一种全自动纸巾中袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动纸巾中袋包装机，包括进料输送带、码垛机构、撑袋机构、送袋机构和封切机构，进料输送带垂直设置于码垛机构的输入端，并设置进料推送机构用于将进料输送带上的物料推入码垛机构；码垛机构承接进料输送带处推送来的物料并在码垛多排后被推送至撑袋机构；撑袋机构的输出端垂直设置送袋机构，送袋机构于外部输送包装膜至与撑袋机构的输出端相对，并由撑袋机构进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构上方设置的撑袋推送机构移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；封切机构设置于送袋机构一侧并与撑袋机构的输出端相对，用于对包装膜的袋口进行封切；整体实现自动化的抽纸包装，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸巾中袋包装机
本专利技术涉及一种产品输送包装装置，更具体的说是一种全自动纸巾中袋包装机。
技术介绍
软性包装的抽纸在人们日常生活中被广泛使用，抽纸会由软抽包装膜进行包装，其排列成矩阵的整体包装结构，便于整体运输和售卖。对于抽纸进行包装膜的包装工序，现在基本采用纸巾中袋包装机来进行输送、排列、装袋和封口，本专利技术旨在提供一款结构布置合理的纸巾中袋包装机来完成对抽纸的一系列工序，降低工作人员的参与程度，提高自动化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动纸巾中袋包装机，依靠机械化结构来实现抽纸的自动化输送、排列、装袋和封口，提高生产效率以及解放劳动力。本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动纸巾中袋包装机，包括进料输送带、码垛机构、撑袋机构、送袋机构和封切机构，进料输送带垂直设置于码垛机构的输入端，并于进料输送带相对码垛机构输入端的另一侧设置进料推送机构，用于将进料输送带上的物料推入码垛机构；码垛机构承接进料输送带处推送来的物料并在码垛多排后由码垛机构下方设置的码垛推送机构移至物料后方将物料推入撑袋机构；撑袋机构的输出端垂直设置送袋机构，送袋机构于外部输送包装膜至与撑袋机构的输出端相对，并由撑袋机构进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构上方设置的撑袋推送机构移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；封切机构设置于送袋机构一侧并与撑袋机构的输出端相对，当撑袋推送机构持续推动物料时，将物料和包装膜一起推至封切机构，并由封切机构对包装膜的袋口进行封切。作为一种改进，码垛机构包括码垛放置台、设置于码垛放置台两侧的护料板和设置于码垛放置台上方的上护料件，护料板和上护料件沿着码垛放置台的长度延伸设置用于限位物料，还包括有码垛调试机构，码垛调试机构包括码垛螺杆支架、码垛螺杆和码垛驱动机构，码垛螺杆支架布置于码垛放置台的两侧，码垛螺杆的两端可旋转的设置于两侧的码垛螺杆支架上，码垛驱动机构与码垛螺杆连接对其进行驱动正转或者反转，码垛螺杆分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧护料板上的码垛螺母，令码垛螺杆旋转时带动两侧的护料板相互靠近或远离；撑袋机构包括撑袋放置台、设置于撑袋放置台两侧的撑袋机构和设置于撑袋放置台上方的上挡件，撑袋机构包括挡料板和撑袋爪，护料板和上挡件沿着撑袋放置台的长度延伸设置用于限位物料，撑袋爪通过转轴可旋转的设置于挡料板的一端，该端为物料的输出端；挡料板和撑袋爪由第一驱动机构驱动进行沿物料输送方向的移动，用于将撑袋爪插入位于输出端的包装膜中；撑袋爪由第二驱动机构驱动以转轴为轴进行旋转，用于将两侧的撑袋爪相对张开撑袋或者合拢；撑袋放置台上还设置有撑袋调试机构，撑袋调试机构包括撑袋滑移支架、撑袋螺杆和第三驱动机构，撑袋滑移支架可前后滑移的设置于撑袋放置台上，撑袋螺杆可旋转的设置于撑袋滑移支架上，第三驱动机构与撑袋螺杆连接对其进行驱动正转或者反转，撑袋螺杆分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧挡料板上的撑袋螺母，令撑袋螺杆旋转时带动两侧的挡料板相互靠近或远离。作为一种改进，码垛放置台的一侧设置有码垛传感器，码垛传感器对应该侧护料板的最大宽度位置，当护料板向外移动至被码垛传感器感应时，由码垛传感器反馈信号令码垛驱动机构停止；撑袋放置台的一侧设置有撑袋传感器，撑袋传感器对应该挡料板的最大宽度位置，当挡料板向外移动至被撑袋传感器感应时，由撑袋传感器反馈信号令第三驱动机构停止。作为一种改进，上护料件为左右设置的两组，上护料件包括第一布置板和若干第一弹性抵触件，第一布置板沿码垛放置台的长度延伸设置，若干第一弹性抵触件均匀设置于第一布置板的下方；上挡件为左右设置的两组，两组上挡件之间具有供上方撑袋推送机构伸入的空隙，上挡件包括第二布置板和若干第二弹性抵触件，第二布置板沿撑袋放置台的长度延伸设置，若干第二弹性抵触件均匀设置于第二布置板的下方。作为一种改进，撑袋推送机构包括第四驱动机构、第五驱动机构、摆杆和推块，第四驱动机构设置于上定架上，第五驱动机构设置于上动架上，上动架通过第三滑轨机构设置于上定架上；第四驱动机构为电机，第四驱动机构通过设置第四传动带和第四传动轮对上动架进行带动，第四传动带绕设于第四传动轮上，上动架与第四传动带一侧连接进行联动；第五驱动机构为气缸，第五驱动机构一端可旋转设置于上动架上，另一端可旋转连接至摆杆，摆杆的下端连接推块。作为一种改进，码垛放置台的下方设置码垛推送机构，码垛推送机构包括推料爪、推料气缸和推料电机，码垛放置台上沿长度方向设置有长槽，推料爪由推料气缸驱动进行上升和下降，当上升到位时推料爪穿过长槽伸出于码垛放置台之上；推料电机驱动推料气缸和推料爪进行平移，令推料爪沿长槽进行移动推送物料。作为一种改进，推料气缸通过推料滑轨机构可滑移的设置于码垛放置台的下方，推料电机通过设置推料传动带和推料传动轮对推料气缸进行带动，推料传动带绕设于推料传动轮上，推料气缸与推料传动带一侧连接进行联动。作为一种改进，撑袋滑移支架通过第一滑轨机构设置于撑袋放置台上，撑袋机构通过第二滑轨机构设置于撑袋滑移支架上，由第一驱动机构驱动撑袋滑移支架进行沿物料输送方向的移动；第一驱动机构为电机，第一驱动机构通过设置第一传动带和第一传动轮对撑袋滑移支架进行带动，第一传动带绕设于第一传动轮上，撑袋滑移支架与第一传动带一侧连接进行联动。作为一种改进，护料板的外侧设置有一安装支架，该安装支架设置第二驱动机构，该第二驱动机构为气缸，气缸一端可旋转设置于安装支架上，另一端可旋转连接至撑袋爪；撑袋爪包括在高度方向上依次设置的上爪和下爪，两侧的上爪和下爪合围成一个供物料通过的矩形空间；下爪连接第二驱动机构，上爪通过一可旋转的横轴对外连接一连杆机构，连杆机构的另一端设置于安装支架上；当第二驱动机构驱动撑袋爪合拢时，连杆机构、横轴驱动上爪向下摆动与下爪形成夹角，当第二驱动机构驱动撑袋爪张开时，连杆机构、横轴驱动上爪向上摆动至与下爪相平行。作为一种改进，送袋机构包括放料架、取料吸盘、送袋输送带、下吸袋机构和上吸袋机构，送袋输送带垂直设置于撑袋机构的输出端，该送袋输送带的下方设置下吸袋机构，下吸袋机构的吸风口对应送袋输送带上的通孔，对下吸袋机构上输送的包装膜下部进行吸附；上吸袋机构设置于撑袋机构的输出端，上吸袋机构的吸风口通过第六驱动机构驱动进行上下活动对包装膜上部进行吸附；放料架和送袋输送带相邻设置，取料吸盘设置于放料架和送袋输送带的上方并通过第七驱动机构在两者之间移动，取料吸盘通过第八驱动机构驱动进行升降来吸附或放置包装膜。作为一种改进，放料架为并排设置的两组，两组放料架通过第九驱动机构驱动进行同步平移切换位置，令其中一组与上方取料吸盘对应；放料架包括限位柱、放置板、第十驱动机构和主支架，限位柱设置于主支架的一侧用于将包装膜上的孔套入进行限位，放置板可升降的设置于主支架上用于承接包装膜，第十驱动机构用于驱动放置板升降来保持包装膜与上方取料吸盘的相对距离；放置板上开设有一让位孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动纸巾中袋包装机，其特征在于：包括进料输送带(A)、码垛机构(B)、撑袋机构(C)、送袋机构(D)和封切机构(E)，/n所述进料输送带(A)垂直设置于码垛机构(B)的输入端，并于进料输送带(A)相对码垛机构(B)输入端的另一侧设置进料推送机构(A1)，用于将进料输送带(A)上的物料推入码垛机构(B)；/n所述码垛机构(B)承接进料输送带(A)处推送来的物料并在码垛多排后由码垛机构(B)下方设置的码垛推送机构(B6)移至物料后方将物料推入撑袋机构(C)；/n所述撑袋机构(C)的输出端垂直设置送袋机构(D)，所述送袋机构(D)于外部输送包装膜至与撑袋机构(C)的输出端相对，并由撑袋机构(C)进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构(C)上方设置的撑袋推送机构(C7)移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；/n所述封切机构(E)设置于送袋机构(D)一侧并与撑袋机构(C)的输出端相对，当撑袋推送机构(C7)持续推动物料时，将物料和包装膜一起推至封切机构(E)，并由封切机构(E)对包装膜的袋口进行封切。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸巾中袋包装机，其特征在于：包括进料输送带(A)、码垛机构(B)、撑袋机构(C)、送袋机构(D)和封切机构(E)，
所述进料输送带(A)垂直设置于码垛机构(B)的输入端，并于进料输送带(A)相对码垛机构(B)输入端的另一侧设置进料推送机构(A1)，用于将进料输送带(A)上的物料推入码垛机构(B)；
所述码垛机构(B)承接进料输送带(A)处推送来的物料并在码垛多排后由码垛机构(B)下方设置的码垛推送机构(B6)移至物料后方将物料推入撑袋机构(C)；
所述撑袋机构(C)的输出端垂直设置送袋机构(D)，所述送袋机构(D)于外部输送包装膜至与撑袋机构(C)的输出端相对，并由撑袋机构(C)进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构(C)上方设置的撑袋推送机构(C7)移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；
所述封切机构(E)设置于送袋机构(D)一侧并与撑袋机构(C)的输出端相对，当撑袋推送机构(C7)持续推动物料时，将物料和包装膜一起推至封切机构(E)，并由封切机构(E)对包装膜的袋口进行封切。


2.根据权利要求1所述的一种全自动纸巾中袋包装机，其特征在于：所述码垛机构(B)包括码垛放置台(B1)、设置于码垛放置台(B1)两侧的护料板(B2)和设置于码垛放置台(B1)上方的上护料件(B3)，所述护料板(B2)和上护料件(B3)沿着码垛放置台(B1)的长度延伸设置用于限位物料，还包括有码垛调试机构(B4)，所述码垛调试机构(B4)包括码垛螺杆支架(B41)、码垛螺杆(B42)和码垛驱动机构(B43)，所述码垛螺杆支架(B41)布置于码垛放置台(B1)的两侧，所述码垛螺杆(B42)的两端可旋转的设置于两侧的码垛螺杆支架(B41)上，所述码垛驱动机构(B43)与码垛螺杆(B42)连接对其进行驱动正转或者反转，所述码垛螺杆(B42)分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧护料板(B2)上的码垛螺母(B21)，令码垛螺杆(B42)旋转时带动两侧的护料板(B2)相互靠近或远离；
所述撑袋机构(C)包括撑袋放置台(C1)、设置于撑袋放置台(C1)两侧的撑袋机构(C2)和设置于撑袋放置台(C1)上方的上挡件(C3)，所述撑袋机构(C2)包括挡料板(C21)和撑袋爪(C22)，所述护料板(C2)和上挡件(C3)沿着撑袋放置台(C1)的长度延伸设置用于限位物料，所述撑袋爪(C22)通过转轴(C20)可旋转的设置于挡料板(C21)的一端，该端为物料的输出端；所述挡料板(C21)和撑袋爪(C22)由第一驱动机构(C23)驱动进行沿物料输送方向的移动，用于将撑袋爪(C22)插入位于输出端的包装膜中；所述撑袋爪(C22)由第二驱动机构(C24)驱动以转轴(C20)为轴进行旋转，用于将两侧的撑袋爪(C22)相对张开撑袋或者合拢；所述撑袋放置台(C1)上还设置有撑袋调试机构(C4)，所述撑袋调试机构(C4)包括撑袋滑移支架(C41)、撑袋螺杆(C42)和第三驱动机构(C43)，所述撑袋滑移支架(C41)可前后滑移的设置于撑袋放置台(C1)上，所述撑袋螺杆(C42)可旋转的设置于撑袋滑移支架(C41)上，所述第三驱动机构(C43)与撑袋螺杆(C42)连接对其进行驱动正转或者反转，所述撑袋螺杆(C42)分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧挡料板(C21)上的撑袋螺母(C25)，令撑袋螺杆(C42)旋转时带动两侧的挡料板(C21)相互靠近或远离。


3.根据权利要求2所述的一种全自动纸巾中袋包装机，其特征在于：所述码垛放置台(B1)的一侧设置有码垛传感器(B5)，所述码垛传感器(B5)对应该侧护料板(B2)的最大宽度位置，当护料板(B2)向外移动至被码垛传感器(B5)感应时，由码垛传感器(B5)反馈信号令码垛驱动机构(B43)停止；
所述撑袋放置台(C1)的一侧设置有撑袋传感器(C5)，所述撑袋传感器(C5)对应该挡料板(C21)的最大宽度位置，当挡料板(C21)向外移动至被撑袋传感器(C5)感应时，由撑袋传感器(C5)反馈信号令第三驱动机构(C43)停止。


4.根据权利要求2或3所述的一种全自动纸巾中袋包装机，其特征在于：所述上护料件(B3)为左右设置的两组，所述上护料件(B3)包括第一布置板(B31)和若干第一弹性抵触件(B32)，所述第一布置板(B31)沿码垛放置台(B1)的长度延伸设置，若干第一弹性抵触件(B32)均匀设置于第一布置板(B31)的下方；
所述上挡件(C3)为左右设置的两组，两组上挡件(C3)之间具有供上方撑袋推送机构(C0)伸入的空隙，所述上挡件(C3)包括第二布置板(C31)和若干第二弹性抵触件(C32)，所述第二布置板(C31)沿撑袋放置台(C1)的长度延伸设置，若干第二弹性抵触件(C32)均匀设置于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，徐启源，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33