汽车的控制方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。本申请在蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接时，能够通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车的控制方法、装置、终端及存储介质
本申请涉及车辆工程
，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，汽车的保有量越来越多，诸如移动终端等数字钥匙因其便捷和智能化的特点，已渐渐成为趋势。当用户使用汽车时，可以通过数字钥匙对汽车进行控制，比如，通过数字钥匙可以控制汽车进行解锁、关锁等操作。目前，在通过数字钥匙控制汽车进行解锁或关锁操作时，用户可以触发数字钥匙上的指令，以实现对汽车的控制。但是，由于有时候，驾驶员可能会忘记进行关锁、解锁等操作，导致对汽车使用并不方便，且有时可能会给汽车带来安全隐患，比如，在忘记关锁时，可能会导致汽车被盗等。
技术实现思路
本申请提供了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中汽车钥匙控制汽车存在安全隐患，导致汽车安全性较低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。在一些实施例中，所述通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息，包括：通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。在一些实施例中，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；所述根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息之前，还包括：确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。在一些实施例中，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。在一些实施例中，所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作。另一方面，提供了一种汽车的控制装置，所述装置包括：第一发送模块，用于当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；定位模块，用于通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；控制模块，用于根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。在一些实施例中，所述定位模块包括：第一发送子模块，用于通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；第一确定子模块，用于根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；第二确定子模块，用于根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。在一些实施例中，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；所述定位模块还包括：第三确定子模块，用于确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；第二发送子模块，用于当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。在一些实施例中，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；所述控制模块用于：当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。在一些实施例中，所述装置还包括：第二发送模块，用于向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作。另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的控制方法的步骤。另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的控制方法的步骤。另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的控制方法的步骤。本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：在本申请中，能够在检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，通过蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接，并通过蓝牙主模块通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作。由于无需驾驶员对蓝牙钥匙进行操作即可通过蓝牙钥匙控制汽车执行对应操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统架构示意图；图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法的流程图；图3是本申请实施例提供的另一种汽车的控制方法的流程图；图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种定位模块的结构示意图；图6是本申请实施例提供的另一种定位模块的结构示意图；图7是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；图8是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；/n通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；/n根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；
通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；
根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息，包括：
通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；
根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；
根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
所述根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息之前，还包括：
确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；
所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：
向所述蓝牙钥匙发送提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，魏奥婷，许佩玲，王飞，王川宿，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34