货物盘点方法及系统技术方案

本申请提供货物盘点方法及系统，其中所述货物盘点至少部分地由自主移动机器人执行，所述自主移动机器人至少包括取放容器机构和读取设备，所述方法包括：自主移动机器人接收服务器下发的指令；所述指令中携带有待盘点库存容器的位置信息；自主移动机器人根据指令行驶至所述待盘点库存容器的位置，并利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内；自主移动机器人利用所述读取设备读取所述待盘点库存容器中货物的标识码，获得针对所述待盘点库存容器中货物的货物信息；所述货物信息用于盘点。实现不需要人工参与即可完成货物的盘点，不仅节省人力和物力，还可以有效的提高货物的盘点效率。

【技术实现步骤摘要】
货物盘点方法及系统
本申请涉及通信
，特别涉及货物盘点方法及系统。
技术介绍
随着机器人的不断发展，机器人被逐渐应用到仓储物流行业，以代替人工在工作场地进行作业，比如机器人可以代替人工完成货物的搬运和拣选，通过规划的路径行驶至目的地，从而实现完成相应的作业操作。然而，在仓储物流的货物盘点场景中，仍然需要机器人和人工配合的方式才能够实现货物的盘点，不仅需要耗费大量的人力和物力，对货物的盘点准确度也不高，故亟需一种有效的方案以解决该问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种货物盘点方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请实施例同时提供了一种货物盘点系统。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种货物盘点方法，述方法至少部分地由自主移动机器人执行，所述自主移动机器人至少包括取放容器机构和读取设备，所述方法包括：自主移动机器人接收服务器下发的指令；所述指令中携带有待盘点库存容器的位置信息；自主移动机器人根据指令行驶至所述待盘点库存容器的位置，并利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内；自主移动机器人利用所述读取设备读取所述待盘点库存容器中货物的标识码，获得针对所述待盘点库存容器中货物的货物信息；所述货物信息用于盘点。可选的，所述读取设备位于所述取放容器机构上；所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内包括：所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将所述库存支架上的所述待盘点库存容器取到所述取放容器机构中，或者利用所述取放容器机构对所述库存支架上的所述待盘点库存容器进行取动作。可选的，所述自主移动机器人还包括缓存支架，所述缓存支架包括一个或多个容纳库存容器的缓存位，所述读取设备位于所述一个或多个缓存位中的至少一个缓存位中；所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内包括：所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将所述库存支架上的所述待盘点库存容器取出，并放在所述缓存支架的缓存位中。可选的，还包括：所述自主移动机器人将读取到的货物信息反馈给所述服务器；所述服务器基于库存信息以及所述自主移动机器人读取到的所述货物信息，对所述待盘点库存容器中的货物进行盘点。可选的，还包括：所述自主移动机器人接收所述服务器下发的库存信息；所述自主移动机器人基于所述库存信息以及读取到的所述货物信息，对所述待盘点库存容器中的货物进行盘点。可选的，所述读取设备利用进场通信读取所述货物的标识码。可选的，所述读取设备为RFID读取器，所述货物的标识码为RFID标签。可选的，所述服务器在下发所述指令之前，将存储库存容器和库存容器位置的对应关系，以及库存容器的库存信息；所述服务器在接收到针对所述待盘点库存容器的请求的情况下，将根据所述请求生成盘点任务，以及行驶路径；根据所述盘点任务、所述行驶路径以及所述待盘点库存容器的位置信息生成所述指令。可选的，所述位置信息包括所述待盘点库存容器的货位编号，所述自主移动机器人根据指令行驶至所述待盘点库存容器的位置，包括：所述自主移动机器人根据存储的货位编号和库存容器位置的对应关系，确定所述待盘点库存容器的位置，并行驶至所述待盘点库存容器的位置。可选的，还包括：所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将完成盘点的待盘点库存容器放回所述库存支架上。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种货物盘点系统，包括：服务器和自主移动机器人，所述自主移动机器人至少包括取放容器机构和读取设备；所述服务器，被配置为获取针对待盘点库存容器提交的请求；根据所述请求和所述待盘点库存容器的位置信息生成指令，并发送至所述自主移动机器人；所述自主移动机器人，被配置为接收所述服务器下发的指令；根据指令行驶至所述待盘点库存容器的位置，并利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内；利用所述读取设备读取所述待盘点库存容器中货物的标识码，获得针对所述待盘点库存容器中货物的货物信息；所述货物信息用于盘点。可选的，所述读取设备位于所述取放容器机构上；所述自主移动机器人进一步被配置为：利用所述取放容器机构将所述库存支架上的所述待盘点库存容器取到所述取放容器机构中，或者利用所述取放容器机构对所述库存支架上的所述待盘点库存容器进行取动作。可选的，所述自主移动机器人还包括缓存支架，所述缓存支架包括一个或多个容纳库存容器的缓存位，所述读取设备位于所述一个或多个缓存位中的至少一个缓存位中；所述自主移动机器人进一步被配置为：利用所述取放容器机构将所述库存支架上的所述待盘点库存容器取出，并放在所述缓存支架的缓存位中。可选的，所述自主移动机器人进一步被配置为：将读取到的货物信息反馈给所述服务器；所述服务器进一步被配置为：基于库存信息以及所述自主移动机器人读取到的所述货物信息，对所述待盘点库存容器中的货物进行盘点。可选的，所述服务器进一步被配置为：向所述自主移动机器人下发所述待盘点库存容器的库存信息；所述自主移动机器人进一步被配置为：接收所述服务器下发的库存信息；基于所述库存信息以及读取到的所述货物信息，对所述待盘点库存容器中的货物进行盘点。可选的，所述读取设备利用进场通信读取所述货物的标识码。可选的，所述读取设备为RFID读取器，所述货物的标识码为RFID标签。可选的，所述服务器进一步被配置为，存储库存容器和库存容器位置的对应关系，以及库存容器的库存信息；所述服务器在接收到针对所述待盘点库存容器的请求的情况下，根据所述请求生成盘点任务，以及行驶路径；根据所述盘点任务、所述行驶路径以及所述待盘点库存容器的位置信息生成所述指令。可选的，所述位置信息包括所述待盘点库存容器的货位编号，所述自主移动机器人进一步被配置为：根据存储的货位编号和库存容器位置的对应关系，确定所述待盘点库存容器的位置，并行驶至所述待盘点库存容器的位置。可选的，所述自主移动机器人进一步被配置为：利用所述取放容器机构将完成盘点的待盘点库存容器放回所述库存支架上。本申请提供的货物盘点方法，通过在自主移动机器人上配置取放容器机构和读取设备，实现在自主移动机器人接收到服务器针对待盘点库存容器下方法的指令后，将行驶到待盘点库存容器的位置，利用取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入读取设备的读取范围内，进而可以通过读取设备读取所述待盘点库存容器中货物的标识码，获得待盘点库存容器中货物的货物信息，实现不需要人工参与即可完成货物的盘点，不仅节省人力和物力，还可以有效的提高货物的盘点效率。附图说明图1是本申请一实施例提供的一种货物盘点方法的流程图；图2是本申请一实施例提供的第一种货物搬运机器人的示意图；图3是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物盘点方法，所述方法至少部分地由自主移动机器人执行，所述自主移动机器人至少包括取放容器机构和读取设备，所述方法包括：/n自主移动机器人接收服务器下发的指令；所述指令中携带有待盘点库存容器的位置信息；/n自主移动机器人根据指令行驶至所述待盘点库存容器的位置，并利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内；/n自主移动机器人利用所述读取设备读取所述待盘点库存容器中货物的标识码，获得针对所述待盘点库存容器中货物的货物信息；所述货物信息用于盘点。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物盘点方法，所述方法至少部分地由自主移动机器人执行，所述自主移动机器人至少包括取放容器机构和读取设备，所述方法包括：
自主移动机器人接收服务器下发的指令；所述指令中携带有待盘点库存容器的位置信息；
自主移动机器人根据指令行驶至所述待盘点库存容器的位置，并利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内；
自主移动机器人利用所述读取设备读取所述待盘点库存容器中货物的标识码，获得针对所述待盘点库存容器中货物的货物信息；所述货物信息用于盘点。


2.根据权利要求1所述的货物盘点方法，所述读取设备位于所述取放容器机构上；
所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内包括：所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将所述库存支架上的所述待盘点库存容器取到所述取放容器机构中，或者利用所述取放容器机构对所述库存支架上的所述待盘点库存容器进行取动作。


3.根据权利要求1所述的货物盘点方法，所述自主移动机器人还包括缓存支架，所述缓存支架包括一个或多个容纳库存容器的缓存位，所述读取设备位于所述一个或多个缓存位中的至少一个缓存位中；
所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将库存支架上的待盘点库存容器放入所述读取设备的读取范围内包括：所述自主移动机器人利用所述取放容器机构将所述库存支架上的所述待盘点库存容器取出，并放在所述缓存支架的缓存位中。


4.根据权利要求1所述的货物盘点方法，还包括：
所述自主移动机器人将读取到的货物信息反馈给所述服务器；
所述服务器基于库存信息以及所述自主移动机器人读取到的所述货物信息，对所述待盘点库存容器中的货物进行盘点。


5.根据权利要求1所述的货物盘点方法，还包括：
所述自主移动机器人接收所述服务器下发的库存信息；
所述自主移动机器人基于所述库存信息以及读取到的所述货物信息，对所述待盘点库存容器中的货物进行盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11