一种五自由度运动机构制造技术

一种五自由度运动机构，包括通过水平设置的直线导轨安装在基座上方、并由X向液压驱动装置驱动沿X方向移动的U型框架；通过竖直设置在U型框架内的四根直线导轨安装有在Y向液压驱动装置驱动下沿Y向移动的Y向移动架；在Y向移动架上设置有沿β向圆周运动的α箱体，α箱体通过弧形导轨、旋转轴与Y向移动架相连接，并通过设置在α箱体尾端的β铰接驱动装置驱动完成沿弧形导轨作β向运动；在α箱体内部设置有沿α向做圆周运动的α向移动块，α向移动块通过弧形导轨与α箱体相结合，并通过设置在α向移动块下端的两组α铰接驱动装置驱动完成沿弧形导轨作α向运动；在α向移动块上端通过弯刀支板设置有通过γ驱动装置的驱动完成γ向的圆周运动γ滚转机构。

【技术实现步骤摘要】
一种五自由度运动机构
本技术涉及一种运动机构，具体说是涉及一种用于在风洞试验过程中将模型送入/退出流场并变化模型姿态角的五自由度运动机构。
技术介绍
风洞迎角运动机构系统作为风洞配套试验设备，主要用于在风洞试验过程中将模型送入/退出流场并变化模型姿态角。试验过程中可实时显示和记录模型姿态、系统位移等随时间变化数据。目前用于在风洞试验过程中将模型送入/退出流场并变化模型姿态角的运动机构，整体结构多采用封闭式的箱体结构，且在关键自由度如α自由度传动中多采用齿轮齿条或者液压缸驱动，此种结构方式维护性与空间开放性不佳，且运动精度有待进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的正是为了实现以多自由度高精度运动机构为支撑载体来实现对风洞试验中模型的多方位姿态变化的五自由度运动机构。本技术的目的可采用下述技术措施来实现：本技术的五自由度运动机构包括基座，通过一组水平设置的直线导轨安装在基座上方、并由X向液压驱动装置驱动沿X方向移动的U型框架；通过竖直设置在U型框架内的四根直线导轨安装有在Y向液压驱动装置驱动下沿Y向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五自由度运动机构，其特征在于：包括基座（1），通过一组水平设置的直线导轨安装在基座（1）上方、并由X向液压驱动装置（3）驱动沿X方向移动的U型框架（2）；通过竖直设置在U型框架（2）内的四根直线导轨安装有在Y向液压驱动装置（5）驱动下沿Y向移动的Y向移动架（4）；在所述Y向移动架上设置有沿β向圆周运动的α箱体（6），α箱体（6）通过弧形导轨（29）、旋转轴（17）与Y向移动架（4）相连接，并通过设置在α箱体（6）尾端的β铰接驱动装置（7）驱动完成沿弧形导轨作β向运动；在所述α箱体（6）内部设置有沿α向做圆周运动的α向移动块（8），α向移动块（8）通过弧形导轨与α箱体（6）相结合，并通过...

【技术特征摘要】
1.一种五自由度运动机构，其特征在于：包括基座（1），通过一组水平设置的直线导轨安装在基座（1）上方、并由X向液压驱动装置（3）驱动沿X方向移动的U型框架（2）；通过竖直设置在U型框架（2）内的四根直线导轨安装有在Y向液压驱动装置（5）驱动下沿Y向移动的Y向移动架（4）；在所述Y向移动架上设置有沿β向圆周运动的α箱体（6），α箱体（6）通过弧形导轨（29）、旋转轴（17）与Y向移动架（4）相连接，并通过设置在α箱体（6）尾端的β铰接驱动装置（7）驱动完成沿弧形导轨作β向运动；在所述α箱体（6）内部设置有沿α向做圆周运动的α向移动块（8），α向移动块（8）通过弧形导轨与α箱体（6）相结合，并通过设置在α向移动块（8）下端的两组α铰接驱动装置（9）驱动完成沿弧形导轨作α向运动；在所述α向移动块（8）上端通过弯刀支板（11）设置有γ滚转机构（10）；所述γ滚转机构（10）通过γ驱动装置（12）的驱动完成γ向的圆周运动。


2.根据权利要求1所述的五自由度运动机构，其特征在于：所述基座（1）为铸铁基座，在所述铸铁基座与U型框架（2）之间设置有X向直线液压锁紧器（13），直线液压锁紧器（13）通过液压提供动力将锁紧器与X向锁紧轴（14）之间的弹簧压紧装置分离，在运动到位后解除液压动力，使锁紧器与锁紧轴之间紧固并保持稳定。


3.根据权利要求1所述的五自由度运动机构，其特征在于：在所述U型框架（2）与Y向移动架（4）之间设置有Y向直线液压锁紧器（15），直线液压锁紧器（15）通过液压提供动力将锁紧器与Y向锁紧轴（16）之间的弹簧压紧装置分离，在运动到位后解除...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国良，张德炜，游广飞，陈超，武艺泳，乔永强，郭永才，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41