【技术实现步骤摘要】
自动超声乳房扫描设备
本技术涉及医疗超声检测设备
，具体涉及一种自动超声乳房扫描设备。
技术介绍
乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶。现有技术中，超声检测一般由医护人员手持超声探测头对乳房进行扫描检测，但因为人工检测时用户扫描动作的不确定性，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动超声乳房扫描设备，旨在解决现有的乳房超声扫描中因采用人工操作而导致数据误差较大的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种自动超声乳房扫描设备，该自动超声乳房扫描设备包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构用于驱动所述机...
【技术保护点】
1.一种自动超声乳房扫描设备，其特征在于，包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构用于驱动所述机械臂沿X轴、Y轴以及Z轴方向运动，所述直线运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线导轨、沿Y轴方向布置的第二直线导轨和沿Z轴方向布置的第三直线导轨，所述第一直线导轨呈水平状态布置在所述支撑架上；所述第二直线导轨与所述第一直线导轨上的滑块连接；所述第三直线导轨与所述第二直线导轨上的滑块连接，所述机械臂与所述第三直线导轨上的滑块连接，所述机械臂的执行端用于安装超声扫描探头。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动超声乳房扫描设备，其特征在于，包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构用于驱动所述机械臂沿X轴、Y轴以及Z轴方向运动，所述直线运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线导轨、沿Y轴方向布置的第二直线导轨和沿Z轴方向布置的第三直线导轨，所述第一直线导轨呈水平状态布置在所述支撑架上；所述第二直线导轨与所述第一直线导轨上的滑块连接；所述第三直线导轨与所述第二直线导轨上的滑块连接，所述机械臂与所述第三直线导轨上的滑块连接，所述机械臂的执行端用于安装超声扫描探头。
2.根据权利要求1所述的自动超声乳房扫描设备，其特征在于，所述支撑架呈龙门式结构、L型立柱结构或C型臂结构，所述第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨以及机械臂均为两个，两个所述第一直线导轨间隔预设距离布置，两个所述第二直线导轨均位于所述第一直线导轨上，两个所述第三直线导轨分别位于两个所述第二直线导轨上，两个所述机械臂分别位于两个所述第三直线导轨上，且两个所述第一直线导轨上分别独立设有用于驱动一个所述第二直线导轨沿X轴方向移动的第一驱动组件，所述第二直线导轨上设有用于驱动所述第三直线导轨沿Y轴方向移动的第二驱动组件，所述第三直线导轨上设有用于驱动所述机械臂沿Z轴方向移动的第三驱动组件。
3.根据权利要求2所述的自动超声乳房扫描设备，其特征在于，所述第一驱动组件均包括机体固定在所述第一直线导轨上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠和套设于所述第一丝杠上的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一直线导轨的滑块连接。
4.根据权利要求3所述的自动超声乳房扫描设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括机体固定在所述第二直线导轨上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠和套设于所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二直线导轨的滑块连接。
5.根据权利要求4所述的自动超声乳房扫描设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括机体固定在所述第三直线导轨上的第三电机、与所述第三电...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，李冬玲，李彬，税国强，李元伟，翟亚光，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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