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本申请涉及一种执法终端和系统，应用于煤矿井下，该执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，惯性导航电路、数据采集电路以及蓝牙接收器分别与处理器电连接。通过惯性导航电路和蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正惯性导航电路的定...
该专利属于煤炭科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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