用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种升降夹出出料联动机构，尤其涉及一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，主要用于汽车马达。包括机架，所述的机架中设有升降机构、夹出机构和成品出料机构，所述的升降机构与夹出机构呈对应式分布，所述的夹出机构与成品出料机构呈对应式分布。用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构
本技术涉及一种出料联动机构，尤其涉及一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，主要用于汽车马达。
技术介绍
现有技术中的汽车马达电机铁芯中铜线的剪切，都是人工剪切，剪切精度低，剪切效率低，同时无法一体化的检测，导致产品质量始终无法跟上，检测精度比较低，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，包括机架，所述的机架中设有升降机构、夹出机构和成品出料机构，所述的升降机构与夹出机构呈对应式分布，所述的夹出机构与成品出料机构呈对应式分布；升降机构是对待加工产品进行夹取。夹出机构是对加工好的产品进行取出操作。成品出料机构对产品进行分类，合格或不合格。所述的升降机构包括升降侧面垂直固定架，所述的升降侧面垂直固定架中设有沿升降侧面垂直固定架进行上下位移的升降夹取组固定架，所述的升降夹取组固定架中设有升降固定架，所述的升降固定架的底部设有可向下位移的升降夹取架，所述的升降夹取架底部的中间位设有升降固环套件，所述的升降固环套件的两侧分别设有可活动夹取的升降夹爪，所述的升降侧面垂直固定架的底端设有升降滑座，所述的升降滑座带动承载治具沿升降侧面垂直固定架进行上下位移；所述的夹出机构包括夹出支撑架，所述的夹出支撑架的上部设有沿夹出支撑架进行上下位移的夹出操作平台，所述的夹出操作平台的上部设有可旋转的夹出夹爪，所述的夹出夹爪与承载治具中的待加工件呈活动式操作；所述的成品出料机构包括合格出料组件和不合格出料组件，所述的不合格出料组件包括不合格支撑架，所述的不合格支撑架的上部设有与夹出夹爪气缸呈活动式对应分布的不合格放置台座；所述的合格出料组件包括合格支撑架，所述的合格支撑架的上部设有与夹出夹爪气缸呈活动式对应分布且可位移的合格产品放置台座。作为优选，所述的升降侧面垂直固定架的表面设有二根相左右间隔分布的升降滑轨，所述的升降侧面垂直固定架中设有驱动升降夹取组固定架沿升降滑轨进行上下位移的升降电机，所述的升降固定架中设有驱动升降夹取架进行上下位移的升降位移气缸，所述的升降夹爪通过升降夹取气缸进行左右收拢，所述的升降侧面垂直固定架的底部设有驱动升降滑座位移的升降滑座气缸；二根升降滑轨间设有与升降固定架呈活动式触接的升降缓冲组件，所述的升降缓冲组件的下方设有与承载治具呈活动式固定的升降定位块；所述的夹出支撑架中设有推动夹出操作平台进行上下位移的夹出升降气缸，所述的夹出操作平台的上部设有夹出旋转气缸，所述的夹出旋转气缸带动夹出旋转臂进行旋转，所述的夹出旋转臂的前端设有夹出夹爪气缸，所述的夹出夹爪气缸带动夹出夹爪与待加工件进行活动式夹持；所述的不合格支撑架与合格支撑架上分别设有向上延伸的成品出料反射感应器，所述的不合格支撑架的外侧设有与不合格放置台座呈挡接式分布的NG抽屉门；所述的合格支撑架的上部设有成品出料滑轨，所述的成品出料滑轨上设有带动合格产品放置台座进行位移的成品出料滑块，所述的合格支撑架中设有带动合格产品放置台座进行位移的成品出料移动模组，所述的合格支撑架的外侧设有成品取料外罩，所述的成品取料外罩的内侧设有成品出料光栅。作为优选，所述的升降电机通过升降丝杆带动升降夹取组固定架进行位移；所述的升降侧面垂直固定架的左侧设有与驱动升降夹取架呈感应式对应的升降接近传感器，所述的升降侧面垂直固定架的右侧设有与驱动升降夹取架呈感应式对应的升降光电感应器和升降反射感应器，所述的升降侧面垂直固定架的底端设有与升降滑座呈接触式感应分布的升降滑座缓冲器和升降滑座接近传感器；所述的夹出支撑架的上部中设有3个呈三角状的夹出直线轴承，所述的夹出直线轴承中设有沿夹出直线轴承进行上下位移的夹出定位光轴；所述的合格产品放置台座中设有与承载治具呈磁性配接的磁力扣。升降机上端夹取组下降，夹爪将压盖治具抓紧并上升，夹取机构旋转气缸旋转，使夹爪在产品上方，夹取机构下降，夹爪气缸收缩，夹爪夹住产品，夹取机构上升，旋转，若产品检测合格，则将产品夹取放置到成品出料机构，若产品检测不合格，则将产品放入NG抽屉，放入成品出料机构的产品由人工在出料口取出。因此，本技术的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中升降机构的立体结构示意图；图3是图2的主视结构示意图；图4是图2的侧视结构示意图；图5是本技术中夹出机构的立体结构示意图；图6是本技术中不合格出料组件的立体结构示意图；图7是本技术中合格出料组件的立体结构示意图；图8是图7的俯视结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，包括机架1，所述的机架1中设有升降机构5、夹出机构10和成品出料机构11，所述的升降机构5与夹出机构10呈对应式分布，所述的夹出机构10与成品出料机构11呈对应式分布；所述的升降机构Ⅰ4与升降机构Ⅱ5二者结构相等；所述的升降机构Ⅰ4包括升降侧面垂直固定架17，所述的升降侧面垂直固定架17中设有沿升降侧面垂直固定架17进行上下位移的升降夹取组固定架18，所述的升降夹取组固定架18中设有升降固定架19，所述的升降固定架19的底部设有可向下位移的升降夹取架20，所述的升降夹取架20底部的中间位设有升降固环套件21，所述的升降固环套件21的两侧分别设有可活动夹取的升降夹爪22，所述的升降侧面垂直固定架17的底端设有升降滑座23，所述的升降滑座23带动承载治具15沿升降侧面垂直固定架17进行上下位移；所述的夹出机构10包括夹出支撑架37，所述的夹出支撑架37的上部设有沿夹出支撑架37进行上下位移的夹出操作平台38，所述的夹出操作平台38的上部设有可旋转的夹出夹爪39，所述的夹出夹爪39与承载治具15中的待加工件呈活动式操作；所述的成品出料机构11包括合格出料组件和不合格出料组件，所述的不合格出料组件包括不合格支撑架40，所述的不合格支撑架40的上部设有与夹出夹爪39呈活动式对应分布的不合格放置台座41；所述的合格出料组件包括合格支撑架42，所述的合格支撑架42的上部设有与夹出夹爪39呈活动式对应分布且可位移的合格产品放置台座43。所述的升降侧面垂直固定架17的表面设有二根相左右间隔分布的升降滑轨49，所述的升降侧面垂直固定架17中设有驱动升降夹取组固定架18沿升降滑轨49进行上下位移的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有升降机构(5)、夹出机构(10)和成品出料机构(11)，所述的升降机构(5)与夹出机构(10)呈对应式分布，所述的夹出机构(10)与成品出料机构(11)呈对应式分布；/n所述的升降机构(5)包括升降侧面垂直固定架(17)，所述的升降侧面垂直固定架(17)中设有沿升降侧面垂直固定架(17)进行上下位移的升降夹取组固定架(18)，所述的升降夹取组固定架(18)中设有升降固定架(19)，所述的升降固定架(19)的底部设有可向下位移的升降夹取架(20)，所述的升降夹取架(20)底部的中间位设有升降固环套件(21)，所述的升降固环套件(21)的两侧分别设有可活动夹取的升降夹爪(22)，所述的升降侧面垂直固定架(17)的底端设有升降滑座(23)，所述的升降滑座(23)带动承载治具(15)沿升降侧面垂直固定架(17)进行上下位移；/n所述的夹出机构(10)包括夹出支撑架(37)，所述的夹出支撑架(37)的上部设有沿夹出支撑架(37)进行上下位移的夹出操作平台(38)，所述的夹出操作平台(38)的上部设有可旋转的夹出夹爪(39)，所述的夹出夹爪(39)与承载治具(15)中的待加工件呈活动式操作；/n所述的成品出料机构(11)包括合格出料组件和不合格出料组件，所述的不合格出料组件包括不合格支撑架(40)，所述的不合格支撑架(40)的上部设有与夹出夹爪(39)呈活动式对应分布的不合格放置台座(41)；所述的合格出料组件包括合格支撑架(42)，所述的合格支撑架(42)的上部设有与夹出夹爪(39)呈活动式对应分布且可位移的合格产品放置台座(43)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有升降机构(5)、夹出机构(10)和成品出料机构(11)，所述的升降机构(5)与夹出机构(10)呈对应式分布，所述的夹出机构(10)与成品出料机构(11)呈对应式分布；
所述的升降机构(5)包括升降侧面垂直固定架(17)，所述的升降侧面垂直固定架(17)中设有沿升降侧面垂直固定架(17)进行上下位移的升降夹取组固定架(18)，所述的升降夹取组固定架(18)中设有升降固定架(19)，所述的升降固定架(19)的底部设有可向下位移的升降夹取架(20)，所述的升降夹取架(20)底部的中间位设有升降固环套件(21)，所述的升降固环套件(21)的两侧分别设有可活动夹取的升降夹爪(22)，所述的升降侧面垂直固定架(17)的底端设有升降滑座(23)，所述的升降滑座(23)带动承载治具(15)沿升降侧面垂直固定架(17)进行上下位移；
所述的夹出机构(10)包括夹出支撑架(37)，所述的夹出支撑架(37)的上部设有沿夹出支撑架(37)进行上下位移的夹出操作平台(38)，所述的夹出操作平台(38)的上部设有可旋转的夹出夹爪(39)，所述的夹出夹爪(39)与承载治具(15)中的待加工件呈活动式操作；
所述的成品出料机构(11)包括合格出料组件和不合格出料组件，所述的不合格出料组件包括不合格支撑架(40)，所述的不合格支撑架(40)的上部设有与夹出夹爪(39)呈活动式对应分布的不合格放置台座(41)；所述的合格出料组件包括合格支撑架(42)，所述的合格支撑架(42)的上部设有与夹出夹爪(39)呈活动式对应分布且可位移的合格产品放置台座(43)。


2.根据权利要求1所述的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的出料联动机构，其特征在于：所述的升降侧面垂直固定架(17)的表面设有二根相左右间隔分布的升降滑轨(49)，所述的升降侧面垂直固定架(17)中设有驱动升降夹取组固定架(18)沿升降滑轨(49)进行上下位移的升降电机(50)，所述的升降固定架(19)中设有驱动升降夹取架(20)进行上下位移的升降位移气缸(51)，所述的升降夹爪(22)通过升降夹取气缸(52)进行左右收拢，所述的升降侧面垂直固定架(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，莫文林，李文勇，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33