一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。方法包括：响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。本发明专利技术通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。
技术介绍
乘员上车车辆行驶前，都需要将车门进行关闭，保证行车安全，常用的关门方式如下：1.手动车门关闭：需乘员通过用手拉动车门实现关闭操作；2.电动滑移门或电动侧开门：除手拉关闭外，可通过触发车门上布置的开关，使车门实现电动关闭。然而现有的车门关门方式，普遍存在以下问题：(1)便利性不够：a.现有的电动关门方式都是乘员发出指令，无法主动识别乘员意图；b.通过布置的开关进行触发关门动作时，可能由于开关位置布置不合理引起乘员通过弯腰、侧身等额外动作才可进行触发c.对于首次接触车辆的乘员，因不熟悉车辆引起的无法通过开关触发关闭车门的不便d.如果现有技术搭载语音控制车门关闭，其需要唤醒、接收指令再到执行关闭动作等待时间会延迟(2)安全性不足：关门前的乘员状态、车辆状态、外部环境都需要发出指令的乘员进行识别，难免会因为疏忽造成一定的安全事件；(3)无驾驶员的自动驾驶车辆，无法实现自主识别乘员是否已经安全坐到座位，无相关机制触发关门动作。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术车门关闭方法存在不足的技术问题，提供一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。本专利技术提供一种汽车车门控制方法，包括：响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。进一步地，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：检测汽车后方是否来物；如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。本专利技术提供一种汽车车门控制电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。进一步地，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：检测汽车后方是否来物；如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。本专利技术提供一种汽车车门控制系统，包括：设置在汽车乘员舱且监测区域为汽车座椅左腿放置位置的左腿传感器、设置在汽车乘员舱监测区域为汽车座椅右腿放置位置的右腿传感器、车门控制单元、以及车门关闭执行单元，所述左腿传感器的输出端、所述右腿传感器的输出端与所述车门控制单元的输入端通信连接，所述车门控制单元的输出端与所述车门关闭执行单元通信连接。进一步地，还包括后方来物检测单元，所述后方来物检测单元的输出端与所述车门控制单元的输入端通信连接。进一步地，还包括传感器控制单元，所述车门控制单元通过所述传感器控制单元与所述左腿传感器、所述右腿传感器通信连接。本专利技术通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。附图说明图1为本专利技术一实施例一种汽车车门控制的工作流程图；图2为本专利技术一实施例左腿传感器和右腿传感器安装俯视图；图3为本专利技术一实施例左腿传感器和右腿传感器安装截面图；图4为本专利技术第二实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图；图5为本专利技术第三实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图；图6为本专利技术一实施例一种汽车车门控制方法的信号中断机制工作流程图；图7为本专利技术一种汽车车门控制电子设备的硬件结构示意图；图8为本专利技术一实施例一种汽车车门控制系统的系统原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。实施例一如图1所示为本专利技术一实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图，包括：步骤S101，响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；步骤S102，当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。具体来说，本申请主要应用于车载电子控制单元，例如(ElectronicControlUnit，ECU)。当车门打开时，触发步骤S101，通过左腿传感器和右腿传感器来监测腿部是否到位。本实施例在车内分别设定两段传感器(如电容传感器、超声波传感、红外传感器等)。传感器包括左腿传感器1和右腿传感器2，每个传感器均包括发射极31和接收极32。位置如图2和图3所示，其中，监控前方座椅34的传感器，可以设置在中控台(CPM)33上，而监控后座座椅35的传感器可以设置在前方座椅34后背。两段传感器分别监测乘员左右腿的位置，监测到左腿在车内，左腿传感器1发出S1信号，右腿在车内，右腿传感器2发出S2信号。当同时收到S1与S2信号后，可认为乘员坐姿正确，触发步骤S102，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门控制方法，其特征在于，包括：/n响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；/n当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门控制方法，其特征在于，包括：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。


2.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：
当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。


3.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述控制车门关闭，具体包括：
检测汽车后方是否来物；
如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；
如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。


4.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述控制车门关闭，具体包括：
中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。


5.一种汽车车门控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岩，王建勇，邹广，张小明，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44