一种应用于高架库的空货位快速筛选方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法包括以下步骤：扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上，并且随着堆垛机载货台的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机载货台具有起始运动信号，扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁处的条码之后，当前货柜位置随即确立，并且立刻通知相对应的传感器；传感器接收到相应的信号之后，根据提前设定好的最短和最长检测阈值做判断；本发明专利技术所述的一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法可以避免产生时间浪费，可提前检测货位是否为空，即空货位检测，实现货物检测的高效率，为后续货物放置、实物盘点等工作节约时间。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于高架库的空货位快速筛选方法
本专利技术属于高架库的空货位快速筛选
，特别涉及一种应用于高架库的空货位快速筛选方法。
技术介绍
仓库中实际存在许多空货位，如果所有空货位都需要插取到堆垛机上，再检测数量，会产生时间浪费。所以需要考虑在将托盘取出到堆垛机上之前，提前检测货位是否为空，即空货位检测，客户能提供移动的起始与最终货位坐标对应的编号及移动路径上的所有货位坐标对应的编号，但无法在移动过程中实时告知我们堆垛机当前经过的货位。目前方案中的所有相机都无法拍摄到进入堆垛机之前的托盘及之上的货位，为此，我们提出一种应用于高架库的空货位快速筛选方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸；所述扫码枪和传感器安装在堆垛机上并随着堆垛机移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部横梁，并且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁；所述扫码贴纸被贴于每个货位底部的钢铁横梁；所述传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上。优选的，每台所述堆垛机针对空货位配备两个扫码枪，两个传感器，与货位数量相当的条码贴纸。优选的，该检测设备安装时包括以下步骤：步骤一、所述扫码枪的安装必须被固定在暗箱型材底部横梁，且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁，使得条码被正常扫描；步骤二、条码的贴条贴在每个货位底部的钢铁横梁，且需要保证每张当前贴条相对于当前货位左边竖立的钢铁竖梁的距离一致；步骤三、所述传感器被安装在暗箱竖立的型材杆上，且基准高度以托盘高度为准，安装位置向上挪动5cm。优选的，该快速筛选方法包括以下步骤：步骤一、扫码枪和传感器安装在堆垛机上，并且随着堆垛机的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机移动时具有运动信号，扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁初的条码之后，当前货位位置随即确立，并且立刻通知相对应的传感器；步骤二、传感器接收到相应的信号之后，根据提前设定好的最短和最长检测阈值做判断，如果当前传感器扫射出来的数值距离大于设定的最小距离，小于设定的最大距离，则判别为有货物存在，如不在设定的距离之内，则视为没有货物存在，检测结果可以汇报给服务器；步骤三、当所有货位检测完毕，并且堆垛机完全停止后，需要客户发送停止运动信号。优选的，升降机的最高移动速度为0.5m/s，工作距为130mm。优选的，扫码枪为高频扫射枪500-1000fps，工作距50mm-300mm，扫射广角为60度。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法可以避免产生时间浪费，可提前检测货位是否为空，即空货位检测，实现货物检测的高效率，为后续货物放置、实物盘点等工作节约时间。附图说明图1为本专利技术高架库的空货位快速筛选结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例高架库的空货位快速筛选时，需用到检测设备：其包括扫码枪，传感器和扫码贴纸。在安装时，扫码枪和传感器都将安装在堆垛机上并随着堆垛机移动，扫码枪将被安装固定在暗箱型材底部横梁(平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁)，扫码贴纸将被贴于每个货位底部的钢铁横梁，传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上；单台堆垛机(针对空货位)需要2个扫码枪，两个传感器，与货位数量相当的条码贴纸(实际数量视单台堆垛机对应货位数量而定)；具体地，在安装过程中扫码枪的安装必须被固定在暗箱型材底部横梁(平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁)，使得条码能被正常扫描，条码的贴条必须贴在每个货位底部的钢铁横梁，且需要保证每张当前贴条相对于当前货柜左边竖立的钢铁竖梁的距离一致，以便每个贴条能被扫码枪正常扫描，传感器被安装在暗箱竖立的型材杆上，且基准高度以托盘高度为准，安装位置向上挪动5cm；在检测时，扫码枪和传感器将被安装在堆垛机上，并且随着堆垛机的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机移动时具有运动信号，一旦扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁初的条码之后，当前货位位置随即确立，并且会立刻通知相对应的传感器,传感器接收到相应的信号之后，根据提前设定好的最短和最长检测阈值做判断，如果当前传感器扫射出来的数值距离大于设定的最小距离，小于设定的最大距离，则判别为有货物存在，如不在设定的距离之内，则视为没有货物存在。检测结果可以汇报给服务器，当所有货位检测完毕，并且堆垛机完全停止后，需要客户发送停止运动信号。需要说明的是，扫码枪可以唯一识别条码信息，考虑到堆垛机的最高移动速度为0.5m/s，且工作距为130mm，所用扫码枪为高频扫射500-1000fps，(工作距为50mm-300mm，扫射广角为60度)，也就是1f需要1-2ms，期间升降机移动距离为500/1000*1(或者2)＝0.5mm～1mm，可见此完全达到检测要求其次，传感器通过距离测量分方式来判断是否有货物存在，所用传感器最小检测距离为5mm，最大检测距离2.5m，所选传感器响应时间为10ms，以最高速度0.5m/s计算，500mm/1000*10ms＝5mm，同样完全满足检测要求；堆垛机的移动方向只能以直线运动进行，不允许斜向运动。因为斜向运动时，条码阅读器和传感器不能完整地观察到路径上的货位情况，只能观察到货位的部分面积。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸，其特征在于：/n所述扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上并随着堆垛机载货台移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部横梁，并且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁；/n所述扫码贴纸被贴于每个货位底部的钢铁横梁；/n所述传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸，其特征在于：
所述扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上并随着堆垛机载货台移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部横梁，并且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁；
所述扫码贴纸被贴于每个货位底部的钢铁横梁；
所述传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上。


2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：每台所述堆垛机针对空货位配备两个扫码枪，两个传感器，与货位数量相当的条码贴纸。


3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该检测设备安装时包括以下步骤：
步骤一、所述扫码枪的安装必须被固定在暗箱型材底部横梁，且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁，使得条码被正常扫描；
步骤二、条码的贴条贴在每个货位底部的钢铁横梁，且需要保证每张当前贴条相对于当前货位左边竖立的钢铁竖梁的距离一致；
步骤三、所述传感器被安装在暗箱竖立的型材杆上，且基准高度以托盘高度为准，安装位置向上挪动5cm。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，王霞，
申请(专利权)人：江苏易高烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32