一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式制造技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式，它包括主无人机1台、副无人机2台、无人机控制基台。所述无人机包括：无线充电电池组、5G通讯模块、INS模块、GNSS模块、激光测距模块、微控单元。主无人机包括摄像模块，副无人机包括激光雷达模块。无人机控制基台包括：无线充电平台、5G通讯模块、设施中控单元、操作终端、AIS基站。所述无人机控制基台安装在岸侧或水面建筑设施上，为无人机组提供停靠和充电。控制基台和无人机组直接使用5G通信，可以实时传输大量视频及激光雷达点云数据。本发明专利技术能够通过任意指定航段内的AIS数据流锁定需测船舶，控制主副无人机组抵达需测船舶位置，进行船体测绘工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式
本专利技术涉及无人机及船体测绘技术，尤其涉及一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式。
技术介绍
近年来随着低空摄影测量及其辅助设备的发展，激光雷达的快速推广以及数字摄影测量等技术的不断成熟使得无人机得到了进一步的完善。在各种技术不断成熟的情况下，使得通过地面无线电通信网络，实现起飞、到达指定的空域，进行航测以及返回地面等操作的无人机低空遥感技术越来越成熟，为获取地面任意角度清晰图像提供了一种重要的方法。基于无人机群组的船体测绘设施的提出就是为了解决船体测绘的相关问题，特别是对船舶安检工作提供便利。随着内河流域航运的大力发展，船舶安检工作成为航道管理的一项重要工作。如何快速高效、准确、安全的进行此类工作，是保障通航安全，提高通航服务质量的关键。基于无人机群组的船体测绘设施能够有效降低船舶安检作业的专业性要求，减少作业工作量，提高船体安检处理的自动化程度。如果此设计目标能够达成，将大大改善船舶安检的效率，产生良好的经济效益。
技术实现思路
本专利技术主要解决和改善的问题应对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机群组的船体测绘设施，其特征在于：包括无人机组、无人机控制基台；/n所述无人机组配置有飞行机构和控制机构，无人机组和无人机控制基台通过5G通信模块(4)进行数据信息交互；/n所述的无人机组包括主无人机(1)1台和副无人机(2)2台；/n所述的主、副无人机包括无线充电电池组(3)、5G通信模块(4)、INS模块(5)、GNSS模块(6)、激光测距模块(7)、微控单元(8)；/n所述的主无人机(1)包括摄像模块(9)，副无人机(2)包括激光雷达模块(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机群组的船体测绘设施，其特征在于：包括无人机组、无人机控制基台；
所述无人机组配置有飞行机构和控制机构，无人机组和无人机控制基台通过5G通信模块(4)进行数据信息交互；
所述的无人机组包括主无人机(1)1台和副无人机(2)2台；
所述的主、副无人机包括无线充电电池组(3)、5G通信模块(4)、INS模块(5)、GNSS模块(6)、激光测距模块(7)、微控单元(8)；
所述的主无人机(1)包括摄像模块(9)，副无人机(2)包括激光雷达模块(10)。


2.如权利要求1所述的一种基于无人机群组的船体测绘设施，其特征在于：所述的无人机控制基台包括5G通信模块(4)、无线充电平台(11)、设施中控单元(12)、AIS基站(13)、操作终端(16)。


3.如权利要求1所述的一种基于无人机群组的船体测绘设施，其特征在于：所述无线充电电池组(3)可配合无线充电平台(11)使用，在无人机组停靠控制基台时，可进行无线充电；
所述INS模块(5)集成RTK，能够为无人机组提供高质量姿态测量，并将数据通过数据线传输至无人机微控单元(8)；
所述GNSS模块(6)为无人机组提供高精度定位；
所述激光测距模块(7)探头垂直水平面向下安装在无人机底部，测量无人机距离地面或水面间距离；
所述摄像模块(9)安装在主无人机顶部；
所述激光雷达模块(10)安装在副无人机底部，安装角度保证激光雷达竖直方向测量角的一边与水平方向平行，激光雷达斜向下测量地面或水面物体；
所述INS模块(5)、GNSS模块(6)、激光测距模块(7)、摄像模块(9)、激光雷达模块(10)均通过数据线与微控单元(8)连接；
所述微控单元(8)负责控制无人机动作，并采集所有无人机模块信息，发送给设施中控单元(12)。


4.如权利要求1所述的一种基于无人机群组的船体测绘设施，其特征在于：所述的AIS基站(13)还包括GPS天线(14)和VHF天线(15)，通过数据线连接到设施中控单元(12)；
所述系统终端(16)通过数据线连接到设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁文龙，周家海，陈轩，唐泽林，王伟，陈玲玲，孙建锐，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11