本发明专利技术公开了一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头、二号接头和三号接头，一号接头与支撑台焊接，该装置能够采用不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头、二号接头和三号接头能够与不同型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种适配不同动力工具的动力接头装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体是一种适配不同动力工具的动力接头装置。
技术介绍
目前在临床上治疗骨折，畸形，骨裂或者关节磨损等情况，都需要在骨头上打入螺钉进行固定或者关节置换手术过程中，需要打入螺钉固定关节手术工具，需要用到动力接头装置，动力接头装置上有与动力工具联接的结构以及与螺钉联接的结构，配合动力工具以及螺钉，最终打入螺钉。由于动力接头装置是一个需要频繁被操作使用的装置，对其易操作性，耐磨损性等质量指标都有较高的要求。目前市面上的动力接头型式，外轴和内孔的联接结构基本一致，在使用时，一种动力接口只能与一种动力工具进行连接，降低了操作人员的使用效率。目前，一种公开号为CN104970840A的中国专利公开了一种基于微创手术机器人丝传动新型手术器械，手术器械本身是六自由度，联合装载手术器械的直线伸缩机构，达到七个自由度，可完成微创手术过程中所需要的手术操作。手术器械包括四部分：手术器械动力接口部分，手术器械主体连杆部分，手术器械末端执行器部分和手术器械快换部分。其中，主体连杆部分包括肩关节偏转自由度、肘关节俯仰自由度、腕关节俯仰自由度和手腕自转自由度。末端执行器部分包括手指开合自由度和手指俯仰自由度。连杆部分连接动力装置与末端执行器。这种基于微创手术机器人丝传动新型手术器械中公开的动力接头只能与一种动力工具相连接，但是本专利技术旨在设计不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适配不同动力工具的动力接头装置，以解决现有技术中外轴和内孔的联接结构基本一致，一种动力接口只能配合一种动力工具的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头、二号接头和三号接头，一号接头与支撑台焊接。通过采用上述技术方案：该装置能够采用不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，夹持部能够对不同型号的螺钉进行夹持，支撑台能够夹持部进行支撑，从而方便动力接头与动力工具相连接，一号接头、二号接头和三号接头能够与不同型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。进一步设置：所述一号接头、二号接头和三号接头内部设有接口槽，接口槽呈扇叶状。通过采用上述技术方案：与接口槽适配的动力工具为三角形状，动力工具嵌入接口槽时，能将动力工具卡设在接口槽受力点处，一方面接口槽能够使动力工具随意插入都能够进行固定，另一方面接口槽的受力点改变为动力工具的边线上，能够减少磨损，使动力工具持续使用。进一步设置：所述支撑台靠近夹持部的位置设有槽口，槽口内部靠近二号接头的位置设有用于推动二号接头进行夹持的推动一件，槽口靠近三号接口的位置设有推动三号接口进行夹持的推动二件。通过采用上述技术方案：槽口能够放置推动一件和推动二件，推动一件能够对二号接头进行推动，从而使与二号接头相匹配的动力工具与二号接头进行连接，推动二件能够对三号接头进行推动，从而使与三号接头相匹配的动力工具与三号接头进行连接，从而使不同的动力接头能够与多种动力工具联接结构，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。进一步设置：所述推动一件包括用于推动二号接口进行移动的附接板，附接板包括左向附接板和右向附接板，左向附接板和右向附接板呈弧形，左向附接板和右向附接板与二号接口通过螺母连接，槽口靠近左向附接板和右向附接板的位置设有用于带动左向附接板和右向附接板进行上下移动的旋转杆和旋转支杆，槽口靠近旋转杆和旋转支杆的位置设有用于对旋转杆和旋转支杆进行支撑的套环，套环的数量为两个，旋转杆和旋转支杆与套环转动连接，套环上设有用于对套环进行固定的固定杆，固定杆与槽口通过螺母连接，旋转杆和旋转支杆上分别设有用于带动左向附接板和右向附接板进行上下移动的左向转轴和右向转轴，左向转轴和右向转轴上分别设有推动左向附接板和右向附接板移动的左向连杆和右向连杆，左向连杆和右向连杆分别与左向附接板和右向附接板铰接，槽口靠近旋转杆和旋转支杆的位置设有用于带动旋转杆和旋转支杆进行转动的转动件。通过采用上述技术方案：左向附接板和右向附接板能够能够推动二号接头进行升降，从而带动二号接头与动力工具进行连接，旋转杆和旋转支杆能够带动左向附接板和右向附接板进行上下移动，旋转杆和旋转支杆能够带动左向转轴和右向转轴进行转动，左向连杆和右向连杆能够直接推动左向附接板和右向附接板进行上下移动，套环一方面能够对旋转杆和旋转支杆进行支撑，又能够不影响旋转杆和旋转支杆进行转动，固定杆能够对套环进行固定，旋转杆和旋转支杆分别带动左向转轴和右向转轴进行转动，左向转轴和右向转轴带动左向连杆和右向连杆进行转动，从而推动左向附接板和右向附接板进行上下移动，从而使二号接头能够与相符型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。进一步设置：所述推动二件包括用于对三号接头进行推动的螺纹板，螺纹板内部设有凹槽，凹槽内部设有内螺纹，槽口靠近螺纹板的位置设有用于带动螺纹板上下移动的丝杠，丝杠啮合在内螺纹上，槽口靠近丝杠的位置设有用于带动丝杠进行转动的驱动电机。通过采用上述技术方案：螺纹板能够带动三号接口进行上下移动，丝杠能够带动螺纹板上下移动，驱动电机能够带动丝杠进行转动，从而带动螺纹板在丝杠上下移动，从而带动三号接口进行上下移动，从而使三号接头能够与相符型号的动力工具进行连接，可以提高产品的适用性和耐用性，提高使用的效率，降低损坏的风险。进一步设置：转动件包括用于带动带动旋转杆和旋转支杆进行转动的蜗轮，蜗轮包括左向蜗轮和右向蜗轮，旋转杆和旋转支杆分别嵌设在左向蜗轮和右向蜗轮中心，左向蜗轮和右向蜗轮上分别设有用于带动左向蜗轮和右向蜗轮进行转动的左向蜗杆和右向蜗杆，左向蜗杆和右向蜗杆啮合在左向蜗轮和右向蜗轮上，左向蜗杆和右向蜗杆通过螺母连接，槽口靠近左向蜗杆的位置设有用于带动左向蜗杆进行转动的伺服电机，旋转杆和旋转支杆与槽口通过轴承连接。通过采用上述技术方案：旋转杆和旋转支杆分别嵌设在左向蜗轮和右向蜗轮中心，左向蜗轮和右向蜗轮能够带动旋转杆和旋转支杆进行转动，左向蜗杆和右向蜗杆能够带动啮合在左向蜗杆和右向蜗杆上的左向蜗轮和右向蜗轮进行转动，伺服电机能够带动左向蜗杆和右向蜗杆进行转动，左向蜗杆和右向蜗杆能够带动左向蜗轮和右向蜗轮进行转动，从而带动旋转杆和旋转支杆进行转动，从而带动二号接头上下移动，进行连接。进一步设置：所述支撑台上设有用于控制二号接头或三号接头进行移动的开关，开关采用D2FS-FL-N轻触式开关。通过采用上述技术方案：开关能够带动二号接口或者三号接口进行移动，开关的数量为两个，D2FS-F-N超级小型基本开关长时间确保高接触可靠性,极超小型基本开关。以使用时间长、操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台(2)，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头(1)、二号接头(5)和三号接头(6)，一号接头(1)与支撑台(2)焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种适配不同动力工具的动力接头装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括用于夹持螺钉的夹持部和用于固定夹持部的支撑台(2)，夹持部包括用于夹持不同型号螺钉的接头，接头包括一号接头(1)、二号接头(5)和三号接头(6)，一号接头(1)与支撑台(2)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述一号接头(1)、二号接头(5)和三号接头(6)内部设有接口槽(25)，接口槽(25)呈扇叶状。
3.根据权利要求1所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述支撑台(2)靠近夹持部的位置设有槽口，槽口内部靠近二号接头(5)的位置设有用于推动二号接头(5)进行夹持的推动一件，槽口靠近三号接口的位置设有推动三号接口进行夹持的推动二件。
4.根据权利要求2所述的一种适配不同动力工具的动力接头装置，其特征在于：所述推动一件包括用于推动二号接口进行移动的附接板，附接板包括左向附接板(7)和右向附接板(8)，左向附接板(7)和右向附接板(8)呈弧形，左向附接板(7)和右向附接板(8)与二号接口通过螺母连接，槽口靠近左向附接板(7)和右向附接板(8)的位置设有用于带动左向附接板(7)和右向附接板(8)进行上下移动的旋转杆(9)和旋转支杆(10)，槽口靠近旋转杆(9)和旋转支杆(10)的位置设有用于对旋转杆(9)和旋转支杆(10)进行支撑的套环(11)，套环(11)的数量为两个，旋转杆(9)和旋转支杆(10)与套环(11)转动连接，套环(11)上设有用于对套环(11)进行固定的固定杆(12)，固定杆(12)与槽口通过螺母连接，旋转杆(9)和旋转支杆(10)上分别设有用于带动左向附接板(7)和右向附接板(8)进行上下移动的左向转轴(13)和右向转轴(14)，左向转轴(13)和右向转轴(14)上分别设有推动左向附接板(7)和右向附接板(8)移动的左向连杆(15)和右向连杆(16)，左向连杆(15)和右向连杆(16)分别与左向附接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：天衍医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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