本发明专利技术公开了一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，包括入口直段导轨、出口直段导轨、弯头、摆臂以及摆臂驱动机构，所述入口直段导轨以及出口直段导轨处于同一直线上，两者的自由端相对设置，所述弯头位于出口直段导轨的一侧，摆臂的一端与入口直段导轨的端部活动连接并相对入口直段导轨自由摆动，摆臂在摆动至第一极限位置以及第二极限位置时，分别与出口直段导轨的自由端以及弯头的自由端卡紧连接，所述摆臂驱动机构置于摆臂侧面且用于推动摆臂在第一极限位置以及第二极限位置之间来回自由摆动。所述牲畜屠宰流水线有效提高变轨的精度以及变轨速度，因而提高整体流水线的生产效率，因而实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构
本专利技术涉及一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，涉及牲畜屠宰流水线设备
技术介绍
牲畜屠宰流水线为牲畜的自动化屠宰设备，能有效提高屠宰效率，降低人工强度，而在目前的很多的屠宰流水线中，通常要把胴体分类运输到不同的库房,因而,吊有胴体的滑轮吊钩需要在直线的管轨转入到分支管轨,同样情况,已经就位到不同库房里的胴体在发货时,也需把在分支管路上的管轨滑轮钩重新转入到总的管路上,这就需要组建一个开合机构来实现以上动作，而目前的开合机构的开合精度不高，而且速度较慢，因而降低了变轨速度，从而影响流水线的工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种有效提高变轨精度和速度的牲畜屠宰流水线用自动变轨机构。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，包括入口直段导轨、出口直段导轨、弯头、摆臂以及摆臂驱动机构，所述入口直段导轨以及出口直段导轨处于同一直线上，两者的自由端相对设置，所述弯头位于出口直段导轨的一侧，摆臂的一端与入口直段导轨的端部活动连接并相对入口直段导轨自由摆动，摆臂在摆动至第一极限位置以及第二极限位置时，分别与出口直段导轨的自由端以及弯头的自由端卡紧连接，所述摆臂驱动机构置于摆臂侧面且用于推动摆臂在第一极限位置以及第二极限位置之间来回自由摆动。作为优选，所述入口直段导轨的自由端连接有第一接头，所述出口直段导轨的自由端连接有第二接头，所述弯头的自由端连接有第三接头。作为优选，所述第一接头的一端与入口直段导轨的端部焊接固定，另一端的端面设有开孔，所述摆臂通过联接板与第一接头活动连接，所述联接板的头部为圆形板，尾部为条形板，条形板插入开孔内并固定，联接板的头部中间开有安装孔，所述联接板的头部与摆臂的端部活动连接。作为优选，所述摆臂为柱状结构，其一端部设有供联接板的圆形板插入的开槽，开槽上下部开有销轴孔，通过销轴插入安装孔以及销轴孔，继而将联接板的头部与摆臂的端部相对定位并相对转动。作为优选，所述第二接头与第三接头的结构相同且均为柱状结构，其一端为连接柱，另一端的端面开有沿径向方向设置的卡槽，卡槽的一端通向柱状结构的柱面，所述摆臂的另一端设有直径小于其柱体的柱状的卡头，摆臂在第一极限位置与第二极限位置时，卡头分别嵌入第二接头以及第三接头的卡槽内并相对固定。作为优选，所述摆臂驱动机构包括气缸、活动板、固定板，所述固定板一侧边角与第二接头的柱体连接固定，固定板的板体所在的平面与第二接头的柱体轴线垂直设置，所述气缸的缸体通过连接件连接固定在固定板上，所述活动板为三角板，其中两个边角与连接摆臂的柱体连接固定，另一边角与气缸的活塞杆端部通过鱼眼销轴活动连接。作为优选，所述摆臂驱动机构包括气缸、活动板、固定板，所述固定板一侧边角与第三接头的柱体连接固定，固定板的板体所在的平面与第三接头的柱体轴线垂直设置，所述气缸的缸体通过连接件连接固定在固定板上，所述活动板为三角板，其中两个边角与连接摆臂的柱体连接固定，另一边角与气缸的活塞杆端部通过鱼眼销轴活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：所述牲畜屠宰流水线用自动变轨机构结构简单，安装制作以及操作使用方便，通过设置直线轨道以及分支轨道的自动摆臂机构，有效提高变轨的精度以及变轨速度，因而提高整体流水线的生产效率，因而实用性高。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本专利技术的其中一较佳实施例(摆臂驱动机构位于出口直段导轨左侧)的正视图图2是本专利技术的其中一较佳实施例(摆臂驱动机构位于出口直段导轨左侧)的侧视图；图3是本专利技术中的第一接头的侧面视图；图4是本专利技术中的第一接头的仰视图；图5是本专利技术中的联接板的俯视图；图6是本专利技术中的联接板的俯视图；图7是本专利技术中的固定板与第二接头连接时的正视图；图8是本专利技术中的固定板与第二接头连接时的侧视图；图9是本专利技术的另一较佳实施例(固定板与第三接头连接时)的正视图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围：如图1所示的一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，包括入口直段导轨1、出口直段导轨2、弯头3、摆臂4以及摆臂驱动机构，所述入口直段导轨以及出口直段导轨处于同一直线上，两者的自由端相对设置，所述弯头位于出口直段导轨的一侧，摆臂的一端与入口直段导轨的端部活动连接并相对入口直段导轨自由摆动，摆臂在摆动至第一极限位置以及第二极限位置时，分别与出口直段导轨的自由端以及弯头的自由端卡紧连接，所述摆臂驱动机构置于摆臂侧面且用于推动摆臂在第一极限位置以及第二极限位置之间来回自由摆动，实际应用中，摆臂处于第一极限位置时，摆臂、入口直段导轨以及出口直段导轨形成直线导轨，摆臂处于第二极限位置时，摆臂、入口直线导轨以及弯头形成分支导轨，因而，在摆臂处于不同极限位置时，可以进行直线导轨与分支导轨的切换，从而灵活性高，变轨速度快。为方便摆臂、入口直段导轨、出口直段导轨、弯头相应端部的配套连接固定，所述入口直段导轨的自由端连接有第一接头5，所述出口直段导轨的自由端连接有第二接头6，所述弯头的自由端连接有第三接头7。在本实施例中，如图2至图8所示，为方便摆臂与入口直段导轨的连接安装，所述第一接头的一端与入口直段导轨的端部焊接固定，另一端的端面设有开孔8，所述摆臂通过联接板19与第一接头活动连接，所述联接板的头部为圆形板，尾部为条形板，条形板插入开孔内并固定，联接板的头部中间开有安装孔9，所述联接板的头部与摆臂的端部活动连接。且进一步地，所述摆臂为柱状结构，其一端部设有供联接板的圆形板插入的开槽10，开槽上下部开有销轴孔11，通过销轴插入安装孔以及销轴孔，继而将联接板的头部与摆臂的端部相对定位并相对转动，因而，通过第一接头的圆头部与摆臂的端部开槽卡紧并定位固定，有效实现了摆臂与入口直段导轨之间的活动连接，两者之间可以同一平面内相对自由转动。在本实施例中，为方便摆臂与弯头、出口直段导轨之间的活动卡接过程，所述第二接头与第三接头的结构相同且均为柱状结构，其一端为连接柱，另一端的端面开有沿径向方向设置的卡槽12，卡槽的一端通向柱状结构的柱面，所述摆臂的另一端设有直径小于其柱体的柱状的卡头13，摆臂在第一极限位置与第二极限位置时，卡头分别嵌入第二接头以及第三接头的卡槽内并相对固定，因而，当摆臂分出处于不同的极限位置时，也即摆臂的卡头端部与第二接头、第三接头接触时，卡头正好嵌入并卡紧在卡槽内，从而完成摆臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，其特征在于：包括入口直段导轨、出口直段导轨、弯头、摆臂以及摆臂驱动机构，所述入口直段导轨以及出口直段导轨处于同一直线上，两者的自由端相对设置，所述弯头位于出口直段导轨的一侧，摆臂的一端与入口直段导轨的端部活动连接并相对入口直段导轨自由摆动，摆臂在摆动至第一极限位置以及第二极限位置时，分别与出口直段导轨的自由端以及弯头的自由端卡紧连接，所述摆臂驱动机构置于摆臂侧面且用于推动摆臂在第一极限位置以及第二极限位置之间来回自由摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，其特征在于：包括入口直段导轨、出口直段导轨、弯头、摆臂以及摆臂驱动机构，所述入口直段导轨以及出口直段导轨处于同一直线上，两者的自由端相对设置，所述弯头位于出口直段导轨的一侧，摆臂的一端与入口直段导轨的端部活动连接并相对入口直段导轨自由摆动，摆臂在摆动至第一极限位置以及第二极限位置时，分别与出口直段导轨的自由端以及弯头的自由端卡紧连接，所述摆臂驱动机构置于摆臂侧面且用于推动摆臂在第一极限位置以及第二极限位置之间来回自由摆动。
2.根据权利要求1所述的一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，其特征在于：所述入口直段导轨的自由端连接有第一接头，所述出口直段导轨的自由端连接有第二接头，所述弯头的自由端连接有第三接头。
3.根据权利要求2所述的一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，其特征在于：所述第一接头的一端与入口直段导轨的端部焊接固定，另一端的端面设有开孔，所述摆臂通过联接板与第一接头活动连接，所述联接板的头部为圆形板，尾部为条形板，条形板插入开孔内并固定，联接板的头部中间开有安装孔，所述联接板的头部与摆臂的端部活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种牲畜屠宰流水线用自动变轨机构，其特征在于：所述摆臂为柱状结构，其一端部设有供联接板的圆形板插入的开槽，开槽上下部开有销轴孔，通过销轴插入安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建昌，张涛，张屹，
申请(专利权)人：常熟市屠宰成套设备厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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