯的运动速度，同时无法根据检测的自动扶梯运动速度来调节自动扶梯的运动，降低自动扶梯的工作效率，为了解决以上问题，本专利技术设计了一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统，通过子区域重量检测模块对划分后的若干梯级子区域的载重进行检测，分析各梯级子区域是否超载，计算总区域承载的重量，分析自动扶梯是否暂时满载，并通过语音播报提示乘坐人员，同时通过图像采集模块、图像处理模块和安全距离分析模块并结合分析服务器监测人们安全乘坐自动扶梯的行为动作，通过运行速度检测模块检测自动扶梯的运行速度，计算自动扶梯运行速度补偿系数，调节自动扶梯的运动，同时计算承载安全影响系数，判断自动扶梯是否存在安全隐患，将存在安全隐患的自动扶梯停止运行，并进行检查与维修，解决了
技术介绍
中存在的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统，包括区域划分模块、子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、图像采集模块、图像处理模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心、分析服务器和存储数据库；所述分析服务器分别与子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心和存储数据库连接，存储数据库分别与图像处理模块和安全距离分析模块连接，子区域重量检测模块分别与区域划分模块和总区域重量检测模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块和安全距离分析模块连接；所述区域划分模块用于将商场中自动扶梯的传送带区域进行划分，按照传送带的长度等分方式划分成若干面积相同的梯级子区域，对划分的若干梯级子区域按照设定的从下到上的顺序依次进行编号，分别为1,2,...,i,...,n，并将若干梯级子区域的编号发送至子区域重量检测模块；所述子区域重量检测模块包括若干重量传感器，其中若干重量传感器分别安装在各梯级子区域中梯级下方，用于接收区域划分模块发送的若干梯级子区域的编号，通过重量传感器分别对接收的若干梯级子区域所承载的重量进行检测，统计各梯级子区域所承载的重量，构成若干梯级子区域所承载的重量集合MN(m1,m2,...,mi,...,mn)，mi表示为第i个梯级子区域所承载的重量，将若干梯级子区域所承载的重量集合分别发送至分析服务器和总区域重量分析模块；所述分析服务器用于接收子区域重量检测模块发送的若干梯级子区域所承载的重量集合，提取存储数据库中存储的梯级子区域所承载的安全重量，将若干梯级子区域所承载的重量分别与存储的梯级子区域所承载的安全重量进行对比，若某梯级子区域所承载的重量小于或等于梯级子区域所承载的安全重量，表示该梯级子区域未超载，若某梯级子区域所承载的重量大于梯级子区域所承载的安全重量，表示该梯级子区域已超载，统计已超载的梯级子区域编号，将统计的已超载梯级子区域的编号发送至语音播报模块；所述总区域重量分析模块用于接收子区域重量检测模块发送的若干梯级子区域所承载的重量集合，将若干梯级子区域所承载的重量相加，计算得出总区域承载的重量，将计算的总区域承载重量发送至分析服务器；所述分析服务器用于接收总区域重量分析模块发送的总区域承载的重量，提取存储数据库中存储的自动扶梯所承载的最大重量，计算总区域承载的重量与自动扶梯所承载的最大重量之间的差值，提取存储数据库中存储的预设乘坐电梯人员重量的最小阈值值，将差值对应的重量与预设的乘坐电梯人员重量的最小阈值进行对比，若差值对应的重量大于预设的乘坐电梯人员重量的最小阈值，表示自动扶梯可以继续增加载重，若差值对应的重量小于或等于预设的乘坐电梯人员重量的最小阈值，表示自动扶梯暂时满载，将自动扶梯暂时满载的信息发送至语音播报模块；所述语音播报模块用于接收分析服务器发送的已超载的梯级子区域编号和自动扶梯暂时满载的信息，对已超载的梯级子区域编号进行语音播报，并提醒该梯级子区域的乘坐人员分散到附近空载的梯级子区域，同时将自动扶梯暂时满载的信息进行语音播报，并提醒排队乘坐电梯人员暂时停止乘坐电梯；所述图像采集模块包括若干高清摄像头，用于对人们乘坐电梯的行为进行图像采集，按照自动扶梯的长度等分方式划分成若干面积相等的待拍摄子区域，将各待拍摄子区域上方都安置一个高清摄像头，高清摄像头与若干待拍摄子区域一一对应，并对每个待拍摄子区域中安置的高清摄像头按照设定的从下到上的顺序依次进行编号，分别为1,2,...,j,...,m，通过若干高清摄像头对人们乘坐电梯的行为动作进行图像采集，将采集的人们乘坐电梯的行为动作图像发送至图像处理模块；所述图像处理模块用于接收图像采集模块发送的人们乘坐电梯的行为动作图像，对接收的人们乘坐电梯的行为动作图像进行特征提取，提取存储数据库中存储的各种乘坐行为动作图像的特征，将提取的人们乘坐电梯的行为动作图像特征与存储的各种乘坐行为动作图像特征进行对比，统计提取的行为动作图像特征与各种乘坐行为动作图像特征的相似度，筛选相识度最大的乘坐电梯的行为动作图像，根据各种乘坐电梯的行为动作图像的不同，将若干待拍摄子区域划分为有依靠扶梯行为动作的子区域集合、有挤压扶手带行为动作的子区域集合和有身体靠近盖板行为动作的子区域集合，将有依靠扶梯行为动作的子区域集合和有挤压扶手带行为动作的子区域集合发送分析服务器，并将有身体靠近盖板行为动作的子区域集合发送至安全距离分析模块；所述安全距离分析模块包括测距传感器，用于接收图像处理模块发送的有身体靠近盖板行为动作的子区域集合，通过测距传感器测量乘坐人员身体离盖板的距离，提取存储数据库中存储的身体离盖板的标准安全距离，将测量的乘坐人员身体离盖板的距离与存储的身体离盖板的标准安全距离进行对比，若乘坐人员身体离盖板的距离大于离盖板的标准安全距离，表示该子区域的乘坐人员处于安全，若乘坐人员身体离盖板的距离小于或等于离盖板的标准安全距离，表示该子区域存在危险行为动作，将存在危险行为动作的子区域集合发送至分析服务器；所述分析服务器用于接收图像处理模块发送的有依靠扶梯行为动作的子区域集合和有挤压扶手带行为动作的子区域集合，同时接收安全距离分析模块发送的存在危险行为动作的子区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统，其特征在于：包括区域划分模块、子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、图像采集模块、图像处理模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心、分析服务器和存储数据库；/n所述分析服务器分别与子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心和存储数据库连接，存储数据库分别与图像处理模块和安全距离分析模块连接，子区域重量检测模块分别与区域划分模块和总区域重量检测模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块和安全距离分析模块连接；/n所述区域划分模块用于将商场中自动扶梯的传送带区域进行划分，按照传送带的长度等分方式划分成若干面积相同的梯级子区域，对划分的若干梯级子区域按照设定的从下到上的顺序依次进行编号，分别为1,2,...,i,...,n，并将若干梯级子区域的编号发送至子区域重量检测模块；/n所述子区域重量检测模块包括若干重量传感器，其中若干重量传感器分别安装在各梯级子区域中梯级下方，用于接收区域划分模块发送的若干梯级子区域的编号，通过重量传感器分别对接收的若干梯级子区域所承载的重量进行检测，统计各梯级子区域所承载的重量，构成若干梯级子区域所承载的重量集合M...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电梯安全运行监测管理系统，其特征在于：包括区域划分模块、子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、图像采集模块、图像处理模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心、分析服务器和存储数据库；
所述分析服务器分别与子区域重量检测模块、总区域重量分析模块、语音播报模块、安全距离分析模块、运行速度检测模块、远程控制中心和存储数据库连接，存储数据库分别与图像处理模块和安全距离分析模块连接，子区域重量检测模块分别与区域划分模块和总区域重量检测模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块和安全距离分析模块连接；
所述区域划分模块用于将商场中自动扶梯的传送带区域进行划分，按照传送带的长度等分方式划分成若干面积相同的梯级子区域，对划分的若干梯级子区域按照设定的从下到上的顺序依次进行编号，分别为1,2,...,i,...,n，并将若干梯级子区域的编号发送至子区域重量检测模块；
所述子区域重量检测模块包括若干重量传感器，其中若干重量传感器分别安装在各梯级子区域中梯级下方，用于接收区域划分模块发送的若干梯级子区域的编号，通过重量传感器分别对接收的若干梯级子区域所承载的重量进行检测，统计各梯级子区域所承载的重量，构成若干梯级子区域所承载的重量集合MN(m1,m2,...,mi,...,mn)，mi表示为第i个梯级子区域所承载的重量，将若干梯级子区域所承载的重量集合分别发送至分析服务器和总区域重量分析模块；
所述分析服务器用于接收子区域重量检测模块发送的若干梯级子区域所承载的重量集合，提取存储数据库中存储的梯级子区域所承载的安全重量，将若干梯级子区域所承载的重量分别与存储的梯级子区域所承载的安全重量进行对比，若某梯级子区域所承载的重量小于或等于梯级子区域所承载的安全重量，表示该梯级子区域未超载，若某梯级子区域所承载的重量大于梯级子区域所承载的安全重量，表示该梯级子区域已超载，统计已超载的梯级子区域编号，将统计的已超载梯级子区域的编号发送至语音播报模块；
所述总区域重量分析模块用于接收子区域重量检测模块发送的若干梯级子区域所承载的重量集合，将若干梯级子区域所承载的重量相加，计算得出总区域承载的重量，将计算的总区域承载重量发送至分析服务器；
所述分析服务器用于接收总区域重量分析模块发送的总区域承载的重量，提取存储数据库中存储的自动扶梯所承载的最大重量，计算总区域承载的重量与自动扶梯所承载的最大重量之间的差值，提取存储数据库中存储的预设乘坐电梯人员重量的最小阈值，将差值对应的重量与预设的乘坐电梯人员重量的最小阈值进行对比，若差值对应的重量大于预设的乘坐电梯人员重量的最小阈值，表示自动扶梯可以继续增加载重，若差值对应的重量小于或等于预设的乘坐电梯人员重量的最小阈值，表示自动扶梯暂时满载，将自动扶梯暂时满载的信息发送至语音播报模块；
所述语音播报模块用于接收分析服务器发送的已超载的梯级子区域编号和自动扶梯暂时满载的信息，对已超载的梯级子区域编号进行语音播报，并提醒该梯级子区域的乘坐人员分散到附近空载的梯级子区域，同时将自动扶梯暂时满载的信息进行语音播报，并提醒排队乘坐电梯人员暂时停止乘坐电梯；
所述图像采集模块包括若干高清摄像头，用于对人们乘坐电梯的行为进行图像采集，按照自动扶梯的长度等分方式划分成若干面积相等的待拍摄子区域，将各待拍摄子区域上方都安置一个高清摄像头，高清摄像头与若干待拍摄子区域一一对应，并对每个待拍摄子区域中安置的高清摄像头按照设定的从下到上的顺序依次进行编号，分别为1,2,...,j,...,m，通过若干高清摄像头对人们乘坐电梯的行为动作进行图像采集，将采集的人们乘坐电梯的行为动作图像发送至图像处理模块；
所述图像处理模块用于接收图像采集模块发送的人们乘坐电梯的行为动作图像，对接收的人们乘坐电梯的行为动作图像进行特征提取，提取存储数据库中存储的各种乘坐行为动作图像的特征，将提取的人们乘坐电梯的行为动作图像特征与存储的各种乘坐行为动作图像特征进行对比，统计提取的行为动作图像特征与各种乘坐行为动作图像特征的相似度，筛选相识度最大的乘坐电梯的行为动作图像，根据各种乘坐电梯的行为动作图像的不同，将若干待拍摄子区域划分为有依靠扶梯行为动作的子区域集合、有挤压扶手带行为动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，
申请(专利权)人：陈明亮，
类型：发明
国别省市：安徽;34