【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台
本技术涉及一种无人机充电方法，具体涉及一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，多旋翼无人机的应用越来越广泛，无人机的无人值守、电力线巡检以及无人机快递等行业发展极为迅速。多旋翼无人机一般采用的供电元件为锂电池，虽然锂电池能量密度比较大，但是多旋翼无人机的电量消耗也很大，导致多旋翼无人机运作时，无人机只能够运作30多分钟，续航能力弱，为此有许多厂商专门研制无人机的充电平台，以及时对无人机进行充电，确保作业能正常进行。现有技术中一般采用设有接触式的充电接口的充电平台为无人机供电，当无人机需要充电续航时，先降落在充电平台的指定位置上，再进行充电，虽然能为无人机进行充电，但仍存在以下问题：1、当无人机在挂载物品时，需要先将物品放下才能降落和充电，在完成充电后需要再次挂载物品才能进行正常的运输，无法直接降落在充电平台上进行充电，操作麻烦，延长充电时间，影响物品的运输效率。2、设置在地面上的充电平台占据空间大，并且当无人机需要充电时，均需要...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；其中，所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块，所述无线充电发射模块与所述供电设备连接且设置在支架的底部，所述无线充电接收模块设置在无人机上且与无人机电池连接，充电时所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行电能的耦合传输；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；其中，所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块，所述无线充电发射模块与所述供电设备连接且设置在支架的底部，所述无线充电接收模块设置在无人机上且与无人机电池连接，充电时所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行电能的耦合传输；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设有与磁力发生装置匹配的磁性金属件；所述平台通讯模块与无人机上的机体通讯模块进行信号传输；所述平台控制模块与平台通讯模块、充电组件以及磁力发生装置连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述供电设备由太阳能充电设备构成；其中，所述太阳能充电设备包括太阳能电池板、太阳能充电模块以及储蓄电池，所述太阳能电池板设置在支架的顶部，所述太阳能电池板与太阳能充电模块连接，所述太阳能充电模块与储蓄电池连接，所述太阳能电池板将获取的能量传输到太阳能充电模块中，所述太阳能充电模块将所述能量转化为电能并传输到所述储蓄电池中；所述无线充电发射模块与所述储蓄电池连接。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述支架包括第一承载板、第二承载板、第三承载板以及连接架，所述第一承载板、第二承载板以及第三承载板从上往下依次设...
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