执法终端和系统技术方案

本申请涉及一种执法终端和系统，应用于煤矿井下，该执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，惯性导航电路、数据采集电路以及蓝牙接收器分别与处理器电连接。通过惯性导航电路和蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正惯性导航电路的定位误差，实现对执法终端的准确定位。在确定执法终端到达预设的采集位置时，处理器控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，不仅实现了数据的自动采集，提高了数据采集的效率，而且提高了数据采集的准确性。

【技术实现步骤摘要】
执法终端和系统
本申请涉及数据采集领域，特别是涉及一种执法终端和系统。
技术介绍
煤矿安全生产关系着国家能源安全以及每一个矿工生命安全，煤矿安全隐患和违法违规生产是造成煤矿生产事故的主要原因，因此为保障煤矿安全生产，有必要对煤矿日常生产进行安监执法。传统的安监执法过程为：由现场执法人员先根据不同的煤矿企业及不同的安监场所制定好相应的安全隐患检查表，手工记录井下执法点的各种参数数值，回到地面后进行采集数据的人工录入、汇总、处理和筛选，并根据检查情况制作好执法文书送至企业安监部门进行整改。但是，传统方式的数据采集的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方式的数据采集的效率较低的技术问题，提供一种执法终端和系统。第一方面，本申请实施例提供一种执法终端，应用于煤矿井下，所述执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，所述惯性导航电路、所述数据采集电路以及所述蓝牙接收器分别与所述处理器电连接；所述蓝牙接收器，用于在定位周期到达时接收来自所述煤矿井下的蓝牙基站发射的数据包，并将所述数据包发送给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述处理器；所述惯性导航电路，用于根据初始导航信息，对所述执法终端在所述煤矿井下所处的位置进行实时定位，得到第二定位结果，并将所述第二定位结果发送给所述处理器；以及接收所述处理器发送的所述第一定位结果，并将所述第一定位结果作为所述初始导航信息；所述处理器，用于在所述定位周期到达时，控制所述蓝牙接收器接收所述数据包；以及根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置时，控制所述数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据。本申请实施例提供的执法终端，该执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，通过惯性导航电路和蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正惯性导航电路的定位误差，实现对执法终端的准确定位。这样，实现了在蓝牙接收器接收到蓝牙基站发射的数据包时，处理器根据定位服务器基于蓝牙基站发射的数据包得到的第一定位结果确定执法终端到达预设的采集位置时，控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，在蓝牙接收器未接收到蓝牙基站发射的数据包时，处理器根据惯性导航电路反馈的第二定位结果确定执法终端到达预设的采集位置时，控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，不仅实现了数据的自动采集，提高了数据采集的效率。而且，惯性导航电路反馈的第二定位结果也是基于准确的第一定位结果作为初始导航信息确定出的，即可以通过准确的第一定位结果周期性地校正惯性导航电路地的定位误差，使得执法终端的定位结果更准确，进一步提高了数据采集的准确性。第二方面，本申请实施例提供一种执法系统，包括：如本申请实施例第一方面提供的执法终端、部署在煤矿井下的多个蓝牙基站以及定位服务器；所述多个蓝牙基站，用于周期性地发射数据包；所述定位服务器，用于接收所述执法终端发送的来自所述多个蓝牙基站发射的数据包，并根据所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述执法终端。本申请实施例提供的执法系统，包括：执法终端、部署在煤矿井下的多个蓝牙基站以及定位服务器，通过多个蓝牙基站、定位服务器以及执法终端中的蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正执法终端中的惯性导航电路的定位误差，实现对执法终端的准确定位。这样，实现了在蓝牙接收器接收到蓝牙基站发射的数据包时，处理器根据定位服务器基于蓝牙基站发射的数据包得到的第一定位结果确定执法终端到达预设的采集位置时，控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，在蓝牙接收器未接收到蓝牙基站发射的数据包时，处理器根据惯性导航电路反馈的第二定位结果确定执法终端到达预设的采集位置时，控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，不仅实现了数据的自动采集，提高了数据采集的效率。而且，使得执法终端的定位结果更准确，进一步提高了数据采集的准确性。附图说明图1为本申请实施例提供的执法终端的一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的执法终端的另一种结构示意图；图3为本申请实施例提供的执法终端的又一种结构示意图；图4为本申请实施例提供的执法系统的一种结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供的执法终端，可以适用于根据预先设定的数据采集计划进行煤矿井下数据采集的情况，其是可自由移动的终端设备，且具备多种功能，这样，安全执法人员仅通过携带该执法终端即可完成检查执法，不再需要携带其它设备。为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为本申请实施例提供的执法终端的一种结构示意图。如图1所示，该执法终端包括惯性导航电路10、数据采集电路11、蓝牙接收器12以及处理器13，所述惯性导航电路10、所述数据采集电路11以及所述蓝牙接收器12分别与所述处理器13电连接。所述蓝牙接收器12，用于在定位周期到达时接收来自所述煤矿井下的蓝牙基站发射的数据包，并将所述数据包发送给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述处理器13；所述惯性导航电路10，用于根据初始导航信息，对所述执法终端在所述煤矿井下所处的位置进行实时定位，得到第二定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述处理器13；以及接收处理器13发送的所述第一定位结果，并将所述第一定位结果作为所述初始导航信息；所述处理器13，用于在所述定位周期到达时，控制所述蓝牙接收器接收所述数据包；以及根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置时，控制所述数据采集电路11采集与所述采集位置匹配的数据。具体的，可以依据煤矿井下的巷道特性，在煤矿井下预先部署多个蓝牙基站。其中，该蓝牙基站可以为蓝牙信标。在实际应用中，在煤矿井下无遮挡无转角的环境下，蓝牙基站一般按照200m-300m间隔部署，在有遮挡或转角的环境下，蓝牙基站一般按照100m间隔部署。实际部署的过程可以为：预先在电脑的矿井地图上模拟部署蓝牙基站，并为每一个蓝牙基站分配一个唯一标识，然后根据部署有蓝牙基站的矿井地图到井下进行蓝牙基站的实际部署，并对各个蓝牙基站进行反复测试，若测试结果无法满足指标要求，对蓝牙基站的位置进行调整，或增加蓝牙基站，并将调整后的蓝牙基站的位置在数据库中进行更新。蓝牙基站周期性地发射蓝牙数据包。其中，该周期可以为100ms。这样，蓝牙接收器12便可以周期性地接收来自所述煤矿井下的蓝牙基站发射的数据包，并将解析后的所述数据包发送给定位服务器。这样，定位服务器便可以基于数据包中携带的蓝牙基站的标识、数据包的信号强度和上述存储有蓝牙基站的位置信息以及标识的数据库，并结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执法终端，其特征在于，应用于煤矿井下，所述执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，所述惯性导航电路、所述数据采集电路以及所述蓝牙接收器分别与所述处理器电连接；/n所述蓝牙接收器，用于在定位周期到达时接收来自所述煤矿井下的蓝牙基站发射的数据包，并将所述数据包发送给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述处理器；/n所述惯性导航电路，用于根据初始导航信息，对所述执法终端在所述煤矿井下所处的位置进行实时定位，得到第二定位结果，并将所述第二定位结果发送给所述处理器；以及接收所述处理器发送的所述第一定位结果，并将所述第一定位结果作为所述初始导航信息；/n所述处理器，用于在所述定位周期到达时，控制所述蓝牙接收器接收所述数据包；以及根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置时，控制所述数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种执法终端，其特征在于，应用于煤矿井下，所述执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，所述惯性导航电路、所述数据采集电路以及所述蓝牙接收器分别与所述处理器电连接；
所述蓝牙接收器，用于在定位周期到达时接收来自所述煤矿井下的蓝牙基站发射的数据包，并将所述数据包发送给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述处理器；
所述惯性导航电路，用于根据初始导航信息，对所述执法终端在所述煤矿井下所处的位置进行实时定位，得到第二定位结果，并将所述第二定位结果发送给所述处理器；以及接收所述处理器发送的所述第一定位结果，并将所述第一定位结果作为所述初始导航信息；
所述处理器，用于在所述定位周期到达时，控制所述蓝牙接收器接收所述数据包；以及根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置时，控制所述数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据。


2.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：滤波器，所述滤波器的输入端分别与所述惯性导航电路和所述蓝牙接收器的输出端电连接，所述滤波器的输出端与所述处理器电连接；
所述根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置，包括：
控制所述滤波器对所述第一定位结果或者所述第二定位结果进行噪声滤波，并根据噪声滤波后的定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置。


3.根据权利要求2所述的执法终端，其特征在于，所述蓝牙接收器为蓝牙低功耗BLE接收器，所述BLE接收器包括BLE扫描仪；
所述BLE扫描仪，用于定期扫描所述蓝牙基站发射的数据包。


4.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，所述数据采集电路包括甲烷采集装置、氧气采集装置、一氧化碳采集装置以及二氧化碳采集装置中的至少一种。


5.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德胜，刘超，张鹏，刘坦，张立群，李建飞，常昊然，杜岩园，王维，杨国亮，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11