一种全自动辅料贴覆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动辅料贴覆机，包括接料平台、贴覆平台、搬运机械手、产品CCD、辅料供料器、辅料CCD和贴覆机械手，搬运机械手将产品从接料平台搬运至第一贴覆平台、将贴覆好的产品从第一贴覆平台搬运至第二贴覆平台，第一贴覆机械手抓取第一辅料移动至第一辅料CCD处进行拍照，根据第一产品CCD的拍照结果和第一辅料CCD的拍照结果进行校正，将第一辅料贴覆至产品上，第二贴覆机械手抓取第二辅料移动至第二辅料CCD处进行拍照，根据第二产品CCD的拍照结果和第二辅料CCD的拍照结果进行校正，将第二辅料贴覆至产品上；极大地提高了贴覆的准确率，避免了贴覆时出现皱褶、偏移、歪斜等，产品合格率高，浪费低，节省了材料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动辅料贴覆机
本技术涉及液晶生产设备
，尤其涉及一种全自动辅料贴覆机。
技术介绍
液晶生产过程中，辅料贴覆是一种非常重要的步骤，常用的辅料包括导电布、IT保护膜、IC保护胶等。这些辅料主要的作用是保护元器件在生产过程中避免裸露而导致短路、或因相互摩擦导致元器件损伤，同时保证组装使用后，遮蔽或隔离电磁波或无线电波的干扰。现有的辅料贴覆基本都是采用人工贴覆，将产品放在治具上，治具上面有个模子，模子罩在产品上，露出需要贴覆的区域，然后员工用镊子从离型纸上拾取一片辅料，将辅料贴在模子内，完成辅料贴覆。由于辅料本身柔软，背面有胶，从离型纸剥离后，有些会发生卷曲、粘结在一起；有些表面比较光滑，容易掉落。故在拾取时容易造成物料浪费。贴覆时，因为模子是一个方框，会大于贴覆的区域，所以在贴覆时容易造成褶皱、偏移、歪斜等。所以员工在操作时，经常出现返修现象。具体表现为：1)剥离时容易造成导电布变形，贴覆时会出现褶皱，出现褶皱时，需要撕掉辅料，重新贴覆。因辅料柔软易破损，所以需要小心翼翼对待，造成时间浪费。2)贴覆时，会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，包括:/n接料平台，用于承接产品；/n贴覆平台，包括第一贴覆平台和第二贴覆平台，所述接料平台、所述第一贴覆平台和所述第二贴覆平台依次沿Y轴设置；/n搬运机械手，包括Y轴搬运移动机构、Z轴搬运移动机构和吸附爪，平行于Y轴设置在所述接料平台和所述第一贴覆平台的一侧，所述搬运机械手将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、将贴覆好的产品从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台；/n产品CCD，包括第一产品CCD和第二产品CCD，所述第一产品CCD照射向所述第一贴覆平台对产品进行拍照，所述第二产品CCD照射向所述第二贴覆平台对贴覆好第一辅料的产品进行拍照；/n辅...

【技术特征摘要】
1.一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，包括:
接料平台，用于承接产品；
贴覆平台，包括第一贴覆平台和第二贴覆平台，所述接料平台、所述第一贴覆平台和所述第二贴覆平台依次沿Y轴设置；
搬运机械手，包括Y轴搬运移动机构、Z轴搬运移动机构和吸附爪，平行于Y轴设置在所述接料平台和所述第一贴覆平台的一侧，所述搬运机械手将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、将贴覆好的产品从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台；
产品CCD，包括第一产品CCD和第二产品CCD，所述第一产品CCD照射向所述第一贴覆平台对产品进行拍照，所述第二产品CCD照射向所述第二贴覆平台对贴覆好第一辅料的产品进行拍照；
辅料供料器，包括供应第一辅料的第一辅料供料器和供应第二辅料的第二辅料供料器，所述第一辅料供料器设置在所述第一贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧，所述第二辅料供料器设置在所述第二贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧；
辅料CCD，包括对所述第一辅料进行拍照的第一辅料CCD和对所述第二辅料拍照的第二辅料CCD；
贴覆机械手，包括第一贴覆机械手和第二贴覆机械手，所述贴覆机械手包括X轴贴覆移动机构、Y轴贴覆移动机构、Z轴贴覆移动机构、绕Z轴旋转的Q轴贴覆移动机构和贴覆头，所述第一贴覆机械手抓取所述第一辅料移动至所述第一辅料CCD处进行拍照，根据所述第一产品CCD的拍照结果和所述第一辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第一辅料贴覆至产品上，所述第二贴覆机械手抓取所述第二辅料移动至所述第二辅料CCD处进行拍照，根据所述第二产品CCD的拍照结果和所述第二辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第二辅料贴覆至产品上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述第二贴覆平台的沿Y轴背向所述第一贴覆平台的一侧设置有下料传送带，所述搬运机械手将贴覆好所述第二辅料的产品从所述第二贴覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳明，吴宏洋，陈东华，黄思学，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44