一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶制造技术

本发明专利技术属于垃圾桶技术领域，具体的说是一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，该垃圾桶包括桶体、驱动结构和控制器；所述桶体内设有隔离板；所述隔离板个数为三，隔离板将桶体内部在长度方向上均匀分成四个空腔，且桶体上端口安置驱动结构；所述驱动结构包括一号电机、二号电机、固定板、丝杆、第一滑块、第二滑块，滑杆、接收槽和触动开关；通过一号电机和二号电机之间的配合，一号电机将接收槽移动到转动将接收槽中的垃圾倾倒到相应的所属垃圾盛放的空腔内，从而完成垃圾分类，使用寿命长，功耗小，结构简单容易实现，在保证成本的同时分类准确且分类效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶
本专利技术属于垃圾桶
，具体的说是一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶。
技术介绍
在生产生活中，大机器生产、自动化器具大大提高了我们的生产水平和生活质量，好的器械在要求卓越动力的同时，也需要一个高效率的机械结构，当下，随着垃圾问题的不断严重，垃圾桶，作为垃圾处理的第一站，地位十分重要，毫不夸张的说，若能将垃圾入桶(分类)这一步做好就几乎是在源头解决了垃圾问题，这一点为国家和人民所重视的同时，也引来了越来越多的专利技术者和商人的目光，各种各类的智能分类垃圾桶层出不穷，当下用的比较火热的分类机械装置主要有双层隔板、旋转圆盘等，双层隔板装置简单容易实现，由两块垂直放置的隔板组成，两块隔板的可旋转方向不同，一块南北向，一块东西向，在识别设备完成识别后，通过组合的四种旋转倾倒方式完成四分类，但是由于在空间利用上存在巨大的浪费，分离装置已经占到了垃圾桶体积的近二分之一，若要保证垃圾桶的储存量，用该种装置则显得十分臃肿，因而实用性不高，而旋转圆盘结构则采用一块有有缺口的圆盘，现在比较常用的是二分之一缺口，在识别设备完成识别之后，有一块挡板转动到指定位置，再圆盘通过转动与挡板的配合完成将垃圾扫下，完成分类，该种结构的主要弊端有两方面，其一是挡板和圆盘共轴，结构容易老化以及相互影响，一块圆盘对有弹性的垃圾或易滚动的垃圾分类效果也总是差强人意，另外一方面，挡板和圆盘之间的距离也是一大难点，距离太近(直接贴合)在使用一段时间之后可能会导致摩擦太大电机难以运转或发出很大响声，而距离太远(挡板与圆盘之间有空隙)其实用价值又会大大降低，若遇到与圆盘贴合较紧或厚度较薄的垃圾将无法将其扫下，在之后可能与其他非同类垃圾一同扫下导致分类不准确，为克服诸多结构的不足之处。本专利技术提供一种采用螺纹传动、电机旋转倾倒结构的新型智能分类垃圾桶，该结构使用一条螺纹长杆，将垃圾接收槽机旋转电机一同固定到螺纹杆上，接收槽另一侧放到滑道上，在识别部分完成识别后通过螺纹传动将垃圾接收槽传送到所属类别垃圾桶的上方，通过电机转动将接收槽中的垃圾倾倒到相应的垃圾桶，从而完成垃圾分类，使用寿命长，功耗小，结构简单容易实现，在保证成本的同时分类准确且分类效率高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，以解决
技术介绍
所描述的问题，本专利技术提出了一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术公开了一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，包括桶体和控制器，所述桶体内设有隔离板；所述隔离板个数为三，隔离板将桶体内部在长度方向上均匀分成四个空腔，且桶体上端口设有驱动结构；所述驱动结构包括一号电机、二号电机、固定板、丝杆、第一滑块、第二滑块，滑杆、接收槽和触动开关；所述触动开关个数为二，两个触动开关的对称固接在桶体的侧壁上；所述固定板个数为二，固定板对称固接在桶体的外侧壁上，其中一个固定板一端固接一号电机，一号电机的输出轴固接丝杆的一端，丝杆的另一端铰接在另一个固定板的一端，丝杆的外圈上套有第一滑块；所述第一滑块通过丝杠螺母方式连接在丝杆上，第一滑块上固接二号电机；所述二号电机的输出轴上固接接收槽；所述接收槽成半圆柱形，接收槽的一侧壁固接二号电机的输出轴上，接收槽的另一侧壁设有一号杆，且一号杆铰接第而滑块；所述第二滑块滑动连接在滑杆上，且滑杆的两端固接在两个固定板的另一端。优选的，两个所述固定板上设有弹性的波纹板；所述波纹板一端固接在固定板上，波纹板的另一端两侧边设有一号板，且一号板中间位置铰接在二号电机的输出轴上和一号杆的外圈上。优选的，所述接收槽内竖直的两侧壁上设有用于识别垃圾种类的识别装置；所述识别装置电性连接触动开关和控制器，且识别装置利用卷积神经网络单个垃圾识别方法对垃圾进行识别。优选的，所述卷积神经网络单个垃圾识别方法适用于上述的垃圾桶，且该识别方法包括以下步骤：S1：用户首先将垃圾投入到接收槽内，识别装置利用背景差分法计算得到背景移除后的垃圾图像，输入到多通道型卷积神经网络模型逐层计算后输出具有代表性的垃圾分类特征，最后输入到卷积神经网络的分类层进行垃圾的识别，识别出垃圾的品类，得到所属垃圾类别；优选的，所述背景差分法中两幅垃圾图像分别为前一次倾倒垃圾后的摄像机所摄图像和接收垃圾后所摄图像，得到背景移除的垃圾图像。优选的，所述卷积神经网络包括初始层，中间层和分类层。优选的，所述初始层由核大小为7×7步长为2的卷积层和核大小为3×3步长为2的池化层组成。中间层由N个类残差块组成(16≤N≤33)；分类层由平均池化层和全连接层组成，全连接层的激活函数为softmax，最后输出的垃圾识别的概率向量为Q，向量Q的维度为“垃圾”数据库中的垃圾品类数。优选的，所述分类层，根据识别出垃圾品类，查询“垃圾”数据库，获取垃圾所属的分类。本专利技术的技术效果和优点：通过一号电机和二号电机之间的配合，一号电机将接收槽移动到转动将接收槽中的垃圾倾倒到相应的所属垃圾盛放的空腔内，从而完成垃圾分类，使用寿命长，功耗小，结构简单容易实现，在保证成本的同时分类准确且分类效率高。通过桶体上端口的波纹板，随接收槽一起移动，波纹板对桶体上端口进行遮盖，避免雨水滴落在桶体内，以及防止垃圾在未经过分类后直接投入到桶体内，造成垃圾分类失败现象的发生。通过卷积神经网络初始化层、中间特征提取层和分类层之间的配合，使得垃圾的分类准确且分类效率高，用户操作简单方便，解决用户对于垃圾分类造成的困扰。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术中桶体内部结构图；图4本专利技术的类残差块结构图。图中：桶体1、隔离板11、驱动结构2、一号电机21、二号电机22、固定板23、波纹板231、一号板232、丝杆24、第一滑块25、第二滑块26、滑杆27、接收槽28、一号杆281、识别装置282、触动开关29、控制器3。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，本专利技术所述的一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，包括桶体1和控制器3；所述桶体1内设有隔离板11；所述隔离板11个数为三，隔离板11将桶体1内部在长度方向上均匀分成四个空腔，且桶体1上端口设有驱动结构2；所述驱动结构2包括一号电机21、二号电机22、固定板23、丝杆24、第一滑块25、第二滑块26、滑杆27、接收槽28和触动开关29；所述触动开关29个数为二，两个触动开关29的对称固接在桶体1的侧壁上；所述固定板23个数为二，固定板23对称固接在桶体1的外侧壁上，其中一个固定板23一端固接一号电机21，一号电机21的输出轴固接丝杆24的一端，丝杆24的另一端铰接在另一个固定板23的一端，丝杆24的外圈上套有第一滑块25；所述第一滑块25通过丝杠螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，包括桶体和控制器，其特征在于：所述桶体内设有隔离板；所述隔离板个数为三，隔离板将桶体内部在长度方向上均匀分成四个空腔，且桶体上端口设有驱动结构；所述驱动结构包括一号电机、二号电机、固定板、丝杆、第一滑块、第二滑块，滑杆、接收槽和触动开关；所述触动开关个数为二，两个触动开关的对称固接在桶体的侧壁上；所述固定板个数为二，固定板对称固接在桶体的外侧壁上，其中一个固定板一端固接一号电机，一号电机的输出轴固接丝杆的一端，丝杆的另一端铰接在另一个固定板的一端，丝杆的外圈上套有第一滑块；所述第一滑块通过丝杠螺母方式连接在丝杆上，第一滑块上固接二号电机；所述二号电机的输出轴上固接接收槽；所述接收槽成半圆柱形，接收槽的一侧壁固接二号电机的输出轴上，接收槽的另一侧壁设有一号杆，且一号杆铰接第二滑块；所述第二滑块滑动连接在滑杆上，且滑杆的两端固接在两个固定板的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，包括桶体和控制器，其特征在于：所述桶体内设有隔离板；所述隔离板个数为三，隔离板将桶体内部在长度方向上均匀分成四个空腔，且桶体上端口设有驱动结构；所述驱动结构包括一号电机、二号电机、固定板、丝杆、第一滑块、第二滑块，滑杆、接收槽和触动开关；所述触动开关个数为二，两个触动开关的对称固接在桶体的侧壁上；所述固定板个数为二，固定板对称固接在桶体的外侧壁上，其中一个固定板一端固接一号电机，一号电机的输出轴固接丝杆的一端，丝杆的另一端铰接在另一个固定板的一端，丝杆的外圈上套有第一滑块；所述第一滑块通过丝杠螺母方式连接在丝杆上，第一滑块上固接二号电机；所述二号电机的输出轴上固接接收槽；所述接收槽成半圆柱形，接收槽的一侧壁固接二号电机的输出轴上，接收槽的另一侧壁设有一号杆，且一号杆铰接第二滑块；所述第二滑块滑动连接在滑杆上，且滑杆的两端固接在两个固定板的另一端。


2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，其特征在于：两个所述固定板上设有弹性的波纹板；所述波纹板一端固接在固定板上，波纹板的另一端两侧边设有一号板，且一号板中间位置铰接在二号电机的输出轴上和一号杆的外圈上。


3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾智能识别自动分类的四分类垃圾桶，其特征在于：所述接收槽内设有用于识别垃圾种类的识别装置；所述识别装置电性连接触动开关和控制器，且识别装置利用卷积神经网络单个垃圾识别方法对垃圾进行识别。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵林，江明翰，李希，易嘉闻，吴健辉，胡文静，张国云，
申请(专利权)人：湖南理工学院，广州中昇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43