一种碳化硅大块物料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碳化硅大块物料转运装置，其中双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，两个抓杆的一端通过第一转轴铰接，至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，动力装置，该动力装置与第一转轴的距离可调节，至少四个第三连杆两两为一组，每组中的两个第三连杆的一端通过第三转轴分别铰接在两个抓杆上对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置上，两个第三连杆的另一端通过第四转轴铰接；该转运装置利用两个抓杆自身重力进行抓取动作，具有抓取动作释放迅速，耗能少，抓取效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种碳化硅大块物料转运装置
本技术涉及输送装置
，具体涉及一种碳化硅大块物料转运装置。
技术介绍
抓取装置应用领域众多，比如挖掘机械抓手，大型吊运抓手等；目前，抓手大多采用多连杆机构配合液压系统进行抓取和张合动作，液压系统控制抓取是为了施加抓取作用力，在进行抓取动作时全程利用液压系统，致使抓取动作相对缓慢，能效较低，还会影响抓取操作效率，在吊运抓取领域将会放大缺陷，使用效果不佳。例如在碳化硅生产中，需要将电阻炉内生产的成品转运到破碎区进行物料破碎，产出成品的物料是大块状的，这时液压类抓手转运物料能耗相对较高，转运效率也欠佳，因此亟需提出适用于大块物料的转运装置，以降低生产成本，提高生产效率。
技术实现思路
技术要解决的技术问题：解决传统液压类抓手在大块物料运送中抓取动作释放缓慢，吊运抓取动作能耗高，抓取效率相对低的问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种碳化硅大块物料转运装置，包含：双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，所述的两个抓杆分别在各自其中的一端通过第一转轴铰接，且两个抓杆相对于第一转轴对称布置；至少四个第二连杆，该至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，且该至少四个第二连杆相对于第一转轴对称布置；动力装置，该动力装置与第一转轴的距离可调节，且其上设有吊耳；至少四个第三连杆，该至少四个第三连杆两两为一组，每组中的两个第三连杆的一端通过第三转轴分别铰接在相对第一转轴对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置上，两个第三连杆的另一端通过第四转轴铰接，且每组中的两个第三连杆相对第四转轴对称布置。进一步，上述的碳化硅大块物料转运装置，还包含棘轮机构，该棘轮机构包含摇杆、棘爪和棘轮，其中摇杆固定在第二转轴上，棘爪铰接在摇杆上，棘轮铰接在抓杆上。进一步，上述的碳化硅大块物料转运装置，所述动力装置为伺服电机，其动力输出轴与第一转轴平行，该动力装置输出轴与第一转轴通过绳体连接。进一步，上述的碳化硅大块物料转运装置，所述第一转轴上设有带轮，所述绳体配置在动力装置输出轴和带轮间。进一步，上述的碳化硅大块物料转运装置，所述抓杆呈圆弧型，其自由端设置有抓钩。进一步，上述的碳化硅大块物料转运装置，所述绳体为钢丝绳。本技术实施例的有益效果是：1、使用该碳化硅大块物料转运装置进行抓取动作时，两个抓杆首先在自重作用下以第一转轴为中心向内收合，两个抓杆向内收合时带动第二连杆相对向外摆动，进而第二连杆带动第三连杆向上摆动，这时动力装置相对第一转轴的距离减小，在抓取未施力过程可利用抓杆自身重力进行前段抓取，然后再进一步缩小动力装置和第一转轴的距离，进而进行施力二段抓取，从而可降低抓取动作作业能耗；2、该碳化硅大块物料转运装置，抓取动作前段部分可快速由于抓杆自重进行，相比液压推进式抓取，抓取动作释放较快，从而抓取效率得以提高；3、由于该碳化硅大物料转运装置抓取动力未采用液压动力源，因此故障率会相对降低。附图说明图1为本技术碳化硅大块物料转运装置的立体图；图2为本技术碳化硅大块物料转运装置实施例2的结构示意图。说明书附图中的附图标记包含：左抓杆2R、右抓杆2L、第一转轴3、第二连杆4a，4b,4c,4d、第二转轴5a,5b、动力装置6、吊耳7、第三连杆8a,8b,8c,8d、第三转轴9a,9b、第四转轴10、摇杆11、棘爪12、棘轮13、绳体14、抓钩15、带轮16。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：参照图1和图2图1是示出一实施形态该碳化硅大块物料转运装置的立体图；方案提供一种碳化硅大块物料转运装置，具备：双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的左抓杆2R和右抓杆2L(附图具体示意出左抓杆2R和右抓杆2L均由一个第一连杆组成)，当然附图中还分别示意出左抓杆2R和右抓杆2L均由四个并列的抓杆组成，可以看成是一体结构，左抓杆2R和右抓杆2L的其中一端通过第一转轴3铰接，且左抓杆2R和右抓杆2L相对于第一转轴3两侧对称布置；至少设置四个第二连杆(附图中具体示意出第二连杆4a、第二连杆4b、第二连杆4c和第二连杆4d)，其中第二连杆4a和第二连杆4c分别通过第二转轴5a铰接在左抓杆2R上，第二连杆4b和第二连杆4d分别通过第二转轴5b铰接在右抓杆2L上，并且第二连杆4a、第二连杆4b、第二连杆4c和第二连杆4d在第一转轴3两侧对称布置；动力装置6，该动力装置6与第一转轴3的距离可调节，且其上设有吊耳7；具体的例如动力装置6采用伺服电机，该伺服电机的动力输出轴与第一转轴3平行，并且该动力装置6的输出轴与第一转轴3间通过绳体14连接；至少设置四个第三连杆(附图中具体示意出第三连杆8a、第三连杆8b、第三连杆8c和第三连杆8d)，其中第三连杆8a和第三连杆8b为第一组，第三连杆8c和第三连杆8d为第二组，第一组中的第三连杆8a其中一端通过第三转轴9a铰接在第二连杆4a上，第一组的第三连杆8b的其中一端通过第三转轴9b铰接在第二连杆4b上，第三连杆8a和第三连杆8b的另一端通过第四转轴10铰接在一起；第二组中的第三连杆8c其中一段通过第三转轴9a另一端铰接在第二连杆4c上，第三连杆8d的其中一端中国第三转轴9b铰接在第二连杆4d上，第三连杆8c和第三连杆8d的另一端通过第四转轴10铰接在一起；另外，第三连杆8a和第三连杆8c与第三连杆8b和第三连杆8d在第四转轴10两侧对称布置。该碳化硅大块物料转运装置的具体使用方式如下：将起重机吊钩挂在动力装置6的吊耳7上，缩小动力装置6与第一转轴3间的距离，即：收缩动力装置6和第一转轴3间的绳体14，此时第三转轴9a和第三转轴9b同步向下降落，第三转轴9a和第三转轴9b带动通过二者为铰接点的第三连杆8a和第三连杆8b以第四转轴10为铰接点向内摆动，与此同时，第二连杆4a和第二连杆4b的另一端分别拉动左抓杆2R和右抓杆2L向上摆动；第三转轴9a和第三转轴9b带动通过二者为铰接点的第三连杆8c和第三连杆8d以第四转轴10为铰接点向内摆动，与此同时，第二连杆4c和第二连杆4d的另一端分别拉动左抓杆2R和右抓杆2L向上摆动,从而形成左抓杆2R和右抓杆2L的张开动作；起重机将该碳化硅大块物料转运装置吊运在物料上方时，松开对动力装置6的限位，即：松开动力装置6和第一转轴3间的绳体14，此时左抓杆2R和右抓杆2L在自身重力作用下，以第一转轴3为中心向内摆动，左抓杆2R带动第二连杆4a和第二连杆4c向下摆动，右抓杆2L带动第二连杆4b和第二连杆4d向下摆动，这时，第二连杆4a下移时带动第三连杆8a向上摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳化硅大块物料转运装置，其特征在于包含：/n双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，所述的两个抓杆各自其中的一端通过第一转轴(3)铰接在一起，且两个抓杆相对于第一转轴(3)对称布置；/n至少四个第二连杆，该至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，且该至少四个第二连杆相对于第一转轴(3)对称布置；/n动力装置(6)，该动力装置(6)与第一转轴(3)的距离可调节，且其上设有吊耳(7)；/n至少四个第三连杆，该至少四个第三连杆两两为一组，每组的两个第三连杆各自的一端通过第三转轴分别铰接在相对第一转轴对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置(6)上，每组的两个第三连杆各自的另一端通过第四转轴(10)铰接在一起，且每组的两个第三连杆相对第四转轴(10)对称布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳化硅大块物料转运装置，其特征在于包含：
双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，所述的两个抓杆各自其中的一端通过第一转轴(3)铰接在一起，且两个抓杆相对于第一转轴(3)对称布置；
至少四个第二连杆，该至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，且该至少四个第二连杆相对于第一转轴(3)对称布置；
动力装置(6)，该动力装置(6)与第一转轴(3)的距离可调节，且其上设有吊耳(7)；
至少四个第三连杆，该至少四个第三连杆两两为一组，每组的两个第三连杆各自的一端通过第三转轴分别铰接在相对第一转轴对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置(6)上，每组的两个第三连杆各自的另一端通过第四转轴(10)铰接在一起，且每组的两个第三连杆相对第四转轴(10)对称布置。


2.根据权利要求1所述的碳化硅大块物料转运装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，刘泽伟，胡东，由远洪，廖礼程，
申请(专利权)人：石河子市丰拓硅材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65