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本实用新型公开了一种带测厚功能的爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述打磨机构前端的上方设有测厚探头；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；在所述连接板上设有转向电机...
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