一种工件夹取装置及具有该装置的加工系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件夹取装置和包括工件夹取装置的加工系统，工件夹取装置包括主体部、设于主体部用于夹紧或松开工件的横向夹爪、驱动横向夹爪的动力装置、以及转动连接横向夹爪的纵向夹爪，横向夹爪横向夹紧工件带动纵向夹爪转动以在纵向夹紧工件。本发明专利技术采用在双方向上夹紧工件，因而能够实现对工件双方向的精准定位，通过动力装置的一个动作操纵横向夹爪夹紧的同时带动纵向上的夹紧，能够为加工操作节省操作夹具的时间和工序，提升了夹具工作的效率，能够有效减少流通工装搬运过程中由于定位不精准所导致的损伤产品的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取装置及具有该装置的加工系统
本专利技术涉及制造加工
，更具体地说，涉及一种工件夹取装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述工件夹取装置的加工系统。
技术介绍
当今制造业生产过程中，电子行业使用自动化生产逐渐普及，而实现自动搬运成为了自动化生产中必不可少的一个环节。但是当面临着产品加工相对复杂，因对其定位要求相对严格，夹取工装的方式会导致工装晃动，从而导致定位不准。综上所述，如何提供一种定位准确且方便的工装，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种工件夹取装置，该装置对工件的定位准确，且使用方便。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述工件夹取装置的加工系统。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工件夹取装置，包括主体部、设于所述主体部用于夹紧或松开工件的横向夹爪、驱动所述横向夹爪的动力装置、以及转动连接所述横向夹爪的纵向夹爪，所述横向夹爪横向夹紧工件带动所述纵向夹爪转动以在纵向夹紧所述工件。优选的，所述纵向夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括主体部(1)、设于所述主体部(1)并用于夹紧或松开工件(4)的横向夹爪(5)、驱动所述横向夹爪(5)的动力装置(2)、以及转动连接所述横向夹爪(5)的纵向夹爪(8)，所述横向夹爪(5)横向夹紧工件(4)带动所述纵向夹爪(8)转动以在纵向夹紧所述工件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括主体部(1)、设于所述主体部(1)并用于夹紧或松开工件(4)的横向夹爪(5)、驱动所述横向夹爪(5)的动力装置(2)、以及转动连接所述横向夹爪(5)的纵向夹爪(8)，所述横向夹爪(5)横向夹紧工件(4)带动所述纵向夹爪(8)转动以在纵向夹紧所述工件(4)。


2.根据权利要求1所述的工件夹取装置，其特征在于，所述纵向夹爪(8)与所述横向夹爪(5)之间设置有弹性件(9)，所述弹性件(9)用于在所述横向夹爪(5)松开工件(4)时带动所述纵向夹爪(8)松开工件(4)。


3.根据权利要求1所述的工件夹取装置，其特征在于，所述横向夹爪(5)包括相互配合的两个所述横向夹爪(5)，每个所述横向夹爪(5)分别设置有一对相互配合、在纵向夹紧工件(4)的所述纵向夹爪(8)；
一对所述纵向夹爪(8)关于所述横向夹爪(5)对称设置，两个所述横向夹爪(5)以及其上的所述纵向夹爪(8)关于所述主体部(1)对称设置。


4.根据权利要求3所述的工件夹取装置，其特征在于，所述横向夹爪(5)在横向面内共面，和/或，所有所述纵向夹爪(8)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭博文，衣猛，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37