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本发明公开了一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法包括以下步骤：扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上，并且随着堆垛机载货台的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机载货台具有起始运动信号，扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁...
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