送餐机器人减震底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人减震底座，包括底盘、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述底盘；所述移动机构包括安装块、驱动轮和驱动机器人移动的驱动机构，所述底盘的下表面向内凹陷形成安装槽，所述安装块安装于所述安装槽，且所述安装块凸出于所述底盘的下表面，两个所述驱动轮皆与转动轴连接，所述转动轴通过支座安装于所述安装块，所述转动轴与所述驱动机构连接。本实用新型专利技术缓冲地面的不平整度，减少颠簸晃动，提高机器人在行走过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人减震底座
本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种送餐机器人减震底座。
技术介绍
随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用于餐饮、酒店、商场等商业领域，服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口，其中就包括送餐机器人，送餐机器人的出现，不仅解决了服务员难找的问题，而且还可以用较少的成本获得非常大的价值。但是，现有的送餐机器人的底座在行走移动时会出现晃动的情况，行走过程不平稳，且当遇到瓷砖地缝或其他障碍物时，难以平稳通过，缺乏减震缓冲功能，无法有效地避开障碍物，为此我们提出了一种行走平稳的送餐机器人底座，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种送餐机器人减震底座，缓冲地面的不平整度，减少颠簸晃动，提高机器人在行走过程中的稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种送餐机器人减震底座，包括底盘、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述底盘；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人减震底座，其特征在于：包括底盘(1)、转向机构(2)和移动机构(3)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述底盘；/n所述移动机构包括安装块(31)、驱动轮(32)和驱动机器人移动的驱动机构，所述底盘的下表面向内凹陷形成安装槽(11)，所述安装块安装于所述安装槽，且所述安装块凸出于所述底盘的下表面，两个所述驱动轮皆与转动轴(33)连接，所述转动轴通过支座(34)安装于所述安装块，所述转动轴与所述驱动机构连接；/n所述安装块和所述安装槽的顶面之间设有缓冲垫(35)和分隔框架(36)，所述缓冲垫位于所述分隔框架和所述安装块之间，所述分隔框架和安装槽共同形成若干个用于安装第一缓冲弹...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人减震底座，其特征在于：包括底盘(1)、转向机构(2)和移动机构(3)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述底盘；
所述移动机构包括安装块(31)、驱动轮(32)和驱动机器人移动的驱动机构，所述底盘的下表面向内凹陷形成安装槽(11)，所述安装块安装于所述安装槽，且所述安装块凸出于所述底盘的下表面，两个所述驱动轮皆与转动轴(33)连接，所述转动轴通过支座(34)安装于所述安装块，所述转动轴与所述驱动机构连接；
所述安装块和所述安装槽的顶面之间设有缓冲垫(35)和分隔框架(36)，所述缓冲垫位于所述分隔框架和所述安装块之间，所述分隔框架和安装槽共同形成若干个用于安装第一缓冲弹簧(37)的容置格。


2.根据权利要求1所述的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述转向机构包括四个万向轮(21)，且所述四个万向轮分别位于所述底盘的四个角，所述万向轮安装于安装座(22)，所述底盘的下表面设有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，余荣普，
申请(专利权)人：昆山铭仁快速成型技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32