基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统技术方案

本发明专利技术公开了基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，该系统安装于高架库堆垛机的载货台上，工控机的一侧安装有控制柜，且该系统的四周由型材框架搭建而成，所述型材框架的内部且靠近系统左侧位置为高架库堆垛机的货架，可放置堆垛货物。该基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，智能库存盘点系统包括光学模块、机械改造设计和视觉算法软件三部分，采用光学自动检测的方式，在堆垛机载货台上加装光源、高清相机以及条码扫描器等光学采集设备，用拍照的方式采集仓库中每垛货物的品规品牌、数量与托盘条形码等数据，通过算法软件分析图像数据，完成盘库工作，利用视觉识别技术，在一个工作日内完成所有在库货物的盘点。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统
本专利技术涉及卷烟、医药、日用品、食品等规则品托盘堆垛盘点系统
，具体为基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统。
技术介绍
正常烟草物流配送中心、医药物流配送中心、电商、食品等物流配送中心的仓储采用的是立体高架库设备，高架库内有若干个巷道，每个巷道配备堆垛机一台，共计有若干个货位，例如某卷烟物流配送中心的高架库按每货位存储30件(6大箱)卷烟计，3888个货位，仓储能力23328万大箱，平均库存数11000箱，控库指标为12000大箱。但是这种系统每次盘点时间较长，所盘品规数量有限，所有品规全部盘完耗费周期较长；受时间、场地、人员的限制，盘点工作的计划编制受限较多，因出入库过程中系统错误、信息系统间通讯故障等情况的发生，造成库存信息的丢失、错误，信息系统间的数据不一致，卷烟或其他货物库存或对应的托盘号存在差异时，无法及时发现，作业流程上无法确保账实相符。为了解决现有技术存在的问题，提出基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，该系统内安装有工控机(1)，其特征在于：所述工控机(1)的一侧安装有控制柜(2)，且该系统的四周由型材框架(3)搭建而成，所述型材框架(3)的内部且靠近系统左侧位置为高架库堆垛机的货架，可放置堆垛货物(4)，所述型材框架(3)的左侧两个边角位置分别安装有右空货架检测传感器组件(5)与左空货架检测传感器组件(6)，且该右空货架检测传感器组件(5)与左空货架检测传感器组件(6)的一侧分别对应设置有右货架号扫描枪组件(8)与左货架号扫描枪组件(7)；/n该系统的顶部还具有顶部光源(17)，所述型材框架(3)的顶部安装有两根横梁，且于横梁上安装有一个顶部相机...

【技术特征摘要】
1.基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，该系统内安装有工控机(1)，其特征在于：所述工控机(1)的一侧安装有控制柜(2)，且该系统的四周由型材框架(3)搭建而成，所述型材框架(3)的内部且靠近系统左侧位置为高架库堆垛机的货架，可放置堆垛货物(4)，所述型材框架(3)的左侧两个边角位置分别安装有右空货架检测传感器组件(5)与左空货架检测传感器组件(6)，且该右空货架检测传感器组件(5)与左空货架检测传感器组件(6)的一侧分别对应设置有右货架号扫描枪组件(8)与左货架号扫描枪组件(7)；
该系统的顶部还具有顶部光源(17)，所述型材框架(3)的顶部安装有两根横梁，且于横梁上安装有一个顶部相机组件(12)，且型材框架(3)的顶部两侧均设置有顶部传感器组件(11)，所述顶部传感器组件(11)的右侧设置有底部传感器组件(13)，所述工控机(1)与控制柜(2)的顶部稍左侧位置安装有一个扫描枪组件(15)，且扫描枪组件(15)的下方设置有侧光源(14)；
该系统的一侧且位于所述型材框架(3)的顶部还设置有左后侧光源(10)与右后侧光源(9)，且型材框架(3)的最右端顶部安装有尾部相机组件(16)。


2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，其特征在于：所述顶部传感器组件(11)的数量具有若干个。


3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，其特征在于：该智能监控及盘点系统的识别方法包括以下步骤：
步骤一、信息的获取；通过传感器，将光或声音等信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，王霞，郭跃平，刘会杰，
申请(专利权)人：江苏易高烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32