一种自动纠偏切纸机及其纠偏方法技术

本发明专利技术公开了一种自动纠偏切纸机，包括工作台，以及假设在工作台上的工作支架，所述工作支架中设有裁切机构与压紧机构，还包括有控制中心、纠偏机构与偏差识别机构，所述控制中心放置于工作台下，所述纠偏机构固定在所述工作支架的一侧，所述纠偏机构控制所述裁切机构的转动，所述偏差识别机构设置于所述工作台上并与所述钢刀相邻设置。本发明专利技术还公开了一种自动纠偏切纸机的纠偏方法。本发明专利技术的一种自动纠偏切纸机及其纠偏方法通过设置纠偏机构与偏差识别机构，进准识别裁切机构进行裁切时，钢刀的偏移情况，从而准确并实时的对偏移进行修正，保证裁切后纸张的误差不超过±0.2mm，从而避免烟盒包装纸的的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏切纸机及其纠偏方法
本专利技术属于纸板裁切设备
，具体地说，涉及一种自动纠偏切纸机及其纠偏方法。
技术介绍
切纸机是裁切机械中的一种，在纸品加工中使用广泛。由于印刷、包装、书刊装订等生产从开料到印刷的成品及装订后的毛本的裁切都需要切纸机进行裁切。市面上分为多种类型切纸机，常见的液压切纸机能够对不同尺寸的材料进行切割，适合于大批量的处理，因此，被广泛应用。烟盒包装纸也是纸板材料，因此，在生产中也需要应用到切纸机，但在实际使用时，切纸刀从切第一张纸到切最后一张纸一般都会有一定的角度偏差，造成产品尺寸偏差较大，但一般不易发觉，只有在成品后导致不良品的产生，才被一一剔除，影响实际的生产。在实际应用时，切纸刀偏差角度为一般在±4度，导致产品误差尺寸是达到±2mm的误差，需要进行二次处理，但二次处理可能导致比实际尺寸偏小，从而导致不良品的产生。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题在于提供一种能够自动补偿切纸机切纸时的误差，保证裁切后的纸张基本误差较小，从而降低不良品数量的自动纠偏切纸机及其纠偏方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案为：一种自动纠偏切纸机，包括工作台，以及架设在工作台上的工作支架，所述工作支架中设有裁切机构与压紧机构，所述裁切机构包括钢刀与驱动部件，所述驱动部件驱动所述钢刀进行垂直裁切，还包括有控制中心、纠偏机构与偏差识别机构，所述控制中心放置于工作台下，所述纠偏机构固定在所述工作支架的一侧，所述纠偏机构控制所述裁切机构的转动，所述偏差识别机构设置于所述工作台上并与所述钢刀相邻设置，所述偏差识别机构用于识别所述钢刀的偏差角度，所述控制中心分别与所述裁切机构、所述压紧机构、所述纠偏机构与所述偏差识别机构电连接。具体的，所述偏差识别机构包括黑壳、偏移板、识别盒与连接杆，所述黑壳固定在所诉工作台上并与所述钢刀相邻设置，所述偏移板与所述识别盒呈上下中心对齐置于所述黑壳内，所述偏移板的顶端设有与所述黑壳可转动固定连接的转轴，所述偏移板与所述钢刀平行设置并通过所述连接杆连接，所述连接杆固定在所述钢刀上，所述偏移板上开设有与所述钢刀移动方向相一致的移动槽，所述连接杆的端部置于所述移动槽中并能延所述移动槽来回滑动，所述识别盒固定于所述工作台上并与所述控制中心电连接。具体的，所述识别盒中设有三棱镜、镜像设置于所述三棱镜两侧的光感器件以及光感传输器，所述识别盒上表面开设有容纳所述三棱镜的放置孔，所述三棱镜的上平面与所述识别盒的上表面平行并放置于所述放置孔中，所述光感器件置于所述识别盒内侧面并与所述三棱镜位于所述识别盒内的平面相平行，所述光感传输器置于所述识别盒内侧底部并与所述光感器件电连接，所述光感传输器与所述控制中心电连接，所述偏移板的下表面设有与所述三棱镜相互匹配的红外光发射器。具体的，所述裁切机构两侧均设有转动轴，所述工作台上设有与所述转动轴相互匹配的支撑柱，所述转动轴可转动架设在所述支撑柱上，所述纠偏机构与至少一侧的转动轴相连并驱动所述转动轴，所述转动轴带动所述裁切机构转动。具体的，所述纠偏机构为脉冲电机与减速机构成，所述脉冲电机通过所述减速机的减速驱动所述转动轴。优选的，所述移动槽的长度大于或等于所述钢刀下切过程中的移动长度。本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案为：一种自动纠偏切纸机的纠偏方法，包括如下步骤：开始裁切，将预裁切纸板堆垛到工作平台的合适位置，启动压紧机构，将纸板压紧在工作平台上，启动裁切机构，开始裁切；开始识别，钢刀在开始裁切的指令下达后，开始进行垂直裁切，此时，连接杆同步进行移动，并在移动槽中滑动，保证偏移板一直与钢刀保持平行；偏差识别，当钢刀发生偏移时，带动连接杆一同偏移，此时，连接杆会带动偏移板一起发生偏移，进而带动偏移板底部的红外光发射器发生角度偏移，使红外光发射到三棱镜上的光线偏移垂直于三菱镜的上平面中心位置处，进而发生红外光折射，折射后的红外光在钢刀偏移角度大于等于2°时，将被光感器件识别到，进而完成偏差识别；纠偏，当光感器件识别到折射后的红外光时，光感传输器将传输信号给控制中心，控制中心启动纠偏机构，进而转动裁切机构，裁切机构的角度调节，调节一次为裁切机构转动1°，直至光感器件识别不到红外光折射，则停止调节，完成纠偏。本专利技术具有以下有益效果：通过设置纠偏机构与偏差识别机构，进准识别裁切机构进行裁切时，钢刀的偏移情况，从而准确并实时的对偏移进行修正，保证裁切后纸张的误差不超过±0.2mm，从而避免烟盒包装纸的的良品率。附图说明图1为本专利技术实施例的正面结构示意图。图2为本专利技术实施例中A部位的侧面结构示意图。图3为本专利技术实施例中偏移板的内侧面结构示意图。图4为本专利技术实施例中识别盒的侧面结构示意图。图5为本专利技术实施例中识别盒的光路折射示意图。附图中各序号表示的意义如下：1工作台，11工作支架，12支撑柱，2控制中心，3纠偏机构，4裁切机构，41钢刀，42驱动部件，43转动轴，5压紧机构，6偏差识别机构，61黑壳，62偏移板，63移动槽，64连接杆，65识别盒，66三棱镜，67光感器件，68光感传输器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。实施例：本专利技术实施例的一种自动纠偏切纸机如图1-4所示，包括工作台1，以及假设在工作台1上的工作支架11，所述工作支架11中设有裁切机构4与压紧机构5，所述裁切机构4包括钢刀41与驱动部件42，所述驱动部件42驱动所述钢刀41进行垂直裁切，还包括有控制中心2、纠偏机构3与偏差识别机构6，所述控制中心2放置于工作台1下，所述纠偏机构3固定在所述工作支架11的一侧，所述纠偏机构3控制所述裁切机构4的转动，所述偏差识别机构6设置于所述工作台1上并与所述钢刀41相邻设置，所述偏差识别机构6用于识别所述钢刀41的偏差角度，所述控制中心2分别与所述裁切机构4、所述压紧机构5、所述纠偏机构3与所述偏差识别机构6电连接。偏差识别机构6能够实时监控钢刀41的偏移状态，当钢刀41发生偏移时，快速反馈到控制中心2，由控制中心2控制纠偏机构3启动，进行纠偏，直至偏差识别机构6不再反馈时停止纠偏，从而保证钢刀41的偏移角度保持在小于1°的偏差角度内，进而保证裁切后的产品误差在±1mm的范围内，减少不良品的产生。具体的，所述偏差识别机构6包括黑壳61、偏移板62、识别盒65与连接杆64，所述黑壳61固定在所诉工作台1上并与所述钢刀41相邻设置，所述偏移板62与所述识别盒65呈上下中心对齐置于所述黑壳61内，所述偏移板62的顶端设有与所述黑壳61可转动固定连接的转轴，所述偏移板62与所述钢刀41平行设置并通过所述连接杆64连接，所述连接杆64固定在所述钢刀41上，所述偏移板62上开设有与所述钢刀41移动方向相一致的移动槽63，所述连接杆64的端部置于所述移动槽63中并能延所述移动槽63来回滑动，所述识别盒65固定于所述工作台1上并与所述控制中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纠偏切纸机，包括工作台（1），以及架设在工作台（1）上的工作支架（11），所述工作支架（11）中设有裁切机构（4）与压紧机构（5），所述裁切机构（4）包括钢刀（41）与驱动部件（42），所述驱动部件（42）驱动所述钢刀（41）进行垂直裁切，其特征在于：还包括有控制中心（2）、纠偏机构（3）与偏差识别机构（6），所述控制中心（2）放置于工作台（1）下，所述纠偏机构（3）固定在所述工作支架（11）的一侧，所述纠偏机构（3）控制所述裁切机构（4）的转动，所述偏差识别机构（6）设置于所述工作台（1）上并与所述钢刀（41）相邻设置，所述偏差识别机构（6）用于识别所述钢刀（41）的偏差角度，所述控制中心（2）分别与所述裁切机构（4）、所述压紧机构（5）、所述纠偏机构（3）与所述偏差识别机构（6）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏切纸机，包括工作台（1），以及架设在工作台（1）上的工作支架（11），所述工作支架（11）中设有裁切机构（4）与压紧机构（5），所述裁切机构（4）包括钢刀（41）与驱动部件（42），所述驱动部件（42）驱动所述钢刀（41）进行垂直裁切，其特征在于：还包括有控制中心（2）、纠偏机构（3）与偏差识别机构（6），所述控制中心（2）放置于工作台（1）下，所述纠偏机构（3）固定在所述工作支架（11）的一侧，所述纠偏机构（3）控制所述裁切机构（4）的转动，所述偏差识别机构（6）设置于所述工作台（1）上并与所述钢刀（41）相邻设置，所述偏差识别机构（6）用于识别所述钢刀（41）的偏差角度，所述控制中心（2）分别与所述裁切机构（4）、所述压紧机构（5）、所述纠偏机构（3）与所述偏差识别机构（6）电连接。


2.根据权利要求1所述的自动纠偏切纸机，其特征在于：所述偏差识别机构（6）包括黑壳（61）、偏移板（62）、识别盒（65）与连接杆（64），所述黑壳（61）固定在所诉工作台（1）上并与所述钢刀（41）相邻设置，所述偏移板（62）与所述识别盒（65）呈上下中心对齐置于所述黑壳（61）内，所述偏移板（62）的顶端设有与所述黑壳（61）可转动固定连接的转轴，所述偏移板（62）与所述钢刀（41）平行设置并通过所述连接杆（64）连接，所述连接杆（64）固定在所述钢刀（41）上，所述偏移板（62）上开设有与所述钢刀（41）移动方向相一致的移动槽（63），所述连接杆（64）的端部置于所述移动槽（63）中并能延所述移动槽（63）来回滑动，所述识别盒（65）固定于所述工作台（1）上并与所述控制中心（2）电连接。


3.根据权利要求2所述的自动纠偏切纸机，其特征在于：所述识别盒（65）中设有三棱镜（66）、镜像设置于所述三棱镜（66）两侧的光感器件（67）以及光感传输器（68），所述识别盒（65）上表面开设有容纳所述三棱镜（66）的放置孔，所述三棱镜（66）的上平面与所述识别盒（65）的上表面平行并放置于所述放置孔中，所述光感器件（67）置于所述识别盒（65）内侧面并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金亮，黄绚绚，刘晓敏，林镇喜，张居鸿，
申请(专利权)人：广东新宏泽包装股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44