一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁设有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，饲料槽采用流线型曲线设计，提高了鹅进食过程的舒适性与科学性，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机。本发明专利技术基于物联网信息采集对鹅群个体进行区分饲养的控制装置，以降低工人劳动强度，并提高对鹅群整体的状态掌握以及提高鹅群整体的养殖成果，对饲料供给装置进行调节，提高了喂养的针对性，同时进行鹅群的个体信息采集，增加了饲养环节的工作效率，提高了生产效益。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法
本专利技术属于基于物联网的家禽养殖
，涉及一种集智能喂养和信息采集于一体的多方位的智能喂养装置，即一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法。
技术介绍
随着我国国民经济水平提升，人民生活水平提高，国民对于家禽需求量进一步扩大，其中鹅对于解决生活需要做出巨大贡献，传统鹅类养殖的低效率的生产和人民对于鹅类日益增加需求的矛盾随着物联网技术发展变得日渐尖锐。而传统养殖中的喂养是统一化喂食，在集中管理下由大量人工进行喂食，这种喂养方式主观性大，对于个体关注性少，人工需求量大导致喂养成本提高，喂养效益降低，且对于鹅群没有系统的表格化认知。基于此，兼顾信息采集和智能喂养的是目前鹅群养殖技术的最佳选择。智能喂养系统解放了大量重复劳作工人，提高了个体带来的价值，而信息采集补充完善物联网技术中的鹅的个体信息，通过云平台计算提高机器反馈速度，实现实时智能化管控。基于此，设计出一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法。
技术实现思路
本专利技术的内容目的是针对现有的喂养鹅群的人工成本高，鹅群情况了解笼统，鹅群进食信息反馈数量大等问题，提出的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，该装置采用物联网信息采集，云平台和喂养机构相结合的装置。本专利技术的技术方案如下：一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构为底部封闭的漏斗状，具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁沿周向布置有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，所述饲料槽近鹅一侧设计为仿生学流线型(即饲料槽侧边采用流线型曲线计算设计，提高了鹅进食过程的舒适性与科学性)，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机驱动连接。进一步的，所述饲料供给机构沿空腔外圆周设有若干隔离板，将饲料供给机构、饲料槽分隔成若干个供单鹅进食的隔间。进一步的，每个隔间配有一个供单鹅站立的扇形鹅称重装置。进一步的，每个隔间配有一个供料管道，每个供料管道内均布置有由所述直流减速电机驱动控制的螺旋阶梯式转动棒。进一步的，所述饲料供给机构的空腔底部设有中心孔，该中心孔孔壁向上延伸形成环形内侧壁，该环形内侧壁内置有空心柱，用于放置直流减速电机。进一步的，每个扇形鹅称重装置均设有用于读取鹅脚环电子标签的RFID射频阅读器。进一步的，每个扇形鹅称重装置还设有压力传感器、红外测温器。进一步地，所述饲料供给机构下部设有环形饲料称重装置，记录总饲料剩余重量，并通过蓝牙发送计算机路由器，再由计算机传输数据至云平台，通过手机移动端或电脑网页可实时观察数据，当其低于所需量时手机端和网页将收到预警信息。进一步的，每个隔间内鹅个体信息(包括压力传感器采集的体重信息、红外测温器采集的体温信息、RFID射频阅读器读取的身份信息)通过蓝牙将信息传输至计算机路由器，再由计算机将数据传输至云平台。通过手机移动端或电脑网页可实时观察数据，并在云平台进行电机功率计算，对应个体鹅信息进行喂食过程中电机管控。进一步的，所述螺旋阶梯式转动棒由螺旋阶梯式转动棒轴以及布置于该轴上的螺旋阶梯式转动扇叶构成。进一步的，所述隔离板倾斜布置，与设有仿生学流线型曲线的饲料槽外圆切线的夹角为45°，以便鹅侧身进食的空间分析进行曲线计算。上述一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统的管控方法，其特征是，环形饲料称重装置通过蓝牙将剩余总饲料重量信息输送至计算机路由器，再由计算机将数据传输至云平台进行监测，当脚环携带电子标签的鹅在隔间进食，RFID射频阅读器进行扫描读取鹅的个体信息；扇形鹅称重装置处的红外测温器与压力传感器开始工作，压力传感器测得鹅体重为G，通过蓝牙将鹅的温度、重量、编号信息发送至计算机路由器，再由计算机将信息传输至云平台，在云平台中通过对采集的数据进行计算，并将功率P反馈至电机进行管控，所述云平台计算中螺旋阶梯式转动棒转速n和电机功率P呈正相关，所述螺旋阶梯式转动棒转速n和供料m呈正向相关，故体重G和电机功率P呈负相关，所述螺旋阶梯式转动棒轴直径为d，螺旋阶梯式转动棒扇叶直径为D，所述螺旋阶梯式转动棒叶间距为L，所述饲料密度为ρ，T为时间，N为轴旋转圈数，则每转前进做功：根据不同鹅的种类和鹅群生长周期不同阶段，采用分段函数来精确进行鹅的饲料供给，鹅的饲料供给和种类及生长周期不同阶段中，分为雏鹅、幼鹅和成鹅三个阶段，采用体重来区分不同的生长周期。G的单位为千克，m的单位为克，m为供料量，其中k为鹅的种类，根据不同种类的鹅选取不同的k值，其中狮头鹅k为皖西白鹅k为雁鹅k为鹅的科学供料为一天四次，白天三次晚上一次则每次供料工作时供料量为：G≤3雏鹅：其中t为定值，为供料过程持续的总时长，控制电机功率P即可达到根据检测鹅群个体状态G的重量来智能调节供料m的值，g为重力加速度。所述隔间为8个独立喂食间，从而可以同时对8只鹅进行喂养和信息采集，可进一步提高生产效率，提高鹅群养殖科学性。所述RFID射频装置识别个体鹅脚环标签，并进行信息读写，采集体温和体重信息通过蓝牙传输至计算机路由器，再由计算机将数据传输至云平台并记录，环形饲料称重装置称量剩余总饲料重量并通过蓝牙传输至计算机路由器，再由计算机将数据传输至云平台，当其重量小于给定数值，手机或网页端发出报警，以防出现饲料供给机构内没有饲料的状况。扇形鹅称重装置下的压力传感器将鹅个体体重信息通过蓝牙信息输入至计算机路由器，再由计算机将数据传输至云平台，云平台处理后发出管控信息对直流电机进行调速处理，直流减速电机控制轴转动对饲料运输组进行导向送料，并根据个体状况进行区分供料。根据实际调查观察可知鹅属于侧身位进食，通过拍摄记录得知鹅进食侧身约45°，故所述隔离板与设有仿生学流线型曲线的饲料槽间断焊接且与切线方向呈约45°角度，由观测记录鹅的进食位姿与身体构造，由四个轮廓点确定进食范围，通过这四个点进行仿生学曲线规划，优化饲料槽的外观设计，方便鹅的进食，提升鹅进食过程的舒适性，将槽与槽之间均分，并划分出仅供单鹅进行进食的隔间。每个隔间和槽大小设计相同，保证相同的供料环境。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，结构新颖，工作原理清晰，利用基于物联网的RFID射频装置可以实现鹅群根据标签进行表格化信息采集，每个隔间相互独立且都有相同的扇形鹅称重装置，保证了供料的稳定，当有供料管道受损，对整体影响不大，利用体重信号和体温信号进行智能控制，保证鹅群的整体身体素质，不仅进行了信息采集，提高了鹅群精细化管理，还通过智能喂养装置保证鹅群经济效益。本专利技术针对现有的粗放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构为底部封闭的漏斗形，具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁沿周向布置有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机驱动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构为底部封闭的漏斗形，具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁沿周向布置有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，所述饲料供给机构沿空腔外圆周设有若干隔离板，将饲料供给机构、饲料槽分隔成若干个供单鹅进食的隔间。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，每个隔间配有一个供单鹅站立的扇形鹅称重装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，每个隔间配有一个供料管道，每个供料管道内均布置有由所述直流减速电机驱动控制的螺旋阶梯式转动棒。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，所述饲料供给机构的空腔底部设有中心孔，该中心孔孔壁向上延伸形成环形内侧壁，该环形内侧壁内置有空心柱，用于放置直流减速电机。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，每个扇形鹅称重装置均设有用于读取鹅脚环电子标签的RFID射频阅读器。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，每个扇形鹅称重装置还设有压力传感器、红外测温器，所述饲料供给机构下部设有环形饲料称重装置；环形饲料称重装置以及扇形鹅称重装置的压力传感器、红外测温器分别将信息通过蓝牙传输至计算机路由器，再由计算机将数据传输至云平台。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕军，韩甲文，苏伟，缪宏，张善文，龚道清，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。