适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，包括支撑座、无刷电机、多级减速齿轮和主控电路板，无刷电机与多级减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述支撑座上方设有安装板，无刷电机和主控电路板设置在安装板上，无刷电机的输出轴末端穿过安装板并置于支撑座顶面的固定座内，输出轴可相对固定座旋转，所述多级减速齿轮设置在支撑座与安装板间，支撑座与安装板间通过数个支撑柱固定连接。该自动开门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机
本技术涉及开门机领域，具体涉及一种适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机。
技术介绍
开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品。通常用于实现各种门体的电动开启、关闭，大致可分为：铁艺门开门机、庭院门开门机、伸缩门开门机、车库门开门机、旋转门开门机、悬挂式开门机、卷帘门开门机、工业门开门机、开窗机等。按开门机从电流上可分交流开门机和直流开门机。开门机按驱动方式可分为：机电式开门机和液压式开门机。目前，现有开门机存在的缺陷如下：1、有刷电机开门机碳刷工作时碳刷频繁切换增加电磁干扰，降低电机使用寿命。由于没有位置传感器，一般通过定时控制或增加机械/电子位置开关，位置探测精度低，调试麻烦。2、部分开门机由于结构限制需要高度较短采用蜗轮蜗杆传动，断电后机械结构自锁，影响正常通行(本申请通过哪些方式克服该问题)。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术公开适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，该自动开门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命(还有无其他有益效果)。本技术通过下述技术方案实现：适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，包括支撑座、无刷电机、多级减速齿轮和主控电路板，无刷电机与多级减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述支撑座上方设有安装板，无刷电机和主控电路板设置在安装板上，无刷电机的输出轴末端穿过安装板并置于支撑座顶面的固定座内，输出轴可相对固定座旋转，所述多级减速齿轮设置在支撑座与安装板间，支撑座与安装板间通过数个支撑柱固定连接。进一步的，所述支撑座与安装板间安装有转轴一、转轴二，转轴一和转轴二可沿自身轴线旋转，所述多级减速齿轮包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，齿轮一固定在无刷电机输出轴外周，齿轮二固定在转轴一上半部外周，齿轮三固定在转轴一下半部外周，齿轮四固定在转轴二下半部外周，所述齿轮一和齿轮二啮合，齿轮三与齿轮四啮合，且齿轮一、齿轮三直径小于齿轮二，齿轮四直径大于齿轮三。所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四为直齿轮。本技术中，电机输出轴通过直齿轮一带动直齿轮二、三、四增大输出扭矩，带动拉杆拉动各类门体实现门体的自动开关，无刷电机输出轴固定座可防止电机输出轴摇摆变形，导致功率不稳，多级平齿减速达到输出平稳，可实现平稳抗冲击，输出轴通过拉杆原理适应各种现场安装方式。进一步的，所述支撑座包括两块水平板和一块竖板，两块水平板连接在竖板的顶面和底面，所述转轴二底部穿过支撑座顶面的水平板与门体拉杆相连，所述转轴一和固定座安装在支撑座顶面的水平板上。进一步的，所述主控电路板上设置有微处理器、电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：所述电源输入电路用于为微处理器、无刷电机和门体电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。本技术中，自动开关门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命，并通过微处理器、无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，自动化程度高，其电源输入电路带有反接保护电路，可预防电源线接反造成的电路损坏，其电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能，更加安全可靠。进一步的，所述无刷电机的霍尔位置传感器具有带状态指示的霍尔电路，利于显示无刷电机霍尔位置传感器实时工作状态，辅助微处理器判断霍尔位置传感器工作状态。进一步的，所述主控电路板上还包括开门/防夹信号输入电路，开门信号用于方便接入各类门禁控制设备，控制开关门机执行开门动作；防夹信号用于接入防夹探测传感器实现关门过程中保护通行安全。进一步的，所述主控电路板上还包括拨码开关电路，用于通过拨码开关调整开门方向。进一步的，所述微处理器具体为32位ARM处理器。本技术中，无刷电机、电磁锁、无刷电机驱动电路、电机电流检测电路、开门/防夹信号输入电路均采用现有元件或电路，其结构和工作原理在此不再描述。开门机的工作流程：来自外部设备的开门信号触发开门机工作-开锁-开门(开门速度1～20档可调)-开门缓冲(缓冲速度1～20档可调)-停止-开门保持(保持时间1～99秒可调)-关门(关门速度1～20档可调)-关门缓冲(缓冲速度1～20档可调)-锁门。一个工作流程结束。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，电机输出轴通过直齿轮一带动直齿轮二、三、四增大输出扭矩，带动拉杆拉动各类门体实现门体的自动开关，无刷电机输出轴固定座可防止电机输出轴摇摆变形，导致功率不稳，多级平齿减速达到输出平稳，可实现平稳抗冲击，输出轴通过拉杆原理适应各种现场安装方式；2、本技术适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，自动开关门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命，并通过微处理器、无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，自动化程度高，其电源输入电路带有反接保护电路，可预防电源线接反造成的电路损坏，其电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能，更加安全可靠。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制电路框图；图3为本技术电源输入反接保护电路；图4为本技术霍尔状态指示电路；图5为本技术开门/防夹信号输入电路；图6为本技术拨码开关电路。附图中标记及对应的零部件名称：1-支撑座，11-固定座，12-水平板，13-竖板，2-无刷电机，21-输出轴，3-多级减速齿轮，31-齿轮一，32-齿轮二，33-齿轮三，34-齿轮四，4-主控电路板，5-安装板，6-支撑柱，7-转轴一，8-转轴二。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1所示，本技术适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，包括支撑座1、无刷电机2、多级减速齿轮3和主控电路板4，无刷电机2与多级减速齿轮3相连，控制门体的开闭，所述支撑座1上方设有安装板5，无刷电机2和主控电路板4设置在安装板5上，无刷电机2的输出轴21末端穿过安装板5并置于支撑座1顶面的固定座11内，输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，包括支撑座(1)、无刷电机(2)、多级减速齿轮(3)和主控电路板(4)，无刷电机(2)与多级减速齿轮(3)相连，控制门体的开闭，所述支撑座(1)上方设有安装板(5)，无刷电机(2)和主控电路板(4)设置在安装板(5)上，无刷电机(2)的输出轴(21)末端穿过安装板(5)并置于支撑座(1)顶面的固定座(11)内，输出轴(21)可相对固定座(11)旋转，所述多级减速齿轮(3)设置在支撑座(1)与安装板(5)间，支撑座(1)与安装板(5)间通过数个支撑柱(6)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，包括支撑座(1)、无刷电机(2)、多级减速齿轮(3)和主控电路板(4)，无刷电机(2)与多级减速齿轮(3)相连，控制门体的开闭，所述支撑座(1)上方设有安装板(5)，无刷电机(2)和主控电路板(4)设置在安装板(5)上，无刷电机(2)的输出轴(21)末端穿过安装板(5)并置于支撑座(1)顶面的固定座(11)内，输出轴(21)可相对固定座(11)旋转，所述多级减速齿轮(3)设置在支撑座(1)与安装板(5)间，支撑座(1)与安装板(5)间通过数个支撑柱(6)固定连接。


2.根据权利要求1所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述支撑座(1)与安装板(5)间安装有转轴一(7)、转轴二(8)，转轴一(7)和转轴二(8)可沿自身轴线旋转，所述多级减速齿轮(3)包括齿轮一(31)、齿轮二(32)、齿轮三(33)和齿轮四(34)，齿轮一(31)固定在无刷电机(2)输出轴(21)外周，齿轮二(32)固定在转轴一(7)上半部外周，齿轮三(33)固定在转轴一(7)下半部外周，齿轮四(34)固定在转轴二(8)下半部外周，所述齿轮一(31)和齿轮二(32)啮合，齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，且齿轮一(31)、齿轮三(33)直径小于齿轮二(32)，齿轮四(34)直径大于齿轮三(33)。


3.根据权利要求2所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述支撑座(1)包括两块水平板(12)和一块竖板(13)，两块水平板(12)连接在竖板(13)的顶面和底面，所述转轴二(8)底部穿过支撑座(1)顶面的水平板(12)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，周鹏程，
申请(专利权)人：徐刚，
类型：新型
国别省市：四川;51