一种自动化盖板生产系统技术方案

一种自动化盖板生产系统，包括切除装置、整形装置、放料平台和搬运机构；所述的搬运机构包括搬运机架、旋转模块和抓取模块；所述抓取模块通过旋转模块可旋转的固定在搬运机架上，切除装置、整形装置、放料平台均处于抓取模块的可旋转范围内；本新型提供了一种自动化盖板生产系统，通过搬运机构的旋转模块和抓取模块与切除装置、整形装置的配合，极大的减少了设备占地面积，降低了生产成本；由于是采用多吸盘配合吸盘固定架的方式抓取产品，省去现有技术中所需的翻转装置，减少流水线中的工序，极大的提高的生产效率，同时多吸盘的方式显然抓取精度更高，抓牢力更强，由此可以提高各驱动组件（如气缸、电机等）的输出力，进一步提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盖板生产系统
本技术涉及一种切除设备,尤其涉及一种自动化盖板生产系统。
技术介绍
马桶盖板注塑时，其上盖和座圈一般是一起注塑成型的，且脱模后，会在浇口处成型粘连在上盖后部和座圈后部之间的一浇口料，后续工序需要将该浇口料切除，以分离上盖和座圈。目前，用于切除该浇口料的切除装置多采用人力操作手柄来带动切刀进行切除作业，且切完浇口料的一边后，需要180°转动仍粘连有浇口料的上盖或座圈，才能切浇口料的另一边，以将浇口料从马桶盖板上完成切除。显然，这种切除装置操作不省力，工作效率低。由于座圈和盖板为塑料材质，且切除完二者之间的浇口料后，两者尚有一定的余温，容易翘起变形，导致与马桶座不匹配，因而，后续需要对座圈和盖板进行整形。对此，传统多采用在座圈和盖板上压上重锤块的方式来防止二者变形，然而，这种方式人工介入程度高，因而存在工作效率低，人工劳动强度等不足之处。为了克服上述不足,申请人于2016年提出了一种无人化盖板生产系统（专利号：201610235968.1），通过切除装置，一方面可以免于人力带动切刀运动，另一方面两切刀/两下刀模左右相对，使得切割浇口料另一边时，可以免于翻转上盖或座圈，因而，可以提高工作效率，操作更加省力、便捷；再通过整形装置的设置，能够对上盖和座圈实现自动化的整形作业，提高工作效率的同时可以降低人工成本和人工劳动强度；再通过切除装置和整形装置的搬运机构，能够进一步提高二者作业的连贯性和协调性，进一步提高工作效率。上述技术方案的不足之处在于，从该专利的附图1可以看出，基于该搬运机械手，包括搬运机械手、切除装置、整形装置等设备，需要占用较大的空间，提高了生产成本；另外，由于上盖、座圈是由塑料注塑而成，由其材料特性，对机械手的抓紧力有较高的要求，不利于机械手的高速动作，否则高速动作的机械手会因抖动现象导致产品掉落。
技术实现思路
为了克服上述问题，本新型提供了一种占地面积小、工作效率高的自动化盖板生产系统。为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：一种自动化盖板生产系统，包括切除装置、整形装置、放料平台和搬运机构；所述的搬运机构包括搬运机架、旋转模块和抓取模块；所述抓取模块通过旋转模块可旋转的固定在搬运机架上，切除装置、整形装置、放料平台均处于抓取模块的可旋转范围内，使得抓取模块能够对切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品进行抓取或放置。所述的旋转模块包括旋转驱动电机和旋转板，旋转板与旋转驱动电机的输出轴固定连接，使得旋转驱动电机可驱动旋转板旋转；所述的抓取模块固定在旋转板上。所述抓取模块包括固定板、抓取支架、滑动气缸和由抽气装置驱动的吸盘；所述固定板可移动的设置在旋转板上，抓取支架的一端固定在固定板上，另一端固定有吸盘；所述固定板在旋转板上的最大位移距离满足于：能够迫使吸盘与切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品在垂直于水平面的方向上重合。所述抓取模块还包括有吸盘固定架和抓取气缸；所述抓取支架的一端固定在固定板上，另一端固定有抓取气缸固定件，抓取气缸固定件的两端固定有抓取气缸；所述吸盘设置有若干个，且分为两组分别均匀固定在两个吸盘固定架上，两个吸盘固定架分别固定在两个抓取气缸的伸缩杆上。所述整形装置包括整形支架，在所述整形支架设在有上盖整形位；所述上盖整形位包括整形底板、4个整形支撑架和3个整形顶杆；所述4个整形支撑架均固定在整形底板上，3个整形顶杆固定在整形支架的顶部，且位于整形支撑架的正上方；所述4个整形支撑架的平面位置为矩形的四个夹角上；所述3个整形顶杆的平面位置为三角形的三个夹角上；所述整形支撑架和整形顶杆的相对位置满足于：当4个整形支撑架和3个整形顶杆均作用于上盖时，其7个接触点刚好与上盖的7个均匀受力点对应。在所述3个整形顶杆的底部均固定连接有圆形定位板。所述整形装置还设置有座圈整形位，所述的座圈整形位包括两根支撑板、整形活动板、整形固定件和整形推杆；所述两根支撑板固定在整形支架上，且与整形支承架的最高点位于同一水平面上；所述整形固定件固定在整形支架的顶部，整形活动板设置在整形固定件的下方，整形推杆的一端可滑动的穿过整形固定件后固定在整形活动板上，另一端连接有整形驱动机构。在所述整形固定件上还设置有平衡均力系统，该平衡均力系统包括四根滑杆和两个固定块；所述两个固定块分为两组，每个固定块对应两根滑杆，每个固定块的两端分别可滑动的套装在一根滑杆上，四根滑杆的另一端均可滑动的传感整形固定件后固定在整形活动板上；所述四根滑杆在整形活动板上的连接点为均匀分布；所述两个固定块通过连接杆与整形固定件固定连接。上述技术方案的有益之处在于：1.本新型提供了一种自动化盖板生产系统，通过搬运机构的旋转模块和抓取模块与切除装置、整形装置的配合，工作时，只需要搬运机构进行一定的旋转，即可以将产品分别移送到下道加工程序设备中进行加工，相比现有技术，本新型极大的减少了设备占地面积，降低了生产成本，同时也便于监控；由于是采用多吸盘配合吸盘固定架的方式抓取产品，省去现有技术中所需的翻转装置，减少流水线中的工序，极大的提高的生产效率，同时多吸盘的方式显然抓取精度更高，抓牢力更强，由此可以提高各驱动组件（如气缸、电机等）的输出力，进一步提高工作效率。2.通过整形支撑架与整形顶杆的配合对上盖进行整形，通过整形活动板与支撑板的配合对座圈进行整形，尤其还设置有平衡均力系统，可以确保整形过程中产品的各区域均能受力均匀，避免输出力过大导致整形过度，使产品变形的情况发生。下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。附图说明图1为本新型实施例1结构示意图；图2为本新型实施例1搬运机构的结构示意图；图3为本新型实施例1抓取模块的结构示意图；图4为本新型实施例1搬运机构的爆炸图；图5为本新型实施例1整形装置的结构示意图；图6为图5中A部放大示意图。具体实施方式实施例1如图1所示，一种自动化盖板生产系统，包括切除装置1、整形装置3、放料平台2和搬运机构4；所述切除装置1设置在搬运机构4的一侧，放料平台2与切除装置1相对的设置在搬运机构4的另一侧，整形装置3设置在搬运机构4的另一侧，且整形装置3与切除装置1之间的关系为相互垂直；具体的：如图2、3所示，所述搬运机构4包括搬运机架40、旋转模块41和抓取模块42；所述的旋转模块41包括旋转驱动电机410和旋转板411，所述旋转驱动电机410和旋转板411之间通过轴承及轴承座412传动连接，由此实现旋转驱动电机可驱动旋转板转动；所述的抓取模块42包括固定板420、抓取支架421、吸盘422、吸盘固定架423、抓取气缸424和滑动气缸425；所述固定板420可轴向移动的固定在旋转板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化盖板生产系统，包括切除装置、整形装置、放料平台和搬运机构；其特征在于：所述的搬运机构包括搬运机架、旋转模块和抓取模块；所述抓取模块通过旋转模块可旋转的固定在搬运机架上，切除装置、整形装置、放料平台均处于抓取模块的可旋转范围内，使得抓取模块能够对切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品进行抓取或放置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化盖板生产系统，包括切除装置、整形装置、放料平台和搬运机构；其特征在于：所述的搬运机构包括搬运机架、旋转模块和抓取模块；所述抓取模块通过旋转模块可旋转的固定在搬运机架上，切除装置、整形装置、放料平台均处于抓取模块的可旋转范围内，使得抓取模块能够对切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品进行抓取或放置。


2.如权利要求1所述的一种自动化盖板生产系统，其特征在于：所述旋转模块包括旋转驱动电机和旋转板，旋转板与旋转驱动电机的输出轴固定连接，使得旋转驱动电机可驱动旋转板旋转；所述的抓取模块固定在旋转板上。


3.如权利要求2所述的一种自动化盖板生产系统，其特征在于：所述抓取模块包括固定板、抓取支架、滑动气缸和由抽气装置驱动的吸盘；所述固定板可移动的设置在旋转板上，抓取支架的一端固定在固定板上，另一端固定有吸盘；所述固定板在旋转板上的最大位移距离满足于：能够迫使吸盘与切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品在垂直于水平面的方向上重合。


4.如权利要求3所述的一种自动化盖板生产系统，其特征在于：所述抓取模块还包括有吸盘固定架和抓取气缸；所述抓取支架的一端固定在固定板上，另一端固定有抓取气缸固定件，抓取气缸固定件的两端固定有抓取气缸；所述吸盘设置有若干个，且分为两组分别均匀固定在两个吸盘固定架上，两个吸盘固定架分别固定在两个抓取气缸的伸缩杆上。


5.如权利要求1所述的一种自动化盖板生产系统，其特征在于：所述整形装置包括整形支架，在所述整形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文宗，江能文，潘志金，苏顺彬，
申请(专利权)人：长泰铱科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35