一种适于贴膜机的机械手装置制造方法及图纸

技术编号:25565621 阅读:41 留言:0更新日期:2020-09-08 19:51
本实用新型专利技术公开了一种适于贴膜机的机械手装置,包括支撑升降的升降装置,还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置,所述伸缩装置一侧安装有铲板装置,所述铲板装置下方设置有输送装置。本实用新型专利技术所述的一种适于贴膜机的机械手装置,通过伸缩装置的设置,保证了铲板装置铲取手机,避免了手机掉落的风险,通过铲板装置上防滑垫的设置,增加了摩擦力,避免了手机的滑落,通过电动推杆和推板的设置,保证了将手机推掉放置。

【技术实现步骤摘要】
一种适于贴膜机的机械手装置
本技术属于贴膜机领域,特别是涉及一种适于贴膜机的机械手装置。
技术介绍
平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜,如盒子、书本、塑胶壳等,有滚贴和吸贴两种方法,主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。而手机贴膜后,需要将手机转移进行压平作业,但在现有技术中,一般采用带有吸盘的机械手进行转移,这样容易造成没有粘贴牢固的贴膜与手机的分离,存在手机掉落的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适于贴膜机的机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种适于贴膜机的机械手装置,包括支撑升降的升降装置,还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置,所述伸缩装置一侧安装有铲板装置,所述铲板装置下方设置有输送装置。进一步地:所述铲板装置包括连接板,所述连接板下面设置有第一铲板,所述第一铲板上面粘贴有第一防滑垫,所述连接板和所述第一铲板一体成型。便于利用所述第一铲板将手机铲起,同时所述第一防滑垫增加摩擦力,防止了手机滑落。进一步地:所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于贴膜机的机械手装置,包括支撑升降的升降装置(1),其特征在于:还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置(2),所述伸缩装置(2)一侧安装有铲板装置(3),所述铲板装置(3)下方设置有输送装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适于贴膜机的机械手装置,包括支撑升降的升降装置(1),其特征在于:还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置(2),所述伸缩装置(2)一侧安装有铲板装置(3),所述铲板装置(3)下方设置有输送装置(4)。


2.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置,其特征在于:所述铲板装置(3)包括连接板(301),所述连接板(301)下面设置有第一铲板(302),所述第一铲板(302)上面粘贴有第一防滑垫(303),所述连接板(301)和所述第一铲板(302)一体成型。


3.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置,其特征在于:所述铲板装置(3)包括连接板(301),所述连接板(301)下面对称设置有第二铲板(304),所述第二铲板(304)上面粘贴有第二防滑垫(305),所述连接板(301)和所述第二铲板(304)一体成型。


4.根据权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置,其特征在于:所述升降装置(1)包括底座(101),所述底座(101)上面设置有升降油缸(102),所述升降油缸(102)顶部安装有第二电机(103),所述第二电机(103)上面安装有螺套(104),所述升降油缸(102)和所述底座(101)焊接在一起,所述第二电机(103)和所述升降油缸(102)螺栓连接,所述第二电机(103)和所述螺套(104)平键连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴宏伟
申请(专利权)人:浙江长兴科慧机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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