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本发明公开了一种工件夹取装置和包括工件夹取装置的加工系统，工件夹取装置包括主体部、设于主体部用于夹紧或松开工件的横向夹爪、驱动横向夹爪的动力装置、以及转动连接横向夹爪的纵向夹爪，横向夹爪横向夹紧工件带动纵向夹爪转动以在纵向夹紧工件。本发明采...
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