超声成像设备及控制超声成像设备的方法技术

因此，本公开的一方面在于提供一种通过提供包括从由超声成像设备获取的图像中选择的活检针的截面图像以及用于引导活检针的运动的引导线来准确且有效地诊断对象的超声成像设备以及控制该超声成像设备的方法。根据本公开的一个方面，一种超声成像设备包括：显示装置；探头，被配置为通过向对象的表面发射超声获取超声图像；以及控制器，被配置为确定在构成对象的超声图像的至少一个截面图像中是否包括针的图像，并在确定至少一个截面图像包括针对的图像时将包括针的图像的至少一个截面图像输出到显示装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声成像设备及控制超声成像设备的方法
本公开的实施例涉及一种用于通过使用超声来产生对象的内部的图像的超声成像设备。
技术介绍
超声成像设备从对象的表面朝对象内部的目标区域辐射超声信号，然后采集反射的超声信号(超声回波信号)，以使用超声回波信号上的信息以非侵入性的方式获取软组织的断层图像或血流的图像。与其他诊断成像设备(诸如，X射线诊断设备、计算机断层扫描(CT)扫描仪、磁共振成像(MRI)设备和核医学诊断设备)相比，超声成像设备的尺寸相对较小并且便宜，实时显示图像，并且由于没有辐射暴露而具有高安全性。因此，超声成像设备已经广泛地用于心脏诊断、腹腔诊断、泌尿诊断和产科诊断。超声成像设备包括超声探头和主体，其中，超声探头向对象发射超声信号并且接收由对象反射的超声回波信号以获取对象的超声图像，主体通过使用由超声探头接收的超声回波信号来产生对象的内部的图像。另外，用户可通过使用超声探头和医用针来治疗人体内部的病变或从人体内部的病变采集样本。在这种情况下，用户需要确定用于精确治疗和诊断的针的准确位置。然而，关于直观地检测针的位置的技术的研究是不足的。特别地，当获取三维(3D)超声图像时，难以确定针的位置，并且需要开发引导用户以防止错误位置的穿透的技术。
技术实现思路
技术问题因此，本公开的一个方面在于提供一种用于通过提供从由超声成像设备获取的图像中选择的包括活检针的截面图像以及用于引导活检针的运动的引导线来准确且有效地诊断对象的超声成像设备以及一种控制该超声成像设备的方法。技术问题的解决方案根据本公开的一个方面，一种超声成像设备，包括：显示装置；探头，被配置为通过向对象的表面发射超声获取超声图像；以及控制器，被配置为：确定在构成对象的超声图像的至少一个截面图像中是否包括针的图像，并且当确定至少一个截面图像包括针的图像时，将包括针的图像的至少一个截面图像输出到所述显示装置。当针的位置改变时，所述控制器可将与改变的针的位置对应的包括针的图像的至少一个截面图像输出到所述显示装置所述控制器可将包括针的图像的至少一个截面图像实时输出到所述显示装置。当针插入到对象中时。所述控制器可产生从针的插入点到预定目标点的引导线，并且将引导线输出到所述显示装置，所述控制器可导出针的图像与引导线之间的差，通过使用针的图像作为参考基于引导线的位置产生引导标记，并且将引导标记输出到所述显示装置。所述控制器可基于在至少一个截面图像中包括的针的图像的延长线与预定目标点的位置之间的关系导出引导标记，并且将引导标记输出到所述显示装置。所述控制器可实时跟踪在至少一个截面图像中包括的针的图像的位置，并且将与针的图像对应的至少一个截面图像输出到所述显示装置。所述控制器可基于从过去的时间点到当前时间点的针的图像的位置导出在当前时间点之后的针的预测位置，导出包括针的预测位置的至少一个截面图像，并且将至少一个截面图像输出到所述显示装置。当针插入到对象中时。所述控制器可控制包括包含针的图像的至少一个截面图像的对象的超声图像输出到所述显示装置。根据本公开的一个方面，所述超声成像设备还可包括：感测装置，被配置为获取针的位置信息。所述控制器可基于针的位置信息导出在至少一个截面图像中包括的针的图像。所述超声探头可包括矩阵探头和三维(3D)探头中的至少一种。根据本公开的一个方面，一种控制超声成像设备的方法，所述方法包括：通过向对象的表面发射超声获取超声图像，确定在构成超声图像的超声图像的至少一个截面图像中是否包括针的图像，以及当确定在至少一个截面图像中包括针的图像时，将包括针的图像的至少一个截面图像输出到显示装置。根据本公开的一个方面，所述方法还可包括：当针的位置改变时，将与改变的针的位置对应的包括针的图像的至少一个截面图像输出到显示装置。输出至少一个截面图像的步骤可包括：实时输出包括针的图像的至少一个截面图像。根据本公开的一个方面，所述方法还可包括：当针插入到对象中时，产生从针的插入点到预定目标点的引导线。根据本公开的一个方面，所述方法还可包括：导出针的图像与引导线之间的差，并且通过使用针的图像作为参考而基于引导线的位置产生引导标记。输出至少一个截面图像的步骤还可包括：将引导标记输出到显示装置。产生引导标记的步骤可包括：基于在至少一个截面图像中包括的针的ˋ图像的延长线与预定目标点之间的关系导出引导标记。根据本公开的一个方面，所述方法还可包括：实时跟踪在至少一个截面图像中包括的针的图像的位置。根据本公开的一个方面，还包括：基于从过去的时间点到当前时间点的针的图像的位置导出在当前时间点之后的针的预测位置，并且导出包括针的预测位置的至少一个截面图像。输出至少一个截面图像的步骤还包括：当针插入到对象中时，输出包括具有针的图像的至少一个截面图像的超声图像。根据本公开的一个方面，还包括：获取针的位置信息，输出至少一个截面图像的步骤还可包括：基于针的位置信息输出在至少一个截面图像中包括的针的图像。所述超声探头可包括矩阵探头和三维(3D)探头中的至少一种。附图说明图1是根据实施例的超声成像设备的透视图。图2是超声成像设备的控制框图。图3是详细地示出了超声成像设备的主体的配置的控制框图。图4是示意性地示出根据实施例的超声成像设备的主体的配置的控制框图。图5是示出根据公开的实施例的针N和超声探头的示图。图6A和图6B是示出根据实施例的获取构成超声图像的截面图像的方法的示图。图7是示出根据实施例的包括针N的图像I的超声图像的截面图像的示图。图8A和图8B是示出根据实施例的在初始时间点的针N的图像I1的示图。图9A和图9B是示出根据实施例的用于引导针N的引导线和引导标记的示图。图10和图11是示出根据实施例的输出超声图像和用于引导针N的位置的图像的操作的示图。图12至图14是根据实施例的流程图。具体实施方式现在将详细参照本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。本说明书并未描述本公开的实施例的所有元件，并且可省略关于本领域公知的内容的详细描述，或者可省略关于基本上相同的配置的冗余描述。说明书中使用的术语“单元”、“模块”、“构件”或“块”可使用软件或硬件组件来实现。根据实施例，还可使用元件来实现多个“单元”、“模块”、“构件”或“块”，并且一个“单元”、“模块”、“构件”或“块”可包括多个元件在整个说明书中，当元件被称为“连接到”另一元件时，该元件可直接或间接地连接到另一元件，并且“间接地连接到”包括经由无线通信网络连接到另一元件。此外，应当理解，术语“包括”或“具有”意在指示说明书中公开的元件的存在，而并不意在排除可存在或者可添加一个或更多个其他元件的可能性。在整个说明书中，应当理解，当一个元件被称为在另一元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声成像设备，包括：/n显示装置；/n探头，被配置为通过向对象的表面发射超声获取超声图像；以及/n控制器，被配置为：确定在构成对象的超声图像的至少一个截面图像中是否包括针的图像，并且在确定至少一个截面图像包括针的图像时，将包括针的图像的至少一个截面图像输出到所述显示装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180118 KR 10-2018-000634641.一种超声成像设备，包括：
显示装置；
探头，被配置为通过向对象的表面发射超声获取超声图像；以及
控制器，被配置为：确定在构成对象的超声图像的至少一个截面图像中是否包括针的图像，并且在确定至少一个截面图像包括针的图像时，将包括针的图像的至少一个截面图像输出到所述显示装置。


2.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，当针的位置改变时，所述控制器将与改变的针的位置对应的包括针的图像的至少一个截面图像输出到所述显示装置。


3.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，所述控制器将包括针的图像的至少一个截面图像实时地输出到所述显示装置。


4.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，当针插入到对象中时，所述控制器产生从针的插入点到预定目标点的引导线，并且将引导线输出到所述显示装置。


5.根据权利要求3所述的超声成像设备，其中，所述控制器导出针的图像与引导线之间的差，通过使用针的图像作为参考基于引导线的位置产生引导标记，并且将引导标记输出到所述显示装置。


6.根据权利要求4所述的超声成像设备，其中，所述控制器基于在至少一个截面图像中包括的针的图像的延长线与预定目标点的位置之间的关系导出引导标记，并且将引导标记输出到所述显示装置。


7.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，所述控制器实时跟踪在至少一个截面图像中包括的针的图像的位置，并且将与针的图像对应的至少一个截面图像输出到所述显示装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锺善，闵侅基，金成珍，
申请(专利权)人：三星麦迪森株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR