一种带测厚功能的爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带测厚功能的爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述打磨机构前端的上方设有测厚探头；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；在所述连接板上设有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接。本实用新型专利技术运行稳定、转向方便，前后车体分开设置，使打磨机构转向迅速、灵活，通过设置测厚探头可以实现高精度、高效率的工件打磨，更适合管道内部肉眼无法观察的地方进行打磨工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带测厚功能的爬行器
本技术涉及工业检测检修搭载设备
，具体涉及一种带测厚功能的爬行器。
技术介绍
在对管道、容器、腔体内部进行探测、缺陷检查或补修时，由于许多地方是工人无法进入的，不能直接触及、肉眼观察，这就需要借助搭载设备。这样的探测设备一般采用爬行器小车搭载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部。其中视频探测仪器是最常用设备，能够将待测环境内部的影像更直接地传输到外部。现有的爬行器以采用小车式为主，在小车行使过程中遇到杂物时会发生晃动或翻车的情况，导致内窥镜不稳定，拍摄画面不清晰，影响对管道内情况的准确判定；另外现有的爬行器只能直线运动，无法完成转向，这就局限了爬行器的运动。另外，有时需要对工作表面的不平之处进行打磨，现有的爬行器需要转动其整体才能对不同的部位进行打磨，使用不方便，工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可转向、可调节高低、易于控制、工作效率高、稳定性强的带测厚功能的爬行器。为达到上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带测厚功能的爬行器，其特征在于，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述打磨机构前端的上方设有测厚探头；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；/n在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体转向；/n所述打磨机构包括与所述前车体前端下部可转动连接的框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与设置在所述框体内部上方的转...

【技术特征摘要】
1.一种带测厚功能的爬行器，其特征在于，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述打磨机构前端的上方设有测厚探头；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；
在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体转向；
所述打磨机构包括与所述前车体前端下部可转动连接的框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与设置在所述框体内部上方的转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与设置在所述框体内部下方的打磨辊固定连接。


2.根据权利要求1所述的带测厚功能的爬行器，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括向上倾斜设置在所述前车体两侧的气缸和连接件；所述连接件呈“∧”型，其顶部与所述气缸的伸缩端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新恒，
申请(专利权)人：郑州九泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41