可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机制造技术

本实用新型专利技术公开一种可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，包括无刷电机、减速齿轮、电磁锁、储备电源和控制器，无刷电机与减速齿轮相连，控制门体开闭，所述电磁锁包含电磁锁电路，所述控制器包含微处理器，及与微处理器连接的电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：电源输入电路用于为控制器、无刷电机和电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。该自动开门机采用无刷电机，避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机
本技术涉及开门机领域，具体涉及一种可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机。
技术介绍
开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品。通常用于实现各种门体的电动开启、关闭，大致可分为：铁艺门开门机、庭院门开门机、伸缩门开门机、车库门开门机、旋转门开门机、悬挂式开门机、卷帘门开门机、工业门开门机、开窗机等。按开门机从电流上可分交流开门机和直流开门机。开门机按驱动方式可分为：机电式开门机和液压式开门机。目前，现有开门机存在的缺陷如下：1、有刷电机开门机碳刷工作时碳刷频繁切换增加电磁干扰，降低电机使用寿命。由于没有位置传感器，一般通过定时控制或增加机械/电子位置开关，位置探测精度低，调试麻烦。2、部分开门机由于结构限制需要高度较短采用蜗轮蜗杆传动，断电后机械结构自锁，影响正常通行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术公开一种可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，该自动开门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命。本技术通过下述技术方案实现：可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，包括无刷电机、减速齿轮、电磁锁、储备电源和控制器，无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述电磁锁包含电磁锁电路，所述控制器包含微处理器，及与微处理器连接的电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：所述电源输入电路用于为控制器、无刷电机和电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。本技术中，自动开关门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命，并通过微处理器、无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，自动化程度高，其电源输入电路带有反接保护电路，可预防电源线接反造成的电路损坏，其电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能，更加安全可靠。进一步的，所述自动开关门机还设置有LED灯带、显示模块和按键输入模块，LED灯带、显示模块和按键输入模块各自的电路均与微处理器相连。进一步的，所述无刷电机的霍尔位置传感器具有带状态指示的霍尔电路，利于显示模块显示无刷电机霍尔位置传感器实时工作状态，辅助微处理器判断霍尔位置传感器工作状态。进一步的，所述LED灯带具有灯带控制电路，灯带控制电路用于控制LED灯带按照设定时间开关。进一步的，所述显示模块的显示电路用于实时显示门体工作状态，开关门角度，运行参数，显示模块为显示屏。进一步的，所述按键输入模块的按键输入电路用于通过按键调整输入的各种运行参数。进一步的，所述控制器还包括开门/防夹信号输入电路，开门信号用于方便接入各类门禁控制设备，控制开关门机执行开门动作；防夹信号用于接入防夹探测传感器实现关门过程中保护通行安全。进一步的，所述控制器还包括拨码开关电路，用于通过拨码开关调整开门方向。进一步的，所述储备电源可实现断电后自动切换至储备电源供电。进一步的，所述微处理器具体为为32位ARM处理器(STM32)，比普通8位单片机运行速度快，外设丰富，能应对各种复杂应用。本技术中，无刷电机、减速齿轮、电磁锁、储备电源、无刷电机驱动电路、电机电流检测电路、LED灯带、显示模块和按键输入模块、开门/防夹信号输入电路均采用现有元件或电路，其结构和工作原理在此不再描述。开门机的工作流程：来自外部设备的开门信号触发开门机工作-开锁-开门(开门速度1～20档可调)-开门缓冲(缓冲速度1～20档可调)-停止-开门保持(保持时间1～99秒可调)-关门(关门速度1～20档可调)-关门缓冲(缓冲速度1～20档可调)-锁门。一个工作流程结束。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机；自动开关门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命，并通过微处理器、无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，自动化程度高，其电源输入电路带有反接保护电路，可预防电源线接反造成的电路损坏，其电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能，更加安全可靠。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术控制电路框图；图2为本技术电源输入反接保护电路；图3为本技术霍尔状态指示电路；图4为本技术灯带控制电路；图5为本技术显示电路；图6为本技术按键输入电路；图7为本技术开门/防夹信号输入电路；图8为本技术拨码开关电路。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1-8所示，本技术可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，包括无刷电机、减速齿轮、电磁锁、储备电源和控制器，无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述电磁锁包含电磁锁电路，所述控制器包含微处理器，及与微处理器连接的电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：所述电源输入电路用于为控制器、无刷电机和电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。所述自动开关门机还设置有LED灯带、显示模块和按键输入模块，LED灯带、显示模块和按键输入模块各自的电路均与微处理器相连。实施例2本实施例基于实施例1，所述无刷电机的霍尔位置传感器具有带状态指示的霍尔电路，利于显示模块显示无刷电机霍尔位置传感器实时工作状态，辅助微处理器判断霍尔位置传感器工作状态。进一步的，所述LED灯带具有灯带控制电路，灯带控制电路用于控制LED灯带按照设定时间开关。进一步的，所述显示模块的显示电路用于实时显示门体工作状态，开关门角度，运行参数，显示模块为显示屏。进一步的，所述按键输入模块的按键输入电路用于通过按键调整输入的各种运行参数。进一步的，所述控制器还包括开门/防夹信号输入电路，开门信号用于方便接入各类门禁控制设备，控制开关门机执行开门动作；防夹信号用于接入防夹探测传感器实现关门过程中保护通行安全。进一步的，所述控制器还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，其特征在于，包括无刷电机、减速齿轮、电磁锁、储备电源和控制器，无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述电磁锁包含电磁锁电路，所述控制器包含微处理器，及与微处理器连接的电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：/n所述电源输入电路用于为控制器、无刷电机和电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；/n所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；/n所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。/n

【技术特征摘要】
1.可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，其特征在于，包括无刷电机、减速齿轮、电磁锁、储备电源和控制器，无刷电机与减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述电磁锁包含电磁锁电路，所述控制器包含微处理器，及与微处理器连接的电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：
所述电源输入电路用于为控制器、无刷电机和电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；
所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；
所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。


2.根据权利要求1所述的可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，其特征在于，所述自动开关门机还设置有LED灯带、显示模块和按键输入模块，LED灯带、显示模块和按键输入模块各自的电路均与微处理器相连。


3.根据权利要求2所述的可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，其特征在于，所述无刷电机的霍尔位置传感器具有带状态指示的霍尔电路，利于显示模块显示无刷电机霍尔位置传感器实时工作状态，辅助微处理器判断霍尔位置传感器工作状态。


4.根据权利要求2所述的可广泛适用于各类通道门体的自动开关门机，其特征在于，所述LED灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，周鹏程，
申请(专利权)人：徐刚，
类型：新型
国别省市：四川;51