【技术实现步骤摘要】
电池片纠偏设备及方法
本专利技术涉及电池片纠偏设备及方法。
技术介绍
在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各电池片的引线连接。为了使电池片上的待焊接位与最终的焊接工位对正，在焊接之前一般需要使用纠偏设备对电池片就行纠偏校正操作。现有的电池片纠偏装置，其一般依赖于UVW调整平台带动电池片沿X轴方向、Y轴方向线性移动及旋转，UVW调整平台其成本较高，且其控制过程较为复杂，而如何能减低成本，提供一种控制方式比较简单的电池片纠偏设备，成为现在亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池片纠偏设备及方法，本专利技术的电池片纠偏设备的控制方式较为简单，控制效果好。其技术方案如下：本专利技术在一实施例中公开一种电池片纠偏设备，包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋...
【技术保护点】
1.电池片纠偏设备，其特征在于，包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。/n
【技术特征摘要】
1.电池片纠偏设备，其特征在于，包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。
2.如权利要求1所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置固定于所述固定板上，所述视觉定位装置位于所述第一纠偏装置与所述第二纠偏装置之间。
3.如权利要求1或2任一项所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一纠偏机构、第二纠偏机构均包括安装支架、X轴移动组件、Y轴移动组件及旋转组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件及旋转组件均固定于所述安装支架上，所述X轴移动组件带动所述安装支架沿X轴移动，所述Y轴移动组件带动所述安装支架沿Y轴移动，所述旋转组件带动所述安装支架旋转，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组分别安装于两个所述安装支架的底部。
4.如权利要求3所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件、多个第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件间隔分布。
5.如权利要求4所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一纠偏机构、第二纠偏机构均还包括竖直位移组件，所述竖直位移组件与多个所述第一吸盘组件或多个所述第二吸盘组件相连，所述竖直位移组件带动多个所述第一吸盘组件或多个第二吸盘组件上升或下降。
6.如权利要求5所述的电池片纠偏设备，其特征在于，多个所述第一吸盘组件、多个所述第二吸盘组件均至少包括一个吸盘固定件、卡接件及多个吸盘，多个所述吸盘固定于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，孙海建，袁国钟，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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