中药智能化煎煮系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种中药智能化煎煮系统，包括机器人、灌装机构和两排煎煮机构，两排煎煮机构之间形成煎煮机构部作业通道，一排煎煮机构对接有第一煎锅输送线、另一排煎煮机构对接有第二煎锅输送线，机器人能够在两排煎煮机构之间已经第一煎煮输送线和第二煎锅输送线之间行走，第一煎锅输送线的远离煎煮机构的一端设有待煎锅上料位，第二煎锅输送线远离煎煮机构的一端设有空锅下线位，灌装机构设置在第一煎锅输送线远离所述输送线部作业通道的一侧。本实用新型专利技术旨在提供一种通过机器人来进行转移的中药智能化煎煮系统，解决了煎煮过程中人工转移煎锅智能化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
中药智能化煎煮系统
本技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药智能化煎煮系统。
技术介绍
中药煎煮过程中，将煎锅转移给煎煮机构、从煎煮机构转移到灌装机构以及从罐装机构将空锅转移下料都是人工完成的，人工完成智能化程度差，费力。另外中药煎煮过程中是通过煎药锅装着来进行煎的，现有的煎药锅煎药时是通过将煎药锅搁置在电炉或电磁炉上对煎药锅的底壁进行加热来完成煎药的，该方式由于不少热量辐射到药锅外部，故存在热量利用不充分的不足。实现煎过的中药饮片的过滤即固液分离最初的方法为倾倒煎药锅而将液体倒出、固定留在煎药锅内，该方法存在药液不能够完全倒出而导致浪费且倒出的药液中混有药片的不足、而且对于大锅煎药时倾倒分离的方法是否不便，为此改进为通过用纱布包着中药饮片形成药片包进行煎，然后将药片包提起而实现过滤的，但是纱布包这中药饮片进行煎存在纱布污染或影响药效的风险；还有由于中药饮片会浮于液体的表面，从而导致煎药过程中，位于液体上的中药饮片上的中药饮片为蒸药，从而影响中药饮片有效成分的流出和影响煎药效率与效果。
技术实现思路
本技术旨在提供一种通过机器人来进行转移的中药智能化煎煮系统，解决了煎煮过程中人工转移煎锅智能化程度低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药智能化煎煮系统，包括煎煮机构和灌装机构，其特征在于，所述煎煮机构有两排，两排煎煮机构之间形成煎煮机构部作业通道，一排煎煮机构对接有第一煎锅输送线、另一排煎煮机构对接有第二煎锅输送线，所述第一煎锅输送线和第二煎锅输送线之间形成输送线部作业通道，第一煎锅输送线的远离煎煮机构的一端设有待煎锅上料位，第二煎锅输送线远离煎煮机构的一端设有空锅下线位，所述灌装机构设置在第一煎锅输送线远离所述输送线部作业通道的一侧，所述煎煮机构部作业通道内设有上下煎锅用的机器人，所述输送线部作业通道同所述煎煮机构部作业通道连通且所述机器人能够进入所述输送线部作业通道。通过机器人来在煎煮机构、罐装机构和煎锅输送线之间转移煎锅，智能化程度高。本技术方案部件进行双排布局，能够降低机器人数量。本技术还包括煎锅清洁区，所述煎锅清洁区通过煎锅回流输送线同空锅下线位对接。将空锅转移到煎锅清洁区时方便。作为优选，所述煎锅清洁区设置在所述第二煎锅输送线远离输送线部作业通道的一侧。布局合理，不容易产生交叉污染。作为优选，所述煎锅回流输送线包括第一段和第二段，所述第一段的延伸方向同所述第二煎锅输送线的延伸方向一致，所述第一段的一端同所述煎锅清洁区对接在一起、另一端同所述第二段的一端对接在一起，第二段的另一端同所述空锅下线位对接在一起。紧凑性好。本技术还包括药渣处理区，所述药渣处理区位于第一段远离煎锅输送线的一侧，所述药渣处理区位于煎锅清洁区同第一段连接的一侧。进行药渣处理时方便。作为优选，所述第一煎锅输送线上设有加水机构。能够使得煎桶转移到待煎锅上料位时省力。本技术具有下述优点：通过机器人进行转移，智能化程度高。附图说明图1为本技术的示意图。图中：煎煮机构901、灌装机构902、煎煮机构部作业通道903、第一煎锅输送线904、第二煎锅输送线905、输送线部作业通道906、机器人907、待煎锅上料位908、加水机构909、空锅下线位910、第一段911、第二段912、药渣处理区913、煎锅清洁区914。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种中药智能化煎煮系统，包括煎煮机构901和灌装机构902。煎煮机构具体为电热机构，具体为电磁炉。使用是每一个电热机构是搁置一个煎锅进行加热实现煎煮中药。两排煎煮机构之间形成煎煮机构部作业通道903。一排煎煮机构对接有第一煎锅输送线904、另一排煎煮机构对接有第二煎锅输送线905。第一煎锅输送线和第二煎锅输送线之间形成输送线部作业通道906。煎煮机构部作业通道内设有上下煎锅用的机器人907。输送线部作业通道同煎煮机构部作业通道连通且位于同一天直线上。机器人能够进入输送线部作业通道内。第一煎锅输送线的远离煎煮机构的一端设有待煎锅上料位908。第一煎锅输送线上设有加水机构909。灌装机构设置在第一煎锅输送线远离输送线部作业通道的一侧。罐装机构有3个。3个罐装机构沿第一煎锅输送线的延伸方向分布。第二煎锅输送线远离煎煮机构的一端设有空锅下线位910。本技术还包括煎锅清洁区914。煎锅清洁区设置在第二煎锅输送线远离输送线部作业通道的一侧。煎锅清洁区通过煎锅回流输送线同空锅下线位对接。煎锅回流输送线包括第一段911和第二段912。第一段的延伸方向同第二煎锅输送线的延伸方向一致。第一段的一端同煎锅清洁区对接在一起、另一端同第二段的一端对接在一起。第二段的另一端同空锅下线位对接在一起。本技术还包括药渣处理区913。药渣处理区位于第一段远离煎锅输送线的一侧。药渣处理区位于煎锅清洁区同第一段连接的一侧。通过本技术的智能化煎煮系统进行智能化煎药方法为：第1步、将装有待煎中药饮片的煎锅送至待煎锅上料位后被第一煎锅输送线朝向煎煮机构输送且煎锅滞留在第一煎锅输送线上，加水机构将水添加到装有待煎中药饮片的煎锅内而形成待煎煎锅；第二部、通过机器人将第一煎锅输送线上的待煎煎锅转移到煎煮机构上进行煎煮，通过机器人将煎煮机构上煎煮完成的煎锅转移到灌装机构，通过机器人将灌装机构上中药溶液被灌装掉的空煎锅转移到第二煎锅输送线上而被输送到空锅下线位；第三步、灌装机构将煎桶内的中药溶液灌装到中药包装容器内；第四步、通过煎锅回流输送线将空锅下线位上的空锅转移到煎锅清洁区进行清洁，清洁所清理出的药渣存放在药渣处理区。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药智能化煎煮系统，包括煎煮机构和灌装机构，其特征在于，所述煎煮机构有两排，两排煎煮机构之间形成煎煮机构部作业通道，一排煎煮机构对接有第一煎锅输送线、另一排煎煮机构对接有第二煎锅输送线，所述第一煎锅输送线和第二煎锅输送线之间形成输送线部作业通道，第一煎锅输送线的远离煎煮机构的一端设有待煎锅上料位，第二煎锅输送线远离煎煮机构的一端设有空锅下线位，所述灌装机构设置在第一煎锅输送线远离所述输送线部作业通道的一侧，所述煎煮机构部作业通道内设有上下煎锅用的机器人，所述输送线部作业通道同所述煎煮机构部作业通道连通且所述机器人能够进入所述输送线部作业通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药智能化煎煮系统，包括煎煮机构和灌装机构，其特征在于，所述煎煮机构有两排，两排煎煮机构之间形成煎煮机构部作业通道，一排煎煮机构对接有第一煎锅输送线、另一排煎煮机构对接有第二煎锅输送线，所述第一煎锅输送线和第二煎锅输送线之间形成输送线部作业通道，第一煎锅输送线的远离煎煮机构的一端设有待煎锅上料位，第二煎锅输送线远离煎煮机构的一端设有空锅下线位，所述灌装机构设置在第一煎锅输送线远离所述输送线部作业通道的一侧，所述煎煮机构部作业通道内设有上下煎锅用的机器人，所述输送线部作业通道同所述煎煮机构部作业通道连通且所述机器人能够进入所述输送线部作业通道。


2.根据权利要求1所述的中药智能化煎煮系统，其特征在于，还包括煎锅清洁区，所述煎锅清洁区通过煎锅回流输送线同空锅下线位对接。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33