一种双头自动进料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双头自动进料机械手,包括机架、平移装置、抓取装置、基座及给料机构，所述抓取装置包括连接板、两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆、固定板、伸缩杆、安装板及两个机械抓；平移装置能够对物料进行输送，通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取，抓取装置通过连接板与平移装置连接，控制平移装置运动即可带动抓取装置上的物料进行输送，每组输送机械手包含两个机械抓，能够更加稳定的对物料进行夹紧，两组输送机械手同步运动，能够同时对物料进行抓取和放开操作；通过给料机构的设置，能够对物料进行供给，使物料能够更加方便的被机械抓抓取,将基座上物料导出的同时能对物料进行夹取，达到自动进出料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双头自动进料机械手
本技术属于机械加工
，尤其是涉及一种双头自动进料机械手。
技术介绍
随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等。现有的机械加工装置在送料的过程中不能同时将加工完成的物料导出，而且物料容易堆积，使用机械手夹取过程较为不便，生产效率较低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种能够同步进出料、供料稳定的双头自动进料机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种双头自动进料机械手,包括机架、设置于机架上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座及用于对物料进行输送的给料机构，所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板、设置于连接板上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆、设置于两个连接杆上的固定板、设置于固定板上的伸缩杆、与伸缩杆连接的安装板及设于安装板上的两个机械抓；通过平移装置的设置，能够对物料进行输送；通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头自动进料机械手,包括机架（1）、设置于机架（1）上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座（4）及用于对物料进行输送的给料机构，其特征在于：所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板（31）、设置于连接板（31）上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆（321）、设置于两个连接杆上的固定板（322）、设置于固定板（322）上的伸缩杆（323）、与伸缩杆（323）连接的安装板（324）及设于安装板（324）上的两个机械抓（325）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头自动进料机械手,包括机架（1）、设置于机架（1）上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座（4）及用于对物料进行输送的给料机构，其特征在于：所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板（31）、设置于连接板（31）上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆（321）、设置于两个连接杆上的固定板（322）、设置于固定板（322）上的伸缩杆（323）、与伸缩杆（323）连接的安装板（324）及设于安装板（324）上的两个机械抓（325）。


2.根据权利要求1所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述平移装置包括与连接板（31）连接的滑块（21）、用于对滑块（21）进行导向的导轨（22）及用于驱动滑块（21）运动的第一气缸（23）。


3.根据权利要求1所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述给料机构包括抓取台（51）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：章权，阮松超，章正宇，徐尧良，钟华帅，骆雪峰，
申请(专利权)人：浙江钛山重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33