一种应用于高架库的空货位快速筛选方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法包括以下步骤：扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上，并且随着堆垛机载货台的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机载货台具有起始运动信号，扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁处的条码之后，当前货柜位置随即确立，并且立刻通知相对应的传感器；传感器接收到相应的信号之后，根据提前设定好的最短和最长检测阈值做判断；本发明专利技术所述的一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法可以避免产生时间浪费，可提前检测货位是否为空，即空货位检测，实现货物检测的高效率，为后续货物放置、实物盘点等工作节约时间。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于高架库的空货位快速筛选方法
本专利技术属于高架库的空货位快速筛选
，特别涉及一种应用于高架库的空货位快速筛选方法。
技术介绍
仓库中实际存在许多空货位，如果所有空货位都需要插取到堆垛机上，再检测数量，会产生时间浪费。所以需要考虑在将托盘取出到堆垛机上之前，提前检测货位是否为空，即空货位检测，客户能提供移动的起始与最终货位坐标对应的编号及移动路径上的所有货位坐标对应的编号，但无法在移动过程中实时告知我们堆垛机当前经过的货位。目前方案中的所有相机都无法拍摄到进入堆垛机之前的托盘及之上的货位，为此，我们提出一种应用于高架库的空货位快速筛选方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸；所述扫码枪和传感器安装在堆垛机上并随着堆垛机移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸，其特征在于：/n所述扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上并随着堆垛机载货台移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部横梁，并且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁；/n所述扫码贴纸被贴于每个货位底部的钢铁横梁；/n所述传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸，其特征在于：
所述扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上并随着堆垛机载货台移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部横梁，并且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁；
所述扫码贴纸被贴于每个货位底部的钢铁横梁；
所述传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上。


2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：每台所述堆垛机针对空货位配备两个扫码枪，两个传感器，与货位数量相当的条码贴纸。


3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该检测设备安装时包括以下步骤：
步骤一、所述扫码枪的安装必须被固定在暗箱型材底部横梁，且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁，使得条码被正常扫描；
步骤二、条码的贴条贴在每个货位底部的钢铁横梁，且需要保证每张当前贴条相对于当前货位左边竖立的钢铁竖梁的距离一致；
步骤三、所述传感器被安装在暗箱竖立的型材杆上，且基准高度以托盘高度为准，安装位置向上挪动5cm。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，王霞，
申请(专利权)人：江苏易高烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32