三维打印方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种三维打印方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三维产品的当前层的打印图形以及打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；通孔信息包括成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息；根据避孔打印信息，控制紫外投射设备投射三维产品的当前层的避孔打印图形；避孔打印图形绕开成型平台上的第一位置信息内的通孔，通过本申请三维打印方法，在打印三维产品的第一层至预设层时，对成型平台的通孔进行避光处理，避免通孔内的光敏材料因紫外光照射固化而导致的三维产品成型后粘在成型平台上。

【技术实现步骤摘要】
三维打印方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及三维打印
，特别是涉及一种三维打印方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
三维打印技术是一类将材料逐层叠加来制造三维物体的“增材制造”技术的统称，其核心原理是：“分层制造，逐层叠加”，类似于高等数学里柱面坐标三重积分的过程，区别于传统的“减材制造”技术，三维打印技术将机械、材料、计算机、通信、控制技术和生物医学等技术融合贯通，具有缩短产品开发周期、降低研发成本和一体制造复杂形状工件等优势，未来可能对制造业生产模式与人类生活方式产生重要的影响。其中，光固化技术作为一种三维打印机技术，其应用也非常广泛，基本原理是利用紫外光对光敏树脂进行逐层固化，但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统光固化技术在制造三维产品的过程中，三维产品容易粘在工作台上难以脱落。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效避免三维产品粘在工作台上的三维打印方法、装置、计算机设备和存储介质。一种三维打印方法，包括以下步骤：在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三维产品的当前层的打印图形以及打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；通孔信息包括成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息；根据避孔打印信息，控制紫外投射设备投射三维产品的当前层的避孔打印图形；避孔打印图形绕开成型平台上的第一位置信息内的通孔。在其中一个实施例中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息的步骤，包括以下步骤：将第一位置信息与各第二位置信息进行比对，获取各第二位置信息中与第一位置信息重叠的待避孔位置信息；在打印图形上剔除掉各待避孔位置信息对应的通孔图形，得到避孔打印信息。在其中一个实施例中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息的步骤之前，还包括步骤：获取成型平台的产品承载面的图像信息；分析图像信息，识别成型平台上的通孔信息。在其中一个实施例中，获取成型平台的产品承载面的图像信息的步骤中：控制摄像头采集成型平台的产品承载面的图像信息。在其中一个实施例中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息的步骤之前，还包括步骤：控制紫外投射设备投射三维产品的当前层的打印图形；打印图形覆盖成型平台对应位置上的通孔；控制摄像头识别打印图形投射在成型平台上的第一位置信息。在其中一个实施例中，根据避孔打印信息，控制紫外投射设备投射三维产品的当前层的避孔打印图形的步骤之后，还包括步骤：在打印三维产品的剩余层的过程中，根据三维产品的当前层的打印图形，控制紫外投射设备投射打印图形；打印图形覆盖成型平台上对应的第一位置信息内的通孔。一种三维打印装置，包括：信息处理模块，用于在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三维产品的当前层的打印图形以及打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；通孔信息包括成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息；控制模块，用于根据避孔打印信息，控制紫外投射设备投射三维产品的当前层的避孔打印图形；避孔打印图形绕开成型平台上的第一位置信息内的通孔。在其中一个实施例中，信息处理模块包括：信息对比单元，用于将第一位置信息与各第二位置信息进行比对，获取各第二位置信息中与第一位置信息重叠的待避孔位置信息；图形处理单元，用于在打印图形上剔除掉各待避孔位置信息对应的通孔图形，得到避孔打印信息。一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三维产品的当前层的打印图形以及打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；通孔信息包括成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息；根据避孔打印信息，控制紫外投射设备投射三维产品的当前层的避孔打印图形；避孔打印图形绕开成型平台上的第一位置信息内的通孔，通过本申请三维打印方法，在打印三维产品的第一层至预设层时，对成型平台的通孔进行避光处理，避免通孔内的光敏材料因紫外光照射固化而导致的三维产品成型后粘在成型平台上，进而更容易将三维产品剥离成型平台。附图说明图1为一个实施例中三维打印方法的流程示意图；图2为一个实施例中打印图形的示意图；图3为一个实施例中获取第一位置信息步骤的流程示意图；图4为一个实施例中获取通孔信息步骤的流程示意图；图5为一个实施例中获取避孔打印信息步骤的流程示意图；图6为一个实施例中避孔打印图形的示意图；图7为一个实施例中三维打印装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。为了解决传统光固化技术在制造三维产品的过程中，三维产品容易粘在工作台上难以脱落的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种三维打印方法，本申请三维打印方法应用在光固化型三维打印机上，用于消除三维产品粘在成型平台的情况，具体包括以下步骤：步骤S110，在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三维产品的当前层的打印图形以及打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；通孔信息包括成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息。需要说明的是，本申请中所述的三维打印机上至少包括成型平台，该成型平台上规则地布满通孔，该通孔用于在三维产品打印完成时，顶杆穿过该通孔将三维产品顶起从成型平台上剥离，但是在传统工艺过程中，通孔内会照射到紫外线，通孔内的光敏材料因照射紫外线而固化，导致三维产品的头几层粘在通孔内，从而三维产品打印完成后粘在成型平台上，即使使用顶杆也无法将三维产品从成型平台上剥离，为了避免上述情况，本申请提供三维打印方法。打印信息是指三维产品的各层的打印图形以及紫外投射设备将打印图形投射在成型平台上的位置信息，即包括打印图形(如图2所示，图2中的21为打印图形、23为通孔图形)以及对应第一位置信息，其中，第一位置信息包括打印图形在成型平台上占据的所有位置的位置信息。在一个示例中，第一位置信息是指在成型平台上建立的坐标系内的坐标信息，例如，以成型平台的中心为坐标原点，垂直于成型平台的轴Z轴，在成型平台的产品承载面选择互相垂直的X轴和Y轴。第一位置信息可根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；所述打印信息包括所述三维产品的当前层的打印图形以及所述打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；所述通孔信息包括所述成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息；/n根据所述避孔打印信息，控制紫外投射设备投射所述三维产品的当前层的避孔打印图形；所述避孔打印图形绕开所述成型平台上的所述第一位置信息内的通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维打印方法，其特征在于，包括以下步骤：
在打印三维产品的第一层至预设层的过程中，将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息；所述打印信息包括所述三维产品的当前层的打印图形以及所述打印图形投射在成型平台上的第一位置信息；所述通孔信息包括所述成型平台上各通孔的通孔图形以及对应的第二位置信息；
根据所述避孔打印信息，控制紫外投射设备投射所述三维产品的当前层的避孔打印图形；所述避孔打印图形绕开所述成型平台上的所述第一位置信息内的通孔。


2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息的步骤，包括以下步骤：
将所述第一位置信息与各所述第二位置信息进行比对，获取各所述第二位置信息中与所述第一位置信息重叠的待避孔位置信息；
在所述打印图形上剔除掉各所述待避孔位置信息对应的通孔图形，得到所述避孔打印信息。


3.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息的步骤之前，还包括步骤：
获取所述成型平台的产品承载面的图像信息；
分析所述图像信息，识别所述成型平台上的通孔信息。


4.根据权利要求4所述的三维打印方法，其特征在于，所述获取所述成型平台的产品承载面的图像信息的步骤中：
控制摄像头采集所述成型平台的产品承载面的图像信息。


5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述将打印信息与通孔信息进行融合，得到避孔打印信息的步骤之前，还包括步骤：
控制所述紫外投射设备投射所述三维产品的当前层的打印图形；所述打印图形覆盖所述成型平台对应位置上的通孔；
控制摄像头识别所述打印图形投射在所述成型平台上的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉林，邓伟平，付涛，
申请(专利权)人：深圳锐沣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44