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一种五自由度运动机构，包括通过水平设置的直线导轨安装在基座上方、并由X向液压驱动装置驱动沿X方向移动的U型框架；通过竖直设置在U型框架内的四根直线导轨安装有在Y向液压驱动装置驱动下沿Y向移动的Y向移动架；在Y向移动架上设置有沿β向圆周运动的...
该专利属于郑州机械研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州机械研究所有限公司授权不得商用。

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