聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，属于聚丙烯酰胺运输设备技术领域。本实用新型专利技术解决了现有聚丙烯酰胺成品袋抓取不牢，抓取结构复杂的问题。本实用新型专利技术包括安装板，用于与自动机械臂的安装端固定，所述安装板的下方设有固定横撑，所述固定横撑的中间下方设有驱动缸，所述驱动缸的输出端固定在中间杆上，所述中间杆的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆，所述铰接抓手杆的上部铰接有上铰接杆，所述上铰接杆的上部旋转连接在固定块上，所述固定块设在所述固定横撑的两端底部，所述铰接抓手杆的下部弧形设计；所述中间杆与所述铰接抓手杆的交叉点旋转连接。

【技术实现步骤摘要】
聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪
本技术涉及一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，属于聚丙烯酰胺运输设备

技术介绍
聚丙烯酰胺粉料装入到成品袋后需要进行堆叠存储，存储时需要转移堆叠在指定区域，现有的转移堆叠过程中一般通过输送线进行运输，输送线上的成品袋需要最后放置在指定区域，在最后的搬运过程中一般是人工进行搬运，此时费时费力。目前机械手臂可以完成多个操作，尤其是六轴传动的机械手臂，但是机械手臂的安装端需要设计一种结构简单，适合成品袋转移的吊爪，完成对成品袋的抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有聚丙烯酰胺成品袋转移存在的上述缺陷，提出了一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，通过驱动缸带动铰接抓手杆旋转，实现对成品袋的抓取，通过安装板可以很好的安装在机械手臂上，实现了聚丙烯酰胺成品袋转移的功能。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，包括安装板，用于与自动机械手臂的安装端固定，所述安装板的下方设有固定横撑，所述固定横撑的中间下方设有驱动缸，所述驱动缸的输出端固定在中间杆上，所述中间杆的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆，所述铰接抓手杆的上部铰接有上铰接杆，所述上铰接杆的上部旋转连接在固定块上，所述固定块设在所述固定横撑的两端底部，所述铰接抓手杆的下部弧形设计；所述中间杆与所述铰接抓手杆的交叉点旋转连接。优选的，所述的铰接抓手杆的下部设有塑料套。优选的，所述的固定横撑和所述中间杆之间对称设有导向连杆组，所述导向连杆组的顶部铰接在所述固定横撑的底部，所述导向连杆组的底部铰接在所述中间杆的上部；所述导向连杆组包括至少两个头尾铰接的连杆。优选的，所述的上铰接杆的上部通过连接轴旋转连接在所述固定块上，所述固定块在固定横撑的两端均设有两个，所述连接轴固定在所述固定块中间。本技术的有益效果是：(1)本技术所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，设置有安装板，通过安装板可以很好的安装在机械手臂上，便于成品袋的抓取转移；(2)本技术所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，设置有驱动缸，通过驱动缸可以自动驱动铰接抓手杆交叉扣合在成品袋上，铰接抓手杆上的弧形设计可以很好的契合成品袋，同时铰接抓手杆的塑料套避免成品袋破损；(3)本技术所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，设置有导向连杆组，通过导向连杆组可以使得驱动缸带动中间杆向下运动时更稳定，运行更平稳。附图说明图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的侧视图；图中：1、固定横撑；2、驱动缸；3、安装板；4、固定块；5、连接轴；6、中间杆；7、导向连杆组；8、上铰接杆；9、铰接抓手杆；10、塑料套。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-2所示，本技术所述的一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，包括安装板3，用于与自动机械手臂的安装端固定，所述安装板3的下方设有固定横撑1，所述固定横撑1的中间下方设有驱动缸2，所述驱动缸2的输出端固定在中间杆6上，所述中间杆6的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆9，所述铰接抓手杆9的上部铰接有上铰接杆8，所述上铰接杆8的上部旋转连接在固定块4上，所述固定块4设在所述固定横撑1的两端底部，所述铰接抓手杆9的下部弧形设计；所述中间杆6与所述铰接抓手杆9的交叉点旋转连接。所述的铰接抓手杆9的下部设有塑料套10。所述的固定横撑1和所述中间杆6之间对称设有导向连杆组7，所述导向连杆组7的顶部铰接在所述固定横撑1的底部，所述导向连杆组7的底部铰接在所述中间杆6的上部；所述导向连杆组7包括至少两个头尾铰接的连杆。所述的上铰接杆8的上部通过连接轴5旋转连接在所述固定块4上，所述固定块4在固定横撑1的两端均设有两个，所述连接轴5固定在所述固定块4中间。本技术的使用过程如下所述：使用时，驱动缸2带动中间杆6下降，从而带动交叉的铰接抓手杆9的下部同时向内运动，将成品袋扣合，实现对成品袋的抓取，塑料套10可以很好的避免成品袋破损；当需要松开成品袋时，驱动缸2带动中间板6上升，从而带动交叉的铰接抓手杆9的下部同时向外运动，松开成品袋。本技术主要运用于聚丙烯酰胺成品袋进行机械手臂抓取的场所。当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，其特征在于，包括:安装板(3)，所述安装板(3)的下方设有固定横撑(1)，所述固定横撑(1)的中间下方设有驱动缸(2)，所述驱动缸(2)的输出端固定在中间杆(6)上，所述中间杆(6)的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆(9)，所述铰接抓手杆(9)的上部铰接有上铰接杆(8)，所述上铰接杆(8)的上部旋转连接在固定块(4)上，所述固定块(4)设在所述固定横撑(1)的两端底部，所述铰接抓手杆(9)的下部弧形设计；/n所述中间杆(6)与所述铰接抓手杆(9)的交叉点旋转连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，其特征在于，包括:安装板(3)，所述安装板(3)的下方设有固定横撑(1)，所述固定横撑(1)的中间下方设有驱动缸(2)，所述驱动缸(2)的输出端固定在中间杆(6)上，所述中间杆(6)的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆(9)，所述铰接抓手杆(9)的上部铰接有上铰接杆(8)，所述上铰接杆(8)的上部旋转连接在固定块(4)上，所述固定块(4)设在所述固定横撑(1)的两端底部，所述铰接抓手杆(9)的下部弧形设计；
所述中间杆(6)与所述铰接抓手杆(9)的交叉点旋转连接。


2.根据权利要求1所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，其特征在于：所述的铰接抓手杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉军，王岷全，郭纪宝，
申请(专利权)人：淄博锐捷新技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37