自动贴抚遮光片设备制造技术

本发明专利技术公开了自动贴抚遮光片设备，包括加工台，所述加工台的上端设置有剥离遮光片机构，所述剥离遮光片机构包括机械手、剥离心纸气缸和真空吸盘，所述剥离遮光片机构的一侧设置有Y轴，所述Y轴的后端设置有X轴，所述X轴的上端设置有Z轴，所述Y轴的一侧设置有送料气缸，所述X轴的上端设置有下料机构，所述下料机构的下端设置有上料机构，所述剥离遮光片机构的一侧设置有辅助滑轨，所述剥离遮光片机构的下端设置有支座。本发明专利技术所述的自动贴抚遮光片设备，通过设置有剥离遮光片机构，能够由机器替代人工较为方便的完成遮光片与离心纸之间的分离，同时能够较为方便的完成遮光片的移动和已和过程，较为方便。

【技术实现步骤摘要】
自动贴抚遮光片设备
本专利技术涉及遮光片设备领域，特别涉及自动贴抚遮光片设备。
技术介绍
自动贴抚遮光片设备是一种用来将遮光片从离心纸上剥离再将遮光片放于背板上抚平的一种设备；现有的自动贴抚遮光片设备不能够较为方便的完成离心纸与遮光片的分离，其次，不能够同时进行水平和竖直方向上的灵活移动以完成遮光片的精准贴抚，为此，我们提出自动贴抚遮光片设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供自动贴抚遮光片设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：自动贴抚遮光片设备，包括加工台，所述加工台的上端设置有剥离遮光片机构，所述剥离遮光片机构包括机械手、剥离心纸气缸和真空吸盘，所述剥离遮光片机构的一侧设置有Y轴，所述Y轴的后端设置有X轴，所述X轴的上端设置有Z轴，所述Y轴的一侧设置有送料气缸，所述X轴的上端设置有下料机构，所述下料机构的下端设置有上料机构，所述剥离遮光片机构的一侧设置有辅助滑轨，所述剥离遮光片机构的下端设置有支座，所述支座的下端设置有遮光片供料机构，所述辅助滑轨的上端设置有滑动支架。优选的，所述机械手设于辅助滑轨的上端，所述剥离心纸气缸设于机械手的一侧，所述真空吸盘设于支座的上端，所述真空吸盘的数量为若干组且均匀分布，所述机械手与辅助滑轨之间为滑动连接。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于剥离遮光片机构部件的有序布设和共同的作用效果。优选的，所述Y轴X轴和与加工台之间均为活动连接，所述Z轴与加工台之间设置有活动支架，所述Z轴与活动支架之间为滑动连接。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于水平以及竖直方向上活动。优选的，所述送料气缸与加工台之间为活动连接，所述下料机构以及上料机构均与活动支架之间为活动连接所述辅助滑轨的数量为若干组。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于辅助滑轨等部件的安装和拆解。优选的，所述支座的上端设置有离心遮光片，所述离心遮光片的数量为若干组，所述支座的上端边缘处设置有限位把手，限位把手的数量为两组。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于遮光片在支座上的放置。优选的，所述加工台的上端设置有背板，所述加工台的上端靠近后端处设置有控制面板，所述加工台的下端设置有传送带，所述传送带的外侧设置有支撑架，所述加工台的下端设置有支撑底架。通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于通过控制面板来对设备进行操控。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该自动贴抚遮光片设备，通过设置有剥离遮光片机构，在使用时，真空吸盘将离心遮光片吸附完成，之后机械手通过辅助滑轨滑动至真空新盘上离心遮光片的位置，之后剥离心纸气缸夹住离心纸，之后剥离心纸气缸旋转，使遮光片和离心纸初步分离，然后机械手带着气缸运动，从而把离心纸剥离下来，即可完成离心纸与遮光片之间的分离，较为方便，通过设置有Y轴、X轴与Z轴，在遮光片被剥离遮光片机构分离完成后，Y轴、X轴与Z轴使得遮光片能够在水平和竖直的一定范围内进行灵活的移动，同时能够完成相应遮光片在相应背板上的精准贴抚，使用的效果较好。附图说明图1为本专利技术自动贴抚遮光片设备的整体结构示意图；图2为本专利技术自动贴抚遮光片设备的剥离遮光片机构的结构示意图；图3为本专利技术自动贴抚遮光片设备的局部结构示意图；图4为本专利技术自动贴抚遮光片设备的后视图。图中：1、加工台；2、剥离遮光片机构；21、机械手；22、剥离心纸气缸；23、真空吸盘；3、Y轴；4、X轴；5、Z轴；6、送料气缸；7、下料机构；8、上料机构；9、辅助滑轨；10、支座；11、离心遮光片；12、遮光片供料机构；13、滑动支架；14、背板；15、控制面板；16、传送带；17、支撑架；18、支撑底架。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示，自动贴抚遮光片设备，包括加工台1，加工台1的上端设置有剥离遮光片机构2，剥离遮光片机构2包括机械手21、剥离心纸气缸22和真空吸盘23，剥离遮光片机构2的一侧设置有Y轴3，Y轴3的后端设置有X轴4，X轴4的上端设置有Z轴5，Y轴3的一侧设置有送料气缸6，X轴4的上端设置有下料机构7，下料机构7的下端设置有上料机构8，剥离遮光片机构2的一侧设置有辅助滑轨9，剥离遮光片机构2的下端设置有支座10，支座10的下端设置有遮光片供料机构12，辅助滑轨9的上端设置有滑动支架13。机械手21设于辅助滑轨9的上端，剥离心纸气缸22设于机械手21的一侧，真空吸盘23设于支座10的上端，真空吸盘23的数量为若干组且均匀分布，机械手21与辅助滑轨9之间为滑动连接，有利于设备部件的有序布设和共同的作用效果。Y轴3X轴4和与加工台1之间均为活动连接，Z轴5与加工台1之间设置有活动支架，Z轴5与活动支架之间为滑动连接，有利于遮光片在背板14上的贴合。送料气缸6与加工台1之间为活动连接，下料机构7以及上料机构8均与活动支架之间为活动连接辅助滑轨9的数量为若干组，有利于设备部分部件的安装和拆解。支座10的上端设置有离心遮光片11，离心遮光片11的数量为若干组，支座10的上端边缘处设置有限位把手，限位把手的数量为两组，有利于设备将遮光片的贴抚放置。加工台1的上端设置有背板14，加工台1的上端靠近后端处设置有控制面板15，加工台1的下端设置有传送带16，传送带16的外侧设置有支撑架17，加工台1的下端设置有支撑底架18，有利于对设备的整体控制效果。需要说明的是，本专利技术为自动贴抚遮光片设备，在使用时，上料机构8吸取背板14放到贴遮光片平台上，背板14开始移动到贴遮光片工位，真空吸盘23将离心遮光片11吸附完成，之后机械手21通过辅助滑轨9滑动至真空新盘上离心遮光片11的位置，之后剥离心纸气缸22夹住离心纸，之后剥离心纸气缸22旋转，使遮光片和离心纸初步分离，然后机械手21带着气缸运动，从而把离心纸剥离下来，剥离机构把剥离的遮光片放到相应的中转平台上，张贴遮光片机构从中间平台夹起遮光片并张紧，之后把张紧的遮光片贴到背板14上，之后压平，压平完成后张贴机构随即回到原点，等待抓取下一片遮光片，之后背板14被移出放于相应位置，下料机构7吸取下一背板14放于流水线上，即可开始下一背板14遮光片的贴抚，实用性效果较强。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动贴抚遮光片设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上端设置有剥离遮光片机构(2)，所述剥离遮光片机构(2)包括机械手(21)、剥离心纸气缸(22)和真空吸盘(23)，所述剥离遮光片机构(2)的一侧设置有Y轴(3)，所述Y轴(3)的后端设置有X轴(4)，所述X轴(4)的上端设置有Z轴(5)，所述Y轴(3)的一侧设置有送料气缸(6)，所述X轴(4)的上端设置有下料机构(7)，所述下料机构(7)的下端设置有上料机构(8)，所述剥离遮光片机构(2)的一侧设置有辅助滑轨(9)，所述剥离遮光片机构(2)的下端设置有支座(10)，所述支座(10)的下端设置有遮光片供料机构(12)，所述辅助滑轨(9)的上端设置有滑动支架(13)。/n

【技术特征摘要】
1.自动贴抚遮光片设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上端设置有剥离遮光片机构(2)，所述剥离遮光片机构(2)包括机械手(21)、剥离心纸气缸(22)和真空吸盘(23)，所述剥离遮光片机构(2)的一侧设置有Y轴(3)，所述Y轴(3)的后端设置有X轴(4)，所述X轴(4)的上端设置有Z轴(5)，所述Y轴(3)的一侧设置有送料气缸(6)，所述X轴(4)的上端设置有下料机构(7)，所述下料机构(7)的下端设置有上料机构(8)，所述剥离遮光片机构(2)的一侧设置有辅助滑轨(9)，所述剥离遮光片机构(2)的下端设置有支座(10)，所述支座(10)的下端设置有遮光片供料机构(12)，所述辅助滑轨(9)的上端设置有滑动支架(13)。


2.根据权利要求1所述的自动贴抚遮光片设备，其特征在于：所述机械手(21)设于辅助滑轨(9)的上端，所述剥离心纸气缸(22)设于机械手(21)的一侧，所述真空吸盘(23)设于支座(10)的上端，所述真空吸盘(23)的数量为若干组且均匀分布，所述机械手(21)与辅助滑轨(9)之间为滑动连接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军平，阎轲，
申请(专利权)人：苏州博鸣硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32