图像处理方法及图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像处理方法及图像处理装置，属于物体表面质量观测领域，包括步骤：获取物体的周长L；获取物体滚动的加速度a；获取对应于时间点t

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及图像处理装置
本专利技术属于物体表面质量观测
，更具体地说，是涉及一种图像处理方法及图像处理装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器视觉技术逐步被应用于很多工业领域的生产线中，提高了生产线的自动化程度，是工业领域的发展方向之一。机器视觉技术基于图像的采集和处理，在物体表面质量检测中应用较多，对于体积较大的柱状物体(例如铸管)，多采用在物体滚动的时候利用面阵相机或线阵相机进行图像采集，但是，现有的图像采集处理一般只能在物体匀速滚动的时候进行，这就要求物体滚动时的承托机构结构较为复杂，需要能够精确的控制物体的滚动动作，增加了图像采集处理过程的限制条件，进而增加了检测成本、降低了检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法及图像处理装置，旨在解决现有技术中存在的对滚动过程中的物体的外侧面进行采集的方法限制条件较多、检测效率不高的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种图像处理方法，包括如下步骤：获取物体的周长L；获取所述物体完全滚入视野区域时的速度V0、滚动整一周时的速度Vt，以及完全滚入视野区域和滚动整一周时的时间间隔Δt，根据速度V0、速度Vt和时间间隔Δt获取所述物体滚动的加速度a；获取所述物体完全滚入视野区域的时间点t0，获取对应于时间点t0的图像信息阵列P0；根据图像信息阵列P0获取对应于时间点t0的有效图像信息阵列P有效0，所述P有效0为所述物体外侧面局部的图像信息，包含于所述P0，获取所述P有效0对应的滚动物体外侧弧面长度A；根据加速度a，获取所述物体每滚动距离A所对应的时间点t1……tn；分别获取与时间点t1……tn对应的图像信息阵列P1……Pn，根据图像信息阵列P1……Pn分别获取与时间点t1……tn对应的有效图像信息阵列P有效1……P有效n；将有效图像信息阵列P有效0、P有效1……P有效n拼合形成整体有效图像信息阵列P有效总，有效图像信息阵列P有效总为物体外侧壁整体的有效图像信息；对有效图像信息阵列P有效总进行分析评定，形成物体外壁质量报告；其中，n为大于1的整数。作为本申请另一实施例，所述获取物体的周长L具体包括：获取所述物体的半径R，通过公式L＝2*π*R计算获得所述物体的周长L。作为本申请另一实施例，所述图像信息阵列P0、P1……Pn均为具有预设帧数的图像信息。作为本申请另一实施例，所述获取物体的周长L之前还包括：调整面阵相机的拍摄视野，使所述物体能够在所述面阵相机的拍摄视野范围内滚动一周。本专利技术提供的图像处理方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术图像处理方法，可利用面阵相机进行图像采集，图像采集时无需控制物体的滚动速度，图像处理过程中，在获取到对应于时间点t0的有效图像信息阵列P有效0后，确定期所对应的物体外侧的弧面长度A，通过物体滚动的加速度a、物体的周长L来确定物体每滚动距离A所对应的时间点t1……tn以及各个时间点对应的有效图像信息阵列，将各个时间点对应的有效图像信息阵列拼接就能得到物体外侧壁整体的有效图像信息。本专利技术的图像处理方法，避免了物体滚动速度对图像采集的限制，缩减了图像采集过程的限制条件，有利于降低检测成本，提高检测效率。本专利技术还提供一种图像处理装置，用于实施上述的图像处理方法，包括：支撑机构，用于支撑物体并使物体沿预设路径滚动；面阵相机，设于所述支撑机构上方，所述面阵相机在所述支撑机构支撑面上的拍摄视野范围大于所述物体滚动一周的平移距离；以及数据处理机构，与所述面阵相机通讯连接。作为本申请另一实施例，所述支撑机构包括：支撑底板，用于与所述物体外周侧壁接触；以及支座，支撑于所述支撑底板下方。作为本申请另一实施例，所述支撑机构包括：支撑底板，用于与所述物体外周侧壁接触；导向侧板，自由端倾斜向上的设于所述支撑底板的两侧，所述支撑底板和所述导向侧板形成导向轨道；以及支座，支撑于所述支撑底板下方。作为本申请另一实施例，所述支撑底板上设有第一导向槽，所述导向侧板底部设有与所述第一导向槽滑动配合且能够固定于所述第一导向槽中指定位置的第一导向块，所述导向侧板通过所述第一导向块靠近或远离所述物体的端部。作为本申请另一实施例，所述支撑底板上设有第二导向槽，所述导向侧板的内侧与所述第二导向槽转动配合，所述导向侧板的外侧转动连接有支撑侧板，所述支撑侧板的外侧转动连接有第二导向块，所述第二导向块与所述第二导向槽滑动配合且能够固定于所述第二导向槽中的指定位置，所述第二导向槽还用于容纳所述导向侧板和所述支撑侧板。本专利技术提供的图像处理装置的有益效果与上述图像处理方法相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的图像处理装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的图像处理方法中获取的时间点为t0的图像信息阵列P0；图3为本专利技术实施例二采用的支撑机构的侧视结构示意图；图4为本专利技术实施例三采用的支撑机构的侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例四采用的支撑机构的侧视结构示意图。图中：100、物体；200、支撑机构；210、支撑底板；220、支座；230、导向侧板；240、第一导向槽；250、第一导向块；260、第二导向槽；270、支撑侧板；280、第二导向块；290、导向轨道；300、面阵相机；400、数据处理机构。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参阅图1及图2，现对本专利技术提供的图像处理方法进行说明。所述图像处理方法，包括如下步骤：获取物体100的周长L；获取物体100完全滚入视野区域时的速度V0、滚动整一周时的速度Vt，以及完全滚入视野区域和滚动整一周时的时间间隔Δt，根据速度V0、速度Vt和时间间隔Δt获取物体滚动的加速度a；获取物体100完全滚入视野区域的时间点t0，获取对应于时间点t0的图像信息阵列P0；根据图像信息阵列P0获取对应于时间点t0的有效图像信息阵列P有效0，P有效0为物体外侧面局部的图像信息，包含于P0，获取P有效0对应的滚动物体外侧弧面长度A；根据加速度a，获取物体100每滚动距离A所对应的时间点t1……tn；分别获取与时间点t1……tn对应的图像信息阵列P1……Pn，根据图像信息阵列P1……Pn分别获取与时间点t1……tn对应的有效图像信息阵列P有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取物体的周长L；/n获取所述物体完全滚入视野区域时的速度V

【技术特征摘要】
1.图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取物体的周长L；
获取所述物体完全滚入视野区域时的速度V0、滚动整一周时的速度Vt，以及完全滚入视野区域和滚动整一周时的时间间隔Δt，根据速度V0、速度Vt和时间间隔Δt获取所述物体滚动的加速度a；
获取所述物体完全滚入视野区域的时间点t0，获取对应于时间点t0的图像信息阵列P0；
根据图像信息阵列P0获取对应于时间点t0的有效图像信息阵列P有效0，所述P有效0为所述物体外侧面局部的图像信息，包含于所述P0，获取所述P有效0对应的滚动物体外侧弧面长度A；
根据加速度a，获取所述物体每滚动距离A所对应的时间点t1……tn；
分别获取与时间点t1……tn对应的图像信息阵列P1……Pn，根据图像信息阵列P1……Pn分别获取与时间点t1……tn对应的有效图像信息阵列P有效1……P有效n；
将有效图像信息阵列P有效0、P有效1……P有效n拼合形成整体有效图像信息阵列P有效总，有效图像信息阵列P有效总为物体外侧壁整体的有效图像信息；
对有效图像信息阵列P有效总进行分析评定，形成物体外壁质量报告；
其中，n为大于1的整数。


2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取物体的周长L具体包括：
获取所述物体的半径R，通过公式L＝2*π*R计算获得所述物体的周长L。


3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像信息阵列P0、P1……Pn均为具有预设帧数的图像信息。


4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取物体的周长L之前还包括：
调整面阵相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫现臣，
申请(专利权)人：河北新兴铸管有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13