一种磁力爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁力爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；在所述连接板上设有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接；所述打磨机构包括框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与打磨辊固定连接。本实用新型专利技术运行稳定、转向方便，前后车体分开设置，使打磨机构转向迅速、灵活，打磨工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力爬行器
本技术涉及工业检测检修搭载设备
，具体涉及一种磁力爬行器。
技术介绍
在对管道、容器、腔体内部进行后处理加工时，由于许多地方是工人无法进入的，不能直接触及的，这就需要借助搭载设备。这样的探测设备一般采用爬行器小车搭载打磨仪器进入到管道、容器或腔体内部进行处理。现有的爬行器以采用小车式为主，在小车行使过程中遇到杂物时会发生晃动或翻车的情况，导致搭载的仪器不稳定，影响后处理的效果，导致管道内部后处理不彻底；另外现有的爬行器只能直线运动，无法完成转向，这就局限了爬行器的运动，从而影响管道后处理效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可转向、可调节高低、易于控制、工作效率高、稳定性强的磁力爬行器。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种磁力爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力爬行器，其特征在于，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；/n在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体转向；/n所述打磨机构包括与所述前车体前端下部可转动连接的框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与设置在所述框体内部上方的转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与设置在所述...

【技术特征摘要】
1.一种磁力爬行器，其特征在于，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；
在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体转向；
所述打磨机构包括与所述前车体前端下部可转动连接的框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与设置在所述框体内部上方的转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与设置在所述框体内部下方的打磨辊固定连接。


2.根据权利要求1所述的磁力爬行器，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括向上倾斜设置在所述前车体两侧的气缸和连接件；所述连接件呈“∧”型，其顶部与所述气缸的伸缩端固定连接，其底部一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新恒，
申请(专利权)人：郑州九泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41